pytorch-v2.0.1 cuda arm64 aarch64 torch 2.0.1+cu118 源码编译笔记

news2024/12/29 9:56:33

之前的记录

Kylin Linux Advanced Server V10 (Tercel) aarch64安装NVIDIA-Linux-aarch64-520.61.05.run驱动Tesla T4 16G笔记_hkNaruto的博客-CSDN博客

Ubuntu 22.04 x86_64 源码编译 pytorch-v2.0.1 笔记_hkNaruto的博客-CSDN博客

Ubuntu 22.04 x86_64 源码编译 pytorch-v2.0.1 笔记【2】编译成功_hkNaruto的博客-CSDN博客

arm64环境编译

环境

[root@ceph3 pytorch]# gcc -v
使用内建 specs。
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/local/libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/9.2.0/lto-wrapper
目标:aarch64-linux-gnu
配置为:../configure --prefix=/usr/local --mandir=/usr/local/share/man --infodir=/usr/local/share/info --enable-shared --enable-threads=posix --enable-checking=release --with-system-zlib --enable-__cxa_atexit --disable-libunwind-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-languages=c,c++,objc,obj-c++,fortran,lto --enable-plugin --enable-initfini-array --disable-libgcj --without-isl --without-cloog --enable-gnu-indirect-function --build=aarch64-linux-gnu --with-stage1-ldflags=' -Wl,-z,relro,-z,now' --with-boot-ldflags=' -Wl,-z,relro,-z,now' --with-multilib-list=lp64
线程模型:posix
gcc 版本 9.2.0 (GCC)
[root@ceph3 pytorch]# nvcc --version
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2022 NVIDIA Corporation
Built on Wed_Sep_21_10:34:49_PDT_2022
Cuda compilation tools, release 11.8, V11.8.89
Build cuda_11.8.r11.8/compiler.31833905_0

编译python3.10.12

安装依赖

yum install -y autoconf \
	bzip2 \
	bzip2-devel \
	desktop-file-utils \
	expat-devel \
	gdb \
	git \
	gmp-devel \
	libX11-devel \
	libappstream-glib \
	libffi-devel \
	libtirpc-devel \
	mesa-libGL-devel \
	ncurses-devel \
	net-tools \
	openssl-devel \
	python-rpm-macros \
	python3-setuptools \
	readline-devel \
	sqlite-devel \
	systemtap-sdt-devel \
	tcl-devel \
	tk-devel \
	xz-devel \
	zlib-devel \
	bluez-libs \
	dejavu-fonts-common \
	dejavu-sans-fonts \
	emacs-filesystem \
	fontconfig \
	fontconfig-devel \
	fontpackages-filesystem \
	freetype-devel \
	gdk-pixbuf2 \
	gl-manpages \
	glib-networking \
	gnutls \
	gsettings-desktop-schemas \
	jbigkit-libs \
	json-glib \
	keyutils-libs-devel \
	krb5-devel \
	libX11 \
	libX11-common \
	libXau \
	libXau-devel \
	libXdamage \
	libXdamage-devel \
	libXext \
	libXext-devel \
	libXfixes \
	libXfixes-devel \
	libXft \
	libXft-devel \
	libXrender \
	libXrender-devel \
	libXxf86vm \
	libXxf86vm-devel \
	libarchive \
	libcom_err-devel \
	libdrm-devel \
	libglvnd \
	libglvnd-core-devel \
	libglvnd-devel \
	libglvnd-egl \
	libglvnd-gles \
	libglvnd-glx \
	libglvnd-opengl \
	libjpeg-turbo \
	libkadm5 \
	libmodman \
	libpng-devel \
	libproxy \
	libselinux-devel \
	libsepol-devel \
	libsoup \
	libtiff \
	libtirpc \
	libuuid-devel \
	libverto-devel \
	libwayland-client \
	libwayland-server \
	libxcb \
	libxcb-devel \
	libxshmfence \
	m4 \
	mesa-khr-devel \
	mesa-libEGL \
	mesa-libGL \
	mesa-libgbm \
	mesa-libglapi \
	nettle \
	pcre-devel \
	perl-Data-Dumper \
	perl-Error \
	perl-Git \
	perl-TermReadKey \
	python-srpm-macros \
	python3 \
	python3-libs \
	rsync \
	tcl \
	tk \
	trousers \
	xorg-x11-proto-devel \
	expat \
	freetype \
	krb5-libs \
	libblkid \
	libmount \
	libsmartcols \
	libuuid \
	util-linux \
	xz \
	xz-libs \
	zlib

