前言
近年来，“自动驾驶”已经成为一个耳熟能详的词语，它是一种通过车载计
算实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、视觉
传感器、控制设备和定位系统协同合作，让系统可以在无人主动操作的情况下，
自动安全地操作机动车辆。其中视觉传感器作为自动驾驶的“眼睛”被用来观察
周围环境，是系统中不可或缺的一部分。
最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和激光雷达。其中，相机在视觉识别方
面具有更大的优势，它可以与人工智能算法相结合，通过计算分析摄像头拍摄的
图像以识别道路上的物体。它还可以从路标上识别文字，这在自动驾驶汽车需要
注意绕行和前方道路
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