1--膨胀操作

① 原理：

将图像（原图像的一部分 A ）与核矩阵（结构元素 B ）进行运算，将结构元素 B 覆盖图像 A，A 中与结构元素 B 锚点相重合的像素点，其像素值替换为 B 覆盖范围内最大的像素值。

② Opencv API：

// 生成指定形状的结构元素，用于下面腐蚀和膨胀操作的结构元素（核矩阵）
cv::Mat structureElement = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(s,s), cv::Point(-1, -1)); 

cv::dilate(src, dst, structureElement, cv::Point(-1, -1), 1); // 膨胀

src 表示输入的源图像，dst 表示膨胀处理后的图像，kernel 表示使用的结构元素 B，Point 默认为(-1, -1)表示结构元素 B 的中心点，iteration 表示膨胀的次数；

2--腐蚀操作

① 原理：

原理与膨胀操作类似，只是 A 中像素点的像素值替换为结构元素B覆盖范围内的最小像素值；

② Opencv API：

// 生成指定形状的结构元素，用于下面腐蚀和膨胀操作的结构元素（核矩阵）
cv::Mat structureElement = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(s,s), cv::Point(-1, -1)); 

cv::erode(src, dst, structureElement, cv::Point(-1, -1), 1); // 腐蚀

src 表示输入的源图像，dst 表示腐蚀处理后的图像，kernel 表示使用的结构元素 B，Point 默认为(-1, -1)表示结构元素 B 的中心点，iteration 表示腐蚀的次数；

3--腐蚀和膨胀的作用

① 消除噪声；

② 分割出独立的图像元素，在图像中连接相邻的元素；

③ 寻找图像中的极大值或者极小值区域；

④ 求出图像的梯度；

膨胀能使图像中的高亮区域增长，桥接缝隙，消除细小的黑点；

而腐蚀操作会使图像中的高亮区逐渐减小，消除“桥梁”，消除细小的白点；

4--创建滑动条

① 使用 cv::createTrackbar() 创建滑动条

char OUTPUT_WIN[] = "output";
cv::namedWindow(OUTPUT_WIN);
cv::createTrackbar("Element Size :", OUTPUT_WIN, &element_size, max_size, CallBack_Demo);

trackbarname：表示滑动条的名称；

winname：绑定的窗口名称；

value：设定滑动条的初始值；

count：滑动条的最大值；

onChange = 0：绑定的回调函数；

userdata = 0：用户的数据被用于传入给回调函数（回调函数的第二个参数）

注：TrackbarCallback 回调函数必须为 void(int,void*)；

5--实例代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
# include<cstdio>
using namespace std;

cv::Mat src;
cv::Mat dst;
int element_size = 3;
int max_size = 5;
char OUTPUT_WIN[] = "output";

void CallBack_Demo(int, void*){ // cv::createTrackbar的回调函数规定只能使用上述两个参数
    int s = element_size * 2 + 1;
    // 生成指定形状的结构元素，用于下面腐蚀和膨胀操作的结构元素（核矩阵）
    cv::Mat structureElement = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(s,s), cv::Point(-1, -1)); 

    //cv::erode(src, dst, structureElement, cv::Point(-1, -1), 1); // 腐蚀
    cv::dilate(src, dst, structureElement, cv::Point(-1, -1), 1); // 膨胀

    cv::imshow(OUTPUT_WIN, dst);
}

int main(int argc, char** argv){

    src = cv::imread("./test1.jpg");
    if (src.empty()){
        printf("could not load image..\n");
        return -1;
    }
    cv::imshow("input", src);

    cv::namedWindow(OUTPUT_WIN);
    cv::createTrackbar("Element Size :", OUTPUT_WIN, &element_size, max_size, CallBack_Demo);
    CallBack_Demo(0, 0);

    cv::waitKey(0);
    return 0;
}