编译python

[root@ceph3 Python-3.10.12]# ./configure --prefix=/usr/local/Python-3.10.12 --enable-optimizations
[root@ceph3 Python-3.10.12]# make -j64
[root@ceph3 Python-3.10.12]# make install -j64

查看版本

[root@ceph3 Python-3.10.12]# /usr/local/Python-3.10.12/bin/python3 -V
Python 3.10.12

安装pyyaml

https://github.com/yaml/pyyaml/archive/refs/tags/6.0.1.tar.gz

[root@ceph3 yeqiang]# cd pyyaml-6.0.1/
[root@ceph3 pyyaml-6.0.1]# /usr/local/Python-3.10.12/bin/python3 setup.py install

注意:有报错(目前看不影响)

building 'yaml._yaml' extension
gcc -pthread -Wno-unused-result -Wsign-compare -DNDEBUG -g -fwrapv -O3 -Wall -fPIC -I/usr/local/Python-3.10.12/include/python3.10 -c yaml/_yaml.c -o build/temp.linux-aarch64-cpython-310/yaml/_yaml.o
gcc: 错误:yaml/_yaml.c:没有那个文件或目录
gcc: 致命错误:没有输入文件
编译中断。
Error compiling module, falling back to pure Python
 

安装typing_extensions

下载

yeqiang@yeqiang-MS-7B23:~/Downloads$ python3 -m pip download typing_extensions
Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
Collecting typing_extensions
  Using cached https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/ec/6b/63cc3df74987c36fe26157ee12e09e8f9db4de771e0f3404263117e75b95/typing_extensions-4.7.1-py3-none-any.whl (33 kB)
Saved ./typing_extensions-4.7.1-py3-none-any.whl
Successfully downloaded typing_extensions

安装

[root@ceph3 yeqiang]# /usr/local/Python-3.10.12/bin/python3 -m pip install typing_extensions-4.7.1-py3-none-any.whl

编译pytorch

rsync把已经在x86编译成果的源代码同步到arm64服务器上。

[root@ceph3 pytorch]# export USE_CUDA=1
[root@ceph3 pytorch]# export PATH=/usr/local/cmake-3.27.4-linux-aarch64/bin:/usr/local/cuda/bin:$PATH
[root@ceph3 pytorch]# rm build -rf
[root@ceph3 pytorch]# /usr/local/Python-3.10.12/bin/python3 setup.py build

成功了

[root@ceph3 pytorch]# /usr/local/Python-3.10.12/bin/python3 setup.py install

参考:

官方参考文档:
https://devguide.python.org/getting-started/setup-building/#install-dependencies

CentOS7 yum-builddep python3 依赖信息参考:

