IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种两线式串行总线协议，用于连接微控制器及其他外围设备。在IIC总线上的数据传输速率可以是标准模式（100Kbit/s），快速模式（400Kbit/s）和高速模式（3.4Mbit/s）。
IIC的起始和停止条件由SCL（Serial Clock Line，串行时钟线）和SDA（Serial Data Line，串行数据线）的状态决定。起始条件是当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变；停止条件是当SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变。在空闲状态下，SCL和SDA都处于高电平。
IIC的应答机制是一种相互关系，当主机发送数据给从机时，从机必须在接收到每个字节后向主机发送一个应答信号，表示已收到数据。应答信号是一个位宽为9个时钟周期的脉冲信号，其中第9个时钟周期是高电平。如果从机没有接收到数据或者无法应答，则在第9个时钟周期保持低电平。
协议波形如下图
在数据传输过程中，主机在SCL的每个高电平周期开始时发送一个位宽为8位的字节，然后等待从机的应答信号。从机在接收到每个字节后，在第9个时钟周期发送一个应答信号。主机可以重复发送数据，直到从机发送非应答信号或者停止条件被触发。
IIC波形表示了主机和从机之间的数据传输过程和应答机制。起始和停止条件以及应答机制都是IIC通信的基本要素。
