ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解59：DSP控制ADXL345三轴加速度传感器的应用2（含源码）

news2024/12/25 17:23:30

硬件准备

ADSP-EDU-BF533：BF533开发板
AD-HP530ICE：ADI DSP仿真器

软件准备

Visual DSP++软件

硬件链接

在这里插入图片描述
MEMS三轴加速度传感器

我做了一个三轴加速度传感器的子卡，插在这个板子上，然后写了一些有意思的应用程序。

在这里插入图片描述

硬件实现原理

MEMS 子卡板连接在 ADSP-EDU-BF53x 开发板的扩展端口 PORT3 和 PORT4 上，板卡插入时，应将扩展子卡板上标注的“圆圈”符号与板卡上的“圆圈”对准插入，避免子卡板反向接入板卡。

MEMS 子卡板上设计了一个 LED 控制器,用于控制板卡上的 25 个 LED。控制器采用 ZGL7290，该芯片通过 IIC接口控制，使用时，需通过 CPLD 使能 PF 接口模拟 IIC 的功能。为了体现出 MEMS 的效果，板上 LED 排列顺序采用“十”字形，控制采用动态扫描方式，分 5 段接入控制器。

DEVICE_OE 寄存器（读/写）：
DEVICE_OE 寄存器地址：0x20320000
DEVICE_OE 寄存器设置硬件设备上一些控制管脚的电平状态。

DEVICE_OE 寄存器位功能：

在这里插入图片描述

PF0_SET：PF0 模拟 IIC 总线 SCL 接口或 PF0 中断功能使能
1：关闭 I2C_SCL 输入信号, 使能 PF0 中断信号
0：使能 I2C_SCL 输入信号，关闭 PF0 中断信号
选通 MEMS 子卡板上 IIC 功能接口，需将 PF0_SET 位设置为 0。

硬件连接示意图

在这里插入图片描述

代码实现功能

代码实现了通过 IIC 接口配置 LED 控制器的控制寄存器，控制器控制 LED 灯点亮或者熄灭。运行代码后，可以看到 MEMS 子卡板上的 LED 灯依次点亮、熄灭。

测试步骤

1． 将仿真器（ICE）与 ADSP-EDU-BF53x 开发板和计算机连接好，将 MEMS 子卡板插入扩展板接口 PORT3 和PORT4。
2． 先给 ADSP-EDU-BF53x 开发板上电，再为仿真器（ICE）上电。
3． 运行 VisualDSP++ 5.0 软件，选择合适的 BF53x 的 session 将仿真器与软件连接。
4． 加载 VisualDSP++ 5.0 工程文件 BF53x_ZLG7290.dpj 文件，编译并全速运行。

测试结果

MEMS 子卡板上的 LED 呈发散状依次点亮，全部点亮后，又依次收缩熄灭，重复显示。

程序源码

cpu.c

#ifndef CPU_H
#define CPU_H
#include <cdefBF533.h>
/**********************************************************************************

  • 名称 ：Set_PLL
  • 功能 ：初始化内核时钟和系统时钟
  • 入口参数 ：pmsel pssel 设置参数
  • 出口参数 ：无
    ***********/
    void Set_PLL(int pmsel,int pssel)
    {
    int new_PLL_CTL;
    pPLL_DIV = pssel;
    asm(“ssync;”);
    new_PLL_CTL = (pmsel & 0x3f) << 9;
    pSIC_IWR |= 0xffffffff;
    if (new_PLL_CTL != pPLL_CTL)
    {
    pPLL_CTL = new_PLL_CTL;
    asm(“ssync;”);
    asm(“idle;”);
    }
    }
    /
  • 名称 ：Setup_Flags
  • 功能 ：初始化PF口
  • 入口参数 ：无
  • 出口参数 ：无
    ****************************************************************************/
    void Setup_Flags(void)
    {
    *pFIO_INEN = 0x0020;
    *pFIO_DIR = 0x001f;
    *pFIO_EDGE = 0x0000;
    *pFIO_MASKA_S = 0x0020;
    *pFIO_POLAR = 0x0020;
    }

/****************************************************************************

  • 名称 ：Init_EBIU
  • 功能 ：初始化并允许异步BANK存储器工作
  • 入口参数 ：无
  • 出口参数 ：无
    ****************************************************************************/

void Init_EBIU(void)
{
*pEBIU_AMBCTL0 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMBCTL1 = 0xffc07bb0;
*pEBIU_AMGCTL = 0x000f;
}

