【09期】HashMap常见面试题

news2024/10/6 14:38:44

简介

HashMap最早出现在JDK1.2中,底层基于散列算法实现。HashMap 允许 null 键和 null 值,是非线程安全类,在多线程环境下可能会存在问题。

1.8版本的HashMap数据结构:

alt

为什么有的是链表有的是红黑树?

默认链表长度大于8时转为树

结构

Node是HhaspMap中的一个静态内部类 :

//Node是单向链表,实现了Map.Entry接口
static class Node<K,V> implements Map.Entry<K,V> {
    final int hash;
    final K key;
    V value;
    Node<K,V> next;
    //构造函数
    Node(int hash, K key, V value, Node<K,V> next) {
        this.hash = hash;
        this.key = key;
        this.value = value;
        this.next = next;
    }

    // getter and setter ... toString ...
    public final K getKey()        { return key; }
    public final V getValue()      { return value; }
    public final String toString() { return key + "=" + value; }

    public final int hashCode() {
        return Objects.hashCode(key) ^ Objects.hashCode(value);
    }

    public final V setValue(V newValue) {
        V oldValue = value;
        value = newValue;
        return oldValue;
    }

    public final boolean equals(Object o) {
        if (o == this)
            return true;
        if (o instanceof Map.Entry) {
            Map.Entry<?,?> e = (Map.Entry<?,?>)o;
            if (Objects.equals(key, e.getKey()) &&
                Objects.equals(value, e.getValue()))
                return true;
        }
        return false;
    }
}

TreeNode 是红黑树的数据结构。

static final class TreeNode<K,V> extends LinkedHashMap.Entry<K,V> {
    TreeNode<K,V> parent;  // red-black tree links
    TreeNode<K,V> left;
    TreeNode<K,V> right;
    TreeNode<K,V> prev;    // needed to unlink next upon deletion
    boolean red;
    TreeNode(int hash, K key, V val, Node<K,V> next) {
        super(hash, key, val, next);
    }

    /**
     * Returns root of tree containing this node.
     */
    final TreeNode<K,V> root() {
        for (TreeNode<K,V> r = this, p;;) {
            if ((p = r.parent) == null)
                return r;
            r = p;
        }
    }

类定义

public class HashMap<K,V> extends AbstractMap<K,V>
    implements Map<K,V>, Cloneable, Serializable 

变量

/**
 * 默认初始容量16(必须是2的幂次方)
 */
static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 1 << 4;

/**
 * 最大容量,2的30次方
 */
static final int MAXIMUM_CAPACITY = 1 << 30;

/**
 * 默认加载因子,用来计算threshold
 */
static final float DEFAULT_LOAD_FACTOR = 0.75f;

/**
 * 链表转成树的阈值,当桶中链表长度大于8时转成树 
   threshold = capacity * loadFactor
 */
static final int TREEIFY_THRESHOLD = 8;

/**
 * 进行resize操作时,若桶中数量少于6则从树转成链表
 */
static final int UNTREEIFY_THRESHOLD = 6;

/**
 * 桶中结构转化为红黑树对应的table的最小大小

 当需要将解决 hash 冲突的链表转变为红黑树时,
 需要判断下此时数组容量,
 若是由于数组容量太小(小于 MIN_TREEIFY_CAPACITY )
 导致的 hash 冲突太多,则不进行链表转变为红黑树操作,
 转为利用 resize() 函数对 hashMap 扩容
 */
static final int MIN_TREEIFY_CAPACITY = 64;
/**
 保存Node<K,V>节点的数组
 该表在首次使用时初始化,并根据需要调整大小。 分配时,
 长度始终是2的幂。
 */
transient Node<K,V>[] table;

/**
 * 存放具体元素的集
 */
transient Set<Map.Entry<K,V>> entrySet;

/**
 * 记录 hashMap 当前存储的元素的数量
 */
transient int size;

/**
 * 每次更改map结构的计数器
 */
transient int modCount;

