ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

news2024/11/28 19:41:18

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

0.1
ABB的机器人上面安装有电池，需要定期进行更换（正常一年换一次），如果长时间不更换，电量过低，就会出现转数计数器未更新的报警，各轴编码器的位置就会丢失，在更换新电池后，需要更新转数计数器。

具体步骤如下：

先用手动操作分别将6个轴走到同步位置，每个轴那里都会有一个刻度线标记，对准就行了，如下图
六个轴都移到位之后，点击进入菜单界面，选择“校准”，如下图所示，
选择要校准的机器人

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