/****************************************************************************

  • 名称 ：Init_SDRAM
  • 功能 ：初始化SDRAM
  • 入口参数 ：无
  • 出口参数 ：无
    ****************************************************************************/
    void Init_SDRAM(void)
    {
    *pEBIU_SDRRC = 0x00000817;
    *pEBIU_SDBCTL = 0x00000013;
    *pEBIU_SDGCTL = 0x0091998d;
    ssync();
    }

/****************************************************************************

  • 名称 ： delay
  • 功能 ： 延时函数
  • 入口参数 ：无
  • 返回值 ：无
    ****************************************************************************/
    void delay(unsigned int tem)
    {
    int i;
    for(i=0;i<tem;i++)
    asm(“nop;”);
    }

#endif

i2c.c

#include <cdefBF533.h>
#include “i2c.h”

#define CORE_CLK_IN 27 * 1000 * 1000

#define SET_PF(pf)
do{
*pFIO_FLAG_S = (pf);
ssync();
}while(0)

#define CLR_PF(pf)
do{
*pFIO_FLAG_C = (pf);
ssync();
}while(0)

#define SET_PF_OUTPUT(pf)
do{
*pFIO_INEN &= ~(pf);
*pFIO_DIR |= (pf);
ssync();
}while(0)

#define SET_PF_INPUT(pf)
do{
*pFIO_DIR &= ~(pf);
*pFIO_INEN |= (pf);
ssync();
}while(0)

int get_core_clk(void)
{
int tempPLLCTL;
int _DF;
int VCO;
int MSEL1;

tempPLLCTL = *pPLL_CTL;


MSEL1 = ((tempPLLCTL & 0x7E00) >> 9);
_DF   =  tempPLLCTL & 0x0001;

VCO  = MSEL1 * __CORE_CLK_IN__;
if(_DF == 1)
	VCO /= 2;

return  VCO;

}
void delay_ns(unsigned int core_clock, unsigned long long count)
{
count *= core_clock;
count /= 1000000000;
while(count–);

}

int _get_sdata(i2c_device * dev)
{
return ((*pFIO_FLAG_D & dev->sdata) ? 1 : 0);
}

void i2c_init(i2c_device * dev)
{
dev->core_clock = get_core_clk();
dev->delay_ns = delay_ns;
*pFIO_DIR |= dev->sclk | dev->sdata;
ssync();
}

void i2c_deinit(i2c_device * dev)
{
dev->sclk = 0;
dev->sdata = 0;

*pFIO_DIR &=  ~(dev->sclk | dev->sdata);
ssync();

}

void i2c_start(i2c_device * dev)
{
SET_PF_OUTPUT(dev->sdata);
SET_PF_OUTPUT(dev->sclk);

SET_PF(dev->sdata);
SET_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns);

CLR_PF(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);

CLR_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);

}

void i2c_stop(i2c_device * dev)
{
CLR_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);

SET_PF_OUTPUT(dev->sdata);
CLR_PF(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);

SET_PF_INPUT(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns);

SET_PF_INPUT(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns);

}

int i2c_read_ack(i2c_device * dev)
{
int ret = 0;

SET_PF_INPUT(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/3);

SET_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/3);

ret = _get_sdata(dev);

delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/3);
CLR_PF(dev->sclk);

delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);

SET_PF_OUTPUT(dev->sdata);
return ret;

}

int i2c_wait_slave(i2c_device * dev, unsigned int time_out)
{
int ret;
int count = time_out * 2 / dev->high_ns;

SET_PF_INPUT(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);

do{
	ret = *pFIO_FLAG_D & dev->sclk;
	if(ret)
	   break;
	delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);
}while(count--);

SET_PF_OUTPUT(dev->sclk);
return !ret;

}

void i2c_write_ack(i2c_device * dev)
{
SET_PF_OUTPUT(dev->sdata);
CLR_PF(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);
SET_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns);

CLR_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);

}

int i2c_write(i2c_device * dev, unsigned char value, int need_ack)
{
int ret = -1;
unsigned char index;

SET_PF_OUTPUT(dev->sdata);