/**
 * 临界值 当实际大小(容量*填充因子)超过临界值时,会进行扩容
 */
int threshold;

/**
 * 负载因子:要调整大小的下一个大小值(容量*加载因子)。
 */
final float loadFactor;

构造方法

/**
 * 传入初始容量大小,使用默认负载因子值 来初始化HashMap对象
 */
public HashMap(int initialCapacity) {
    this(initialCapacity, DEFAULT_LOAD_FACTOR);
}

/**
 * 默认容量和负载因子
 */
public HashMap() {
    this.loadFactor = DEFAULT_LOAD_FACTOR; // all other fields defaulted
}
/**
 * 传入初始容量大小和负载因子 来初始化HashMap对象
 */
public HashMap(int initialCapacity, float loadFactor) {
    // 初始容量不能小于0,否则报错
    if (initialCapacity < 0)
        throw new IllegalArgumentException("Illegal initial capacity: " +
                                           initialCapacity);
    // 初始容量不能大于最大值,否则为最大值                                       
    if (initialCapacity > MAXIMUM_CAPACITY)
        initialCapacity = MAXIMUM_CAPACITY;
    //负载因子不能小于或等于0,不能为非数字    
    if (loadFactor <= 0 || Float.isNaN(loadFactor))
        throw new IllegalArgumentException("Illegal load factor: " +
                                           loadFactor);
    // 初始化负载因子                                       
    this.loadFactor = loadFactor;
    // 初始化threshold大小
    this.threshold = tableSizeFor(initialCapacity);
}

/**
 * 找到大于或等于 cap 的最小2的整数次幂的数。
 */
static final int tableSizeFor(int cap) {
    int n = cap - 1;
    n |= n >>> 1;
    n |= n >>> 2;
    n |= n >>> 4;
    n |= n >>> 8;
    n |= n >>> 16;
    return (n < 0) ? 1 : (n >= MAXIMUM_CAPACITY) ? MAXIMUM_CAPACITY : n + 1;
}

tableSizeFor方法详解:

用位运算找到大于或等于 cap 的最小2的整数次幂的数。比如10,则返回16

  1. 让cap-1再赋值给n的目的是使得找到的目标值大于或等于原值。例如二进制 0100,十进制是4,若不减1而直接操作,答案是 0001 0000十进制是16,明显不符合预期。
  2. 对n右移1位:001xx…xxx,再位或:011xx…xxx
  3. 对n右移2位:00011…xxx,再位或:01111…xxx
  4. 对n右移4位…
  5. 对n右移8位…
  6. 对n右移16位,因为int最大就 2^32所以移动1、2、4、8、16位并取位或,会将最高位的1后面的位全变为1。
  7. 再让结果n+1,即得到了2的整数次幂的值了。

附带一个实例:

alt

loadFactor 负载因子

对于 HashMap 来说,负载因子是一个很重要的参数,该参数反应了 HashMap 桶数组的使用情况。通过调节负载因子,可使 HashMap 时间和空间复杂度上有不同的表现。

当我们调低负载因子时,HashMap 所能容纳的键值对数量变少。扩容时,重新将键值对存储新的桶数组里,键的键之间产生的碰撞会下降,链表长度变短。此时,HashMap 的增删改查等操作的效率将会变高,这里是典型的拿空间换时间。

相反,如果增加负载因子(负载因子可以大于1),HashMap 所能容纳的键值对数量变多,空间利用率高,但碰撞率也高。这意味着链表长度变长,效率也随之降低,这种情况是拿时间换空间。至于负载因子怎么调节,这个看使用场景了。