Dependencies Resolved

================================================================================
 Package                    Arch    Version                      Repository
                                                                           Size
================================================================================
Installing:
 autoconf                   noarch  2.69-11.el7                  base     701 k
 bluez-libs-devel           x86_64  5.44-7.el7                   base      48 k
 bzip2                      x86_64  1.0.6-13.el7                 base      52 k
 bzip2-devel                x86_64  1.0.6-13.el7                 base     218 k
 desktop-file-utils         x86_64  0.23-2.el7                   base      67 k
 expat-devel                x86_64  2.1.0-15.el7_9               updates   58 k
 gdb                        x86_64  7.6.1-120.el7                base     2.4 M
 gdbm-devel                 x86_64  1.10-8.el7                   base      47 k
 git                        x86_64  1.8.3.1-25.el7_9             updates  4.4 M
 gmp-devel                  x86_64  1:6.0.0-15.el7               base     181 k
 libX11-devel               x86_64  1.6.7-4.el7_9                updates  981 k
 libappstream-glib          x86_64  0.7.8-2.el7                  base     286 k
 libffi-devel               x86_64  3.0.13-19.el7                base      23 k
 libtirpc-devel             x86_64  0.2.4-0.16.el7               base      91 k
 mesa-libGL-devel           x86_64  18.3.4-12.el7_9              updates  164 k
 ncurses-devel              x86_64  5.9-14.20130511.el7_4        base     712 k
 net-tools                  x86_64  2.0-0.25.20131004git.el7     base     306 k
 openssl-devel              x86_64  1:1.0.2k-26.el7_9            updates  1.5 M
 python-rpm-macros          noarch  3-34.el7                     base     9.1 k
 python3-pip                noarch  9.0.3-8.el7                  base     1.6 M
 python3-setuptools         noarch  39.2.0-10.el7                base     629 k
 readline-devel             x86_64  6.2-11.el7                   base     139 k
 sqlite-devel               x86_64  3.7.17-8.el7_7.1             base     104 k
 systemtap-sdt-devel        x86_64  4.0-13.el7                   base      76 k
 tcl-devel                  x86_64  1:8.5.13-8.el7               base     165 k
 tix-devel                  x86_64  1:8.4.3-12.el7               base     139 k
 tk-devel                   x86_64  1:8.5.13-6.el7               base     488 k
 xz-devel                   x86_64  5.2.2-2.el7_9                updates   46 k
 zlib-devel                 x86_64  1.2.7-21.el7_9               updates   50 k
Installing for dependencies:
 bluez-libs                 x86_64  5.44-7.el7                   base      81 k
 dejavu-fonts-common        noarch  2.33-6.el7                   base      64 k
 dejavu-sans-fonts          noarch  2.33-6.el7                   base     1.4 M
 emacs-filesystem           noarch  1:24.3-23.el7_9.1            updates   58 k
 fontconfig                 x86_64  2.13.0-4.3.el7               base     254 k
 fontconfig-devel           x86_64  2.13.0-4.3.el7               base     138 k
 fontpackages-filesystem    noarch  1.44-8.el7                   base     9.9 k
 freetype-devel             x86_64  2.8-14.el7_9.1               updates  447 k
 gdk-pixbuf2                x86_64  2.36.12-3.el7                base     570 k
 gl-manpages                noarch  1.1-7.20130122.el7           base     994 k
 glib-networking            x86_64  2.56.1-1.el7                 base     145 k
 gnutls                     x86_64  3.3.29-9.el7_6               base     680 k
 gsettings-desktop-schemas  x86_64  3.28.0-3.el7                 base     606 k
 jasper-libs                x86_64  1.900.1-33.el7               base     150 k
 jbigkit-libs               x86_64  2.0-11.el7                   base      46 k
 json-glib                  x86_64  1.4.2-2.el7                  base     134 k
 keyutils-libs-devel        x86_64  1.5.8-3.el7                  base      37 k
 krb5-devel                 x86_64  1.15.1-55.el7_9              updates  273 k
 libX11                     x86_64  1.6.7-4.el7_9                updates  607 k
 libX11-common              noarch  1.6.7-4.el7_9                updates  164 k
 libXau                     x86_64  1.0.8-2.1.el7                base      29 k
 libXau-devel               x86_64  1.0.8-2.1.el7                base      14 k
 libXdamage                 x86_64  1.1.4-4.1.el7                base      20 k
 libXdamage-devel           x86_64  1.1.4-4.1.el7                base     9.7 k
 libXext                    x86_64  1.3.3-3.el7                  base      39 k
 libXext-devel              x86_64  1.3.3-3.el7                  base      75 k
 libXfixes                  x86_64  5.0.3-1.el7                  base      18 k
 libXfixes-devel            x86_64  5.0.3-1.el7                  base      13 k
 libXft                     x86_64  2.3.2-2.el7                  base      58 k
 libXft-devel               x86_64  2.3.2-2.el7                  base      19 k
 libXrender                 x86_64  0.9.10-1.el7                 base      26 k
 libXrender-devel           x86_64  0.9.10-1.el7                 base      17 k