//send 8 bits to slave
for(index = 0; index < 8; index++){
	//send one bit to the i2c bus
	if((value<<index) & 0x80){
		SET_PF(dev->sdata);
	} else {
		CLR_PF(dev->sdata);
	}
	
	delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns/2);
	
	SET_PF(dev->sclk);
	delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns);
	
	CLR_PF(dev->sclk);
	delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns/2);
}

if(need_ack){
	ret = i2c_read_ack(dev);
}
return ret;

}

int i2c_read(i2c_device * dev, unsigned char * value, int send_ack)
{
unsigned char index;
*value = 0x00;

SET_PF_INPUT(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);

//get 8 bits from the device
for(index = 0; index < 8; index++){
	SET_PF(dev->sclk);
	delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);
	
	*value <<= 1;
	*value |= _get_sdata(dev);
	
	delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);
	
	CLR_PF(dev->sclk);
	delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);
}

// send ack to slave
if(send_ack){
	i2c_write_ack(dev);
}
return *value;

}

main.c

#include <cdefBF533.h>

/****************************************************************************

  • 名称 ：main
  • 功能 ：初始化各函数，实现音频播放
  • 入口参数 ：无
  • 出口参数 ：无
    ****************************************************************************/

void main()
{
int i;
int flag=1;
Set_PLL(16,4);
Init_EBIU();
IIC_Enable();
Setup_Flags();
init_zlg7290();
while(1)
{
delay(100000);
for(i=6;i>0;i–)
{
delay(5000000);
LED_UP(i,flag);
LED_DOWN(i,flag);
LED_LEFT(i,flag);
LED_RIGHT(i,flag);
LED_CENTER(i/4);
}
for(i=1;i<6;i++)
{

 		LED_UP(i,flag);
 		LED_DOWN(i,flag);
 		LED_LEFT(i,flag);
 		LED_RIGHT(i,flag);
 		LED_CENTER(i/4);
 		delay(5000000);
	}
}

}

zlg.c

#include <cdefBF533.h>
#include “i2c.h”

#define ZLG7290_ADDRESS 0x70
static i2c_device mcu_i2c;

void init_aic23b(void);
int zlg7290_write(unsigned char addr, unsigned char dat);
int zlg7290_read(unsigned char addr, unsigned char * buf);
/****************************************************************************

  • 名称 ：zlg7290_write
  • 功能 ： 写zlg7290寄存器函数
  • 入口参数 ：addr:寄存器偏移地址
    dat:寄存器配置值
  • 出口参数 ：返回0
    ****************************************************************************/
    int zlg7290_write(unsigned char addr, unsigned char dat)
    {
    int ret = -1;
    i2c_start(&mcu_i2c);
    if(i2c_write(&mcu_i2c, ZLG7290_ADDRESS, 1)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    if(i2c_write(&mcu_i2c, addr, 1)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    i2c_write(&mcu_i2c, dat, 1);
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return 0;
    }

/****************************************************************************

  • 名称 ：zlg7290_read
  • 功能 ： 读zlg7290寄存器函数
  • 入口参数 ：addr:寄存器偏移地址
    buf:寄存器读取数据缓存
  • 出口参数 ：返回0
    ****************************************************************************/
    int zlg7290_read(unsigned char addr, unsigned char * buf)
    {
    unsigned char *p = buf;
    int ret = -1;
    i2c_start(&mcu_i2c);
    //send slave address
    if(i2c_write(&mcu_i2c, ZLG7290_ADDRESS, 1)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    //send sub-address of slave
    if(i2c_write(&mcu_i2c, addr, 1)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    i2c_start(&mcu_i2c);
    // send slave address (+1 read mode)
    if(i2c_write(&mcu_i2c, ZLG7290_ADDRESS+1, 1)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    if(i2c_wait_slave(&mcu_i2c, 1000)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    i2c_read(&mcu_i2c, p++, 1); // send ack
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return 0;
    }

/****************************************************************************

  • 名称 ：init_zlg7290
  • 功能 ： 音频模块的内部初始化
  • 入口参数 ：无
  • 出口参数 ：无
    ****************************************************************************/

void init_zlg7290(void)
{

mcu_i2c.sclk = PF0;         //时钟PF脚
mcu_i2c.sdata = PF1;        //数据PF脚
mcu_i2c.low_ns =3000;     //低电平延时 ns
mcu_i2c.high_ns =3000;     //高电平延时 ns	   	       
i2c_init(&mcu_i2c);		
zlg7290_write(0x0d,0x04);  
zlg7290_write(0x0c,0x00);

