代码

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

int main(int argc, char* argv[])
{
	cv::Mat input_image = cv::imread("Untitled.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
	cv::Mat thr;
	cv::threshold(input_image, thr, 0, 255, cv::THRESH_BINARY_INV);

	cv::imshow("w", thr);
	
	
	cv::Moments m = cv::moments(thr, true);

	double centroid_x = m.m10 / m.m00;
	double centroid_y = m.m01 / m.m00;

	std::cout << "Centroid: (";
	std::cout << centroid_x << ", ";
	std::cout << centroid_y << ")" << std::endl;

	std::vector<cv::Mat> input3channel;
	input3channel.emplace_back(input_image);
	input3channel.emplace_back(input_image);
	input3channel.emplace_back(input_image);
	cv::Mat dst;
	cv::merge(input3channel, dst);

	circle(dst, 
		cv::Point(centroid_x,centroid_y), 2, cv::Scalar(0,0,255), -1);
	cv::imshow("show", dst);

	cv::waitKey();

	return EXIT_SUCCESS;
}

结果

图1： w

图2：show