 libXxf86vm                 x86_64  1.1.4-1.el7                  base      18 k
 libXxf86vm-devel           x86_64  1.1.4-1.el7                  base      18 k
 libarchive                 x86_64  3.1.2-14.el7_7               base     319 k
 libcom_err-devel           x86_64  1.42.9-19.el7                base      32 k
 libdrm-devel               x86_64  2.4.97-2.el7                 base     143 k
 libgcab1                   x86_64  0.7-4.el7_4                  base      66 k
 libglvnd                   x86_64  1:1.0.1-0.8.git5baa1e5.el7   base      89 k
 libglvnd-core-devel        x86_64  1:1.0.1-0.8.git5baa1e5.el7   base      20 k
 libglvnd-devel             x86_64  1:1.0.1-0.8.git5baa1e5.el7   base      11 k
 libglvnd-egl               x86_64  1:1.0.1-0.8.git5baa1e5.el7   base      44 k
 libglvnd-gles              x86_64  1:1.0.1-0.8.git5baa1e5.el7   base      34 k
 libglvnd-glx               x86_64  1:1.0.1-0.8.git5baa1e5.el7   base     125 k
 libglvnd-opengl            x86_64  1:1.0.1-0.8.git5baa1e5.el7   base      43 k
 libjpeg-turbo              x86_64  1.2.90-8.el7                 base     135 k
 libkadm5                   x86_64  1.15.1-55.el7_9              updates  180 k
 libmodman                  x86_64  2.0.1-8.el7                  base      28 k
 libpng-devel               x86_64  2:1.5.13-8.el7               base     122 k
 libproxy                   x86_64  0.4.11-11.el7                base      64 k
 libselinux-devel           x86_64  2.5-15.el7                   base     187 k
 libsepol-devel             x86_64  2.5-10.el7                   base      77 k
 libsoup                    x86_64  2.62.2-2.el7                 base     411 k
 libtiff                    x86_64  4.0.3-35.el7                 base     172 k
 libtirpc                   x86_64  0.2.4-0.16.el7               base      89 k
 libuuid-devel              x86_64  2.23.2-65.el7_9.1            updates   93 k
 libverto-devel             x86_64  0.2.5-4.el7                  base      12 k
 libwayland-client          x86_64  1.15.0-1.el7                 base      33 k
 libwayland-server          x86_64  1.15.0-1.el7                 base      39 k
 libxcb                     x86_64  1.13-1.el7                   base     214 k
 libxcb-devel               x86_64  1.13-1.el7                   base     1.1 M
 libxshmfence               x86_64  1.2-1.el7                    base     7.2 k
 m4                         x86_64  1.4.16-10.el7                base     256 k
 mesa-khr-devel             x86_64  18.3.4-12.el7_9              updates   20 k
 mesa-libEGL                x86_64  18.3.4-12.el7_9              updates  110 k
 mesa-libGL                 x86_64  18.3.4-12.el7_9              updates  166 k
 mesa-libgbm                x86_64  18.3.4-12.el7_9              updates   39 k
 mesa-libglapi              x86_64  18.3.4-12.el7_9              updates   46 k
 nettle                     x86_64  2.7.1-9.el7_9                updates  328 k
 pcre-devel                 x86_64  8.32-17.el7                  base     480 k
 perl-Data-Dumper           x86_64  2.145-3.el7                  base      47 k
 perl-Error                 noarch  1:0.17020-2.el7              base      32 k
 perl-Git                   noarch  1.8.3.1-25.el7_9             updates   56 k
 perl-TermReadKey           x86_64  2.30-20.el7                  base      31 k
 pyparsing                  noarch  1.5.6-9.el7                  base      94 k
 python-srpm-macros         noarch  3-34.el7                     base     8.8 k
 python3                    x86_64  3.6.8-19.el7_9               updates   70 k
 python3-libs               x86_64  3.6.8-19.el7_9               updates  6.9 M
 rsync                      x86_64  3.1.2-12.el7_9               updates  408 k
 tcl                        x86_64  1:8.5.13-8.el7               base     1.9 M
 tix                        x86_64  1:8.4.3-12.el7               base     254 k
 tk                         x86_64  1:8.5.13-6.el7               base     1.4 M
 trousers                   x86_64  0.3.14-2.el7                 base     289 k
 xorg-x11-proto-devel       noarch  2018.4-1.el7                 base     280 k
Updating for dependencies:
 expat                      x86_64  2.1.0-15.el7_9               updates   83 k
 freetype                   x86_64  2.8-14.el7_9.1               updates  380 k
 krb5-libs                  x86_64  1.15.1-55.el7_9              updates  810 k
 libblkid                   x86_64  2.23.2-65.el7_9.1            updates  183 k
 libmount                   x86_64  2.23.2-65.el7_9.1            updates  185 k
 libsmartcols               x86_64  2.23.2-65.el7_9.1            updates  143 k
 libuuid                    x86_64  2.23.2-65.el7_9.1            updates   84 k
 openssl                    x86_64  1:1.0.2k-26.el7_9            updates  494 k
 openssl-libs               x86_64  1:1.0.2k-26.el7_9            updates  1.2 M
 util-linux                 x86_64  2.23.2-65.el7_9.1            updates  2.0 M
 xz                         x86_64  5.2.2-2.el7_9                updates  229 k
 xz-libs                    x86_64  5.2.2-2.el7_9                updates  103 k
 zlib                       x86_64  1.2.7-21.el7_9               updates   90 k
 