}

void LED_UP(unsigned char led_num,unsigned char flag) //led_num要点亮的LED灯,flag 1表示连着亮,0表示单亮
{
unsigned char i;
unsigned char tmp=0x80;
if(flag)
{
if(led_num==0)
{
zlg7290_write(0x12,0x00);
}
else
{
for(i=0;i<6-led_num;i++)
{
tmp = (tmp>>1)+0x80;
}
zlg7290_write(0x12,tmp);
}
}
else
{
zlg7290_write(0x12,0x02<<led_num);
}

}

void LED_DOWN(unsigned char led_num,unsigned char flag) //led_num要点亮的LED灯,flag 1表示连着亮,0表示单亮
{
unsigned char i;
unsigned char tmp=0x80;
if(flag)
{
if(led_num==0)
{
zlg7290_write(0x10,0x00);
}
else
{
for(i=0;i<6-led_num;i++)
{
tmp = (tmp>>1)+0x80;
}
zlg7290_write(0x10,tmp);
}
}
else
{
zlg7290_write(0x10,0x02<<led_num);
}

}

void LED_LEFT(unsigned char led_num,unsigned char flag) //led_num要点亮的LED灯,flag 1表示连着亮,0表示单亮
{
unsigned char i;
unsigned char tmp=0x80;
if(flag)
{
if(led_num==0)
{
zlg7290_write(0x11,0x00);
}
else
{
for(i=0;i<6-led_num;i++)
{
tmp = (tmp>>1)+0x80;
}
zlg7290_write(0x11,tmp);
}
}
else
{
zlg7290_write(0x11,0x02<<led_num);
}

}

void LED_RIGHT(unsigned char led_num,unsigned char flag) //led_num要点亮的LED灯,flag 1表示连着亮,0表示单亮
{
unsigned char i;
unsigned char tmp=0x80;
if(flag)
{
if(led_num==0)
{
zlg7290_write(0x13,0x00);
}
else
{
for(i=0;i<6-led_num;i++)
{
tmp = (tmp>>1)+0x80;
}
zlg7290_write(0x13,tmp);
}
}
else
{
zlg7290_write(0x13,0x02<<led_num);
}

}

void LED_CENTER(unsigned char x)
{

zlg7290_write(0x14,0x80>>x);

}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/98252.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

Linux——定制Linux

Linux——定制Linux

Linux启动流程 首先&#xff0c;Linux要通过自检&#xff0c;检查硬件设备有没有故障如果有多块启动盘的话&#xff0c;需要在BIOS选择启动磁盘启动MBR中的bootloader引导程序加载内核文件执行所有进程的父进程、老祖宗systemd欢迎界面 加载内核文件的关键文件 kernel文件&a…
阅读更多...
C#调用Python脚本训练并生成AI模型(以Paddle框架为例)

C#调用Python脚本训练并生成AI模型(以Paddle框架为例)

目录一. IronPython语言移植1.1 IronPython安装1.2 示例代码1.3 运行结果1.4 特点二. C#调用Python文件打包dll2.1 步骤2.2 限制三. C#命令行调用.py文件执行3.1 代码3.3 运行结果3.4 特点四. C#调用Python可执行exe4.1 步骤4.1.1 使用pyinstaller打包python程序4.1.2 在c#中调…
阅读更多...
入门：手动构建镜像

入门：手动构建镜像

前面我们已经了解了Docker镜像的结构&#xff0c;实际上所有常用的应用程序都有对应的镜像&#xff0c;我们只需要下载这些镜像然后就可以使用了&#xff0c;而不需要自己去手动安装&#xff0c;顶多需要进行一些特别的配置。当然要是遇到某些冷门的应用&#xff0c;可能没有提…
阅读更多...
【细胞分割】中值滤波+分水岭法细胞计数【含Matlab源码 640期】

