1.clock_gettime

#include<time.h>
int clock_gettime(clockid_t clk_id,struct timespec *tp); 

struct timespec
{
    time_t tv_sec; /* 秒*/
    long tv_nsec; /* 纳秒*/
}

clk_id : CLOCK_BOOTTIME，以系统启动时间为时间原点的时间体系，不受其它因素的影响，计算机休眠时依然走时。
CLOCK_REALTIME，就是我们所说的自然时间，由于计算机上的时间有可能不准，所以是可以设置的，所以有可能会产生跳跃。后面所有的时间体系都是不可设置的，下面不再一一说明了。
有很多，附文末

#include<time.h>
//伪代码
while(1)
{

    struct timespec now;
    clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, &now);
    long long now_time = now.tv_sec * 1000000000 + now.tv_nsec;
    printf("now:%lld, sec:%lld, nsec:%lld\n", now_time, now.tv_sec, now.tv_nsec);
		usleep(300000);//300ms
    return now_time;
}

结构体只有秒和微妙，其中tv_nsec最高位是百毫秒位，可以看到睡眠300毫秒会加在tv_nsec最高位，它满了后，tv_sec就进一位。因此毫秒的计时并没有缺失。
CLOCK_BOOTTIME可以作为音视频帧的pts，因为它不受任何因素影响，开机后就开始计时。

2.gettimeofday

#include <sys/time.h>
int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);

struct timeval
{
  __time_t tv_sec;  /* Seconds.  秒*/
  __suseconds_t tv_usec; /* Microseconds.  微秒*/
};

struct timezone
  {
    int tz_minuteswest;  /* Minutes west of GMT. 和Greenwich时间差了多少分钟 */
    int tz_dsttime;  /* Nonzero if DST is ever in effect. 日光节约时间的状态  */
  };

long long get_time()
{
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv, NULL);
ZlogInfo("second:%ld\n",tv.tv_sec);  //秒
ZlogInfo("millisecond:%ld\n",tv.tv_sec*1000 + tv.tv_usec/1000);  //毫秒
ZlogInfo("microsecond:%ld\n",tv.tv_sec*1000000 + tv.tv_usec);  //微秒
long long temp_time = tv.tv_sec * 1000000 + tv.tv_usec;
return temp_time;
}

在第二个参数填null，可以看到它有自己的毫秒位，这个函数返回的是从UTC时间，1970/1/1，零点开始计时的时间。它其实也就是随系统时间，也就是如果你手动更改了系统时间，或者系统NTP自动联网校时了，那么这个时间就会发送跳跃。因此如果你把他当做音/视频pts是非常不合理的。

附录：

CLOCK_REALTIME: 系统相对时间,从UTC 1970-1-1 0:0:0开始计时,更改系统时间会更改获取的值;
CLOCK_MONOTONIC: 系统绝对时间/单调时间,为系统重启到现在的时间,更改系统时间对它没有影响;
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID: 本进程到当前代码系统CPU花费的时间; CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID:
本线程到当前代码系统CPU花费的时间;

CLOCK_REALTIME，就是我们所说的自然时间，由于计算机上的时间有可能不准，所以是可以设置的，所以有可能会产生跳跃。后面所有的时间体系都是不可设置的，下面不再一一说明了。CLOCK_REALTIME_ALARM、CLOCK_REALTIME_COARSE、CLOCK_TAI虽然本身是不可设置的，但是都会受到CLOCK_REALTIME设置的影响，有可能会产生跳跃。

CLOCK_REALTIME_ALARM，和CLOCK_REALTIME相同，在定时器设置时才有用，ALARM代表的是定时设置，如果目标定时时间到了的时候系统在休眠，会唤醒系统。

CLOCK_REALTIME_COARSE，和CLOCK_REALTIME相同，精度不高但是获取比较快。

CLOCK_TAI，和CLOCK_REALTIME相同，但是不考虑闰秒问题，TAI是International Atomic
Time的反向简称。

CLOCK_MONOTONIC，由于前面几个时间体系都有可能会产生回跳，计算机中需要有一个单调递增的时间体系。此时间体系的时间原点并不重要，在Linux中是以系统启动的时间点作为时间原点，在计算机休眠时会暂停走时，受adjtime和NTP的影响可能会向前跳跃。

CLOCK_MONOTONIC_COARSE，同上，但是精度降低，访问更快。

CLOCK_MONOTONIC_RAW，同CLOCK_MONOTONIC，但是不受adjtime和NTP的影响。

CLOCK_BOOTTIME，以系统启动时间为时间原点的时间体系，不受其它因素的影响，计算机休眠时依然走时。

CLOCK_BOOTTIME_ALARM，同上，在定时器设置时才有用，ALARM代表的是定时设置，如果目标定时时间到了的时候系统在休眠，会唤醒系统。

CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID，以进程创建时间为时间原点，进程运行时走时，进程休眠时暂停走时。

CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID，以线程创建时间为时间原点，线程运行时走时，线程休眠时暂停走时。

参考：
linux C时间编程
理解linux时间软硬件