 
 
 
 安装结果待验证
 
 
笔记: 
 
麒麟V10无对应库
No match for argument: bluez-libs-devel
No match for argument: gdbm-devel
No match for argument: python3-pip
No match for argument: tix-devel
No match for argument: jasper-libs
No match for argument: libgcab1
No match for argument: pyparsing
No match for argument: tix
Error: Unable to find a match: bluez-libs-devel gdbm-devel python3-pip tix-devel jasper-libs libgcab1 pyparsing tix


Error: 
 Problem: cannot install both openssl-libs-1:1.1.1f-2.ky10.aarch64 and openssl-libs-1:1.1.1f-4.p04.ky10.aarch64
  - package openssl-devel-1:1.1.1f-2.ky10.aarch64 requires openssl-libs(aarch-64) = 1:1.1.1f-2.ky10, but none of the providers can be installed
  - cannot install the best candidate for the job
  - conflicting requests
(try to add '--allowerasing' to command line to replace conflicting packages or '--skip-broken' to skip uninstallable packages or '--nobest' to use not only best candidate packages)

已存在openssl库,但是版本有对不上,去掉openssl openssl-lib的安装指令

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/971664.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

机器学习部分知识点总结

文章目录 基本概念N与NP泛化能力性能度量比较检验 线性回归逻辑回归神经网络 基本概念 N与NP P问题:一个问题可以在多项式(O(n^k) 的时间复杂度内解决 例如:n个数的排序(不超过O(n^2)) NP问题:一个问题的解…

2023.9.3 关于 AVL 树

目录 二叉搜索树 二叉搜索树的简介: 二叉搜索树的查找: 二叉搜索树的效率: AVL树 AVL 树的简介: AVL 树的实现: AVL树的旋转 右单旋 左单旋 左右双旋 右左双旋 完整 AVL树插入代码 验证 AVL 树 AVL 树的性…

python与深度学习【初步尝试】

学习资源来自b站,一点点手敲代码初步接触深度学习训练模型。感觉还是很神奇的!! 将训练资源下载下来并通过训练模型来实现,本篇主要用来记录当时的一些代码和注释,方便后续回顾。 ##################################…

统计学极简入门——描述性统计

2. 描述性统计 上一篇介绍了数据的分类、统计学是什么、以及统计学知识的大分类,本篇我们重点学习描述性统计学。 我们描述一组数据的时候,通常分三个方面描述:集中趋势、离散趋势、分布形状。通俗来说,集中趋势是描述数据集中在…

kafka-- kafka集群环境搭建

kafka集群环境搭建 # 准备zookeeper环境 (zookeeper-3.4.6) # 下载kafka安装包 https://archive.apache.org/dist/kafka/2.1.0/kafka_2.12-2.1.0.tgz # 上传 : 172.16.144.133 cd /usr/local/softwaretar -zxvf /usr/local/software/kafka_2.12-2.1.0.tgz -C /usr/local…

中国手机新进程:折叠屏出海的荣耀,5G中回归的华为

最近,“华为5G回归”“自研麒麟芯片回归”的消息引爆网络。网友开心庆贺之余,也纷纷猜测,华为强势归来,哪家友商最慌? “华为的回归,让竞争充满了更多的可能性和更多的魅力”,与华为渊源颇深的…

Docker的基本组成和安装

Docker的基本组成 镜像(image): docker镜像就好比是一个模板,可以通过这个模板来创建容器服务,tomcat镜像 > run > tomcat01容器(提供服务) 通过这个镜像可以创建多个容器(最…

MySql学习笔记11——DBA命令介绍

DBA命令 数据导入 要进入Mysql 创建数据库 create database database_name;使用数据库 use database_name;初始化数据库 source .sql文件地址,不能加双引号;数据导出 要在windows的dos环境下进行 导出数据库 mysqldump database_name > 存放…

视频汇聚/视频云存储/视频监控管理平台EasyCVR部署后无法正常启用是什么问题?该如何解决?