【细胞分割】中值滤波+分水岭法细胞计数【含Matlab源码 640期】

⛄一、图像分割简介 理论知识参考&#xff1a;【基础教程】基于matlab图像处理图像分割【含Matlab源码 191期】 ⛄二、部分源代码 clear; close all; %------------------ %程序中定义图像变量说明 %Image->原图变量; %Image_BW->二值化图象; %Image_BW_medfilt->中…
阅读更多...
【实时数仓】DWM层跳出明细计算之需求分析、读取数据、通过Flink的CEP完成跳出判断、写回kafka、测试

【实时数仓】DWM层跳出明细计算之需求分析、读取数据、通过Flink的CEP完成跳出判断、写回kafka、测试

文章目录一 DWM层-跳出明细计算1 需求分析与思路&#xff08;1&#xff09;什么是跳出&#xff08;2&#xff09;计算跳出行为的思路&#xff08;3&#xff09;实现思路2 读取数据&#xff08;1&#xff09;代码编写&#xff08;2&#xff09;测试3 通过Flink的CEP完成跳出判断…
阅读更多...
【MATLAB100个实用小技巧】——数值分析(85-100)

【MATLAB100个实用小技巧】——数值分析(85-100)

文章目录前言系列文章85.86. 三次样条插值法87. NEWTON 插值88. hermite 插值89. newton 形式的 hermite 插值90. 平方根法91. gauss 消去法92. 三角分解法93. jacobi 迭代法94. gauss 迭代法95. sor 迭代法96. 最速下降法97. 共额梯度法98. newton 迭代法99. broyden 迭代法10…
阅读更多...
前端媒体查询@media示例详解和calc()函数的使用

前端媒体查询@media示例详解和calc()函数的使用

媒体查询media media 可以针对不同的屏幕尺寸设置不同的样式&#xff0c;特别是如果需要设置设计响应式的页面&#xff0c;media 是非常有用的。当重置浏览器大小的过程中&#xff0c;页面也会根据浏览器的宽度和高度重新渲染页面。 eg&#xff1a;如果文档宽度小于 500 像素…
阅读更多...
pytorch 自编码器实现图像的降噪

pytorch 自编码器实现图像的降噪

自编码器 自动编码器是一种无监督的深度学习算法&#xff0c;它学习输入数据的编码表示&#xff0c;然后重新构造与输出相同的输入。它由编码器和解码器两个网络组成。编码器将高维输入压缩成低维潜在(也称为潜在代码或编码空间) &#xff0c;以从中提取最相关的信息&#xff…
阅读更多...
SpringCloud之Hystrix

SpringCloud之Hystrix

复杂分布式体系结构中的应用程序有数十个依赖关系&#xff0c;每个依赖关系在某些时候将不可避免失败&#xff01; 服务雪崩 多个微服务之间调用的时候&#xff0c;假设微服务A调用微服务B和微服务C&#xff0c;微服务B和微服务C又调用其他的微服务&#xff0c;这就是所谓的“…
阅读更多...
HttpRunner3.x 安装与使用

HttpRunner3.x 安装与使用

HttpRunner3.x 安装与使用HttpRunner3.x 安装与使用安装使用运行脚手架项目方式一&#xff1a;录制生成用例步骤1&#xff1a;导出har文件步骤2&#xff1a;转化成测试用例文件har2casehmake步骤3&#xff1a;执行测试用例方式二&#xff1a;手工编写测试用例HttpRunner3.x 安装…
阅读更多...
Jenkins自动部署springboot的Docker镜像，解决Status [1]问题

Jenkins自动部署springboot的Docker镜像，解决Status [1]问题

Jenkins凡是要指定路径的命令&#xff0c;一定要写绝对路径&#xff0c;不能写相对路径&#xff01;不要以为配置了Remote directory&#xff0c;那么命令就会在Remote directory下执行&#xff01;这种想法是错误的&#xff01;&#xff01;&#xff01; 《jenkins自动化发布到…
阅读更多...
机器学习实战教程（五）：朴素贝叶斯实战篇

机器学习实战教程（五）：朴素贝叶斯实战篇

一、前言 上篇文章机器学习实战教程&#xff08;四&#xff09;&#xff1a;朴素贝叶斯基础篇_M_Q_T的博客-CSDN博客讲解了朴素贝叶斯的基础知识。本篇文章将在此基础上进行扩展&#xff0c;你将看到以下内容&#xff1a; 拉普拉斯平滑垃圾邮件过滤(Python3)新浪新闻分类(skle…
阅读更多...
毕业设计 - 基于Java的敬老院管理系统设计与实现【源码+论文】