安防监控/视频监控/视频汇聚平台EasyCVR能在复杂的网络环境中,将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理,在视频监控播放上,视频云存储/安防监控汇聚平台EasyCVR支持多种播放协议,包括:HLS、HTTP-FLV、WebSoc…

SOLIDWORKS 多实体的建模方式

SOLIDWORKS多实体是SOLIDWORKS中一个非常有用的功能。在SOLIDWORKS中,对于模型的设定通常被大家所熟知的有以下几种类型:零件、装配体以及工程图。 其实还有一种划分,就是多实体。严格意义上来说,多实体既不属于零件也不属于装配体…

EXPLAIN概述与字段剖析

6. 分析查询语句:EXPLAIN(重点) 6.1 概述 定位了查询慢的sQL之后,我们就可以使用EXPLAIN或DESCRIBE 工具做针对性的分析查询语句。DESCRIBE语句的使用方法与EXPLAIN语句是一样的,并且分析结果也是一样的。 MySQL中有专门负责优化SELECT语句…

【力扣】304. 二维区域和检索 - 矩阵不可变 <二维前缀和>

目录 【力扣】304. 二维区域和检索 - 矩阵不可变二维前缀和理论初始化计算面积 题解 【力扣】304. 二维区域和检索 - 矩阵不可变 给定一个二维矩阵 matrix,以下类型的多个请求: 计算其子矩形范围内元素的总和,该子矩阵的 左上角 为 (row1, …

数字孪生城市总体架构进一步迭代更新

经过五年来发展,数字孪生城市基本形成“三横四纵”的总体架构,“三横”为新型基础设施、智能运行中枢、孪生应用体系,“四纵”为组织保障体系、标准规范体系、网络安全防线、运营保障体系,具体如下。 数字孪生城市总体架构-来源&a…

后端笔试题(2)分频器波形图

我正在「拾陆楼」和朋友们讨论有趣的话题,你⼀起来吧? 拾陆楼知识星球入口

Docker-安装(Linux,Windows)

目录 前言安装版本Docker版本说明前提条件Linux安装使用YUM源部署获取阿里云开源镜像站YUM源文件安装Docker-ce配置Docker Daemon启动文件启动Docker服务并查看已安装版本 使用二进制文件部署 Windows安装实现原理安装步骤基本使用 参考说明 前言 本文主要说明Docker及其相关组…

串的定义,实现和模式匹配

串的相关概念及操作 串的定义 串:是由零个或多个字符组成的有限序列。 空串:不包含任何字符的串称为空串。 子串:串中任意个连续的字符组成的子序列称为该串的子串。 空格串:由一个或多个空格组成的串称为空格串(空格…

云原生Kubernetes:Kubeadm部署K8S单Master架构

目录 一、理论 1.kubeadm 2.Kubeadm部署K8S单Master架构 3.环境部署 4.所有节点安装docker 5.所有节点安装kubeadm,kubelet和kubectl 6.部署K8S集群 7.安装dashboard 8.安装Harbor私有仓库 9.内核参数优化方案 二、实验 1.Kubeadm部署K8S单Master架构 …

Windows环境下RabbitMQ下载安装

一、准备安装文件 1、下载Erlang 登录网站Downloads - Erlang/OTP,选择“Download Windows installer”,如下图所示: 弹出框中,选在下载保存地址,保存文件,如下图所示: 2、下载RabbitMQ 登录…

自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate

1.Introduction 在ADAS控制系统中,通常根据预瞄距离x去估计横向距离y,有如下关系: y a0 a1 x a2 * x^2 a3 * x^3 ,那么现在有个需求,希望根据上述x和y的关系,去估计规划预瞄轨迹yawRate 2.How to es…