毕业设计 - 基于Java的敬老院管理系统设计与实现【源码+论文】

文章目录前言一、项目设计1. 模块设计系统的主要功能性需求2. 实现效果二、部分源码项目源码前言 今天学长向大家分享一个 java web项目: 基于Java的敬老院管理系统设计与实现 一、项目设计 1. 模块设计 站在护工角度来看&#xff0c;他们迫切希望&#xff0c;在运用该系统…
阅读更多...
【Flink】Flink Starting Offset 启动消费位置 指定时间消费

【Flink】Flink Starting Offset 启动消费位置 指定时间消费

文章目录 1.概述2.测试3.源码1.概述 首先参考文章：【Flink】Flink 1.14.0 全新的 Kafka Connector Kafka Source 能够通过指定 OffsetsInitializer来消费从不同偏移量开始的消息。内置的初始值设定项包括： KafkaSource.builder()// Start from committed offset of the co…
阅读更多...
【YOLOv7-环境搭建③】PyCharm安装和环境、解释器配置

【YOLOv7-环境搭建③】PyCharm安装和环境、解释器配置

下载链接&#xff1a; 来源&#xff1a;&#xff08;博主&#xff09;唐三. 链接:https://pan.baidu.com/s/1y6s_EScOqvraFcx7iPSy1g 提取码:m1oa 安装&#xff1a; 以管理员身份打开安装完成后&#xff0c;打开软件到达以下界面&#xff0c;框框全选到达以下界面&#xf…
阅读更多...
【指纹识别】指纹识别匹配门禁系统【含GUI Matlab源码 587期】

【指纹识别】指纹识别匹配门禁系统【含GUI Matlab源码 587期】

⛄一、指纹识别简介 1 指纹识别的引入和原理 1.1 指纹的基本知识 指纹&#xff0c;由于其具有终身不变性、唯一性和方便性&#xff0c;已几乎成为生物特征识别的代名词。指纹是指人的手指末端正面皮肤上凸凹不平产生的纹线。纹线有规律的排列形成不同的纹型。纹线的起点、终点…
阅读更多...
kotlin基础学习笔记第九章——泛型

kotlin基础学习笔记第九章——泛型

实化类型参数允许你在运行时的内联函数中引用作为类型实参的具体类型&#xff08;对普通的类和函数来说&#xff0c;这样行不通&#xff0c;因为类型实参在运行时会被擦除&#xff09;。 声明点变型可以说明一个带类型参数的泛型类型&#xff0c;是否是另一个泛型类型的子类型或…
阅读更多...
什么是MySQL插入意向锁？

什么是MySQL插入意向锁？

Insert Intention Lock&#xff0c;中文我们也称之为插入意向锁。 这个可以算是对我们之前所讲的 Gap Lock 的一个补充&#xff0c;关于 Gap Lock&#xff0c;如果还有小伙伴不懂&#xff0c;可以参考&#xff1a;记录锁、间隙锁与 Next-Key Locks。 1. 为什么需要插入意向锁…
阅读更多...
吃透Chisel语言.40.Chisel实战之单周期RISC-V处理器实现（下）——具体实现和最终测试

吃透Chisel语言.40.Chisel实战之单周期RISC-V处理器实现（下）——具体实现和最终测试

Chisel实战之单周期RISC-V处理器实现&#xff08;下&#xff09;——具体实现和最终测试 上一篇文章中我们对本项目的需求进行了分析&#xff0c;并得到了初步的设计&#xff0c;这一篇文章我们就可以基于该设计来实现我们的单周期RISC-V处理器了。实现之后也必须用实际代码来…
阅读更多...
[ 数据结构 -- 手撕排序算法第三篇 ] 希尔排序

[ 数据结构 -- 手撕排序算法第三篇 ] 希尔排序

文章目录前言一、常见的排序算法二、希尔排序2.1 希尔排序(缩小增量排序)2.1.1 预排序阶段2.1.2 插入排序阶段2.2 单趟希尔排序2.2.1 思路分析三、希尔排序实现代码四、希尔排序的时间复杂度五、希尔排序和直接插入排序效率测试5.1 测试5.2 结论5.2.1 随机数比较5.2.2 有序数组…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023