一般情况下,我们用默认值就可以了。大多数情况下0.75在时间跟空间代价上达到了平衡所以不建议修改。

查找

public V get(Object key) {
    Node<K,V> e;
    return (e = getNode(hash(key), key)) == null ? null : e.value;
}
// 获取hash
static final int hash(Object key) {
    int h;
    // 拿到key的hash值后与其五符号右移16位取与
    // 通过这种方式,让高位数据与低位数据进行异或,以此加大低位信息的随机性,变相的让高位数据参与到计算中。
    return (key == null) ? 0 : (h = key.hashCode()) ^ (h >>> 16);
}

final Node<K,V> getNode(int hash, Object key) {
    Node<K,V>[] tab; 
    Node<K,V> first, e; 
    int n; K k;
    // 定位键值对所在桶的位置
    if ((tab = table) != null && (n = tab.length) > 0 &&
        (first = tab[(n - 1) & hash]) != null) {
        // 判断桶中第一项(数组元素)相等
        if (first.hash == hash && // always check first node
            ((k = first.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
            return first;
        // 桶中不止一个结点
        if ((e = first.next) != null) {
            // 是否是红黑树,是的话调用getTreeNode方法
            if (first instanceof TreeNode)
                return ((TreeNode<K,V>)first).getTreeNode(hash, key);
            // 不是红黑树的话,在链表中遍历查找    
            do {
                if (e.hash == hash &&
                    ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                    return e;
            } while ((e = e.next) != null);
        }
    }
    return null;
}

注意:

  1. HashMap的hash算法( hash()方法)。
  2. (n - 1) & hash等价于对 length 取余。

添加

public V put(K key, V value) {
    // 调用hash(key)方法来计算hash 
    return putVal(hash(key), key, value, falsetrue);
}

final V putVal(int hash, K key, V value, boolean onlyIfAbsent,
               boolean evict) {
    Node<K,V>[] tab; 
    Node<K,V> p; 
    int n, i;
    // 容量初始化:当table为空,则调用resize()方法来初始化容器
    if ((tab = table) == null || (n = tab.length) == 0)
        n = (tab = resize()).length;
    //确定元素存放在哪个桶中,桶为空,新生成结点放入桶中
    if ((p = tab[i = (n - 1) & hash]) == null)
        tab[i] = newNode(hash, key, value, null);
    else {
        Node<K,V> e; K k;
        // 比较桶中第一个元素(数组中的结点)的hash值相等,key相等
        if (p.hash == hash &&
            ((k = p.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
            //如果键的值以及节点 hash 等于链表中的第一个键值对节点时,则将 e 指向该键值对
            e = p;
        // 如果桶中的引用类型为 TreeNode,则调用红黑树的插入方法
        else if (p instanceof TreeNode)
            // 放入树中
            e = ((TreeNode<K,V>)p).putTreeVal(this, tab, hash, key, value);
        else {
            //对链表进行遍历,并统计链表长度
            for (int binCount = 0; ; ++binCount) {
                // 到达链表的尾部
                if ((e = p.next) == null) {
                    //在尾部插入新结点
                    p.next = newNode(hash, key, value, null);
                    // 如果结点数量达到阈值,转化为红黑树
                    if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD - 1) // -1 for 1st
                        treeifyBin(tab, hash);
                    break;
                }
                // 判断链表中结点的key值与插入的元素的key值是否相等
                if (e.hash == hash &&
                    ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                    break;
                p = e;
            }
        }
        //判断要插入的键值对是否存在 HashMap 中
        if (e != null) { // existing mapping for key
            V oldValue = e.value;
            // onlyIfAbsent 表示是否仅在 oldValue 为 null 的情况下更新键值对的值
            if (!onlyIfAbsent || oldValue == null)
                e.value = value;
            afterNodeAccess(e);
            return oldValue;
        }
    }
    ++modCount;
    // 键值对数量超过阈值时,则进行扩容
    if (++size > threshold)
        resize();
    afterNodeInsertion(evict);
    return null;
}

事实上,new HashMap();完成后,如果没有put操作,是不会分配存储空间的。

  1. 当桶数组 table 为空时,通过扩容的方式初始化 table
  2. 查找要插入的键值对是否已经存在,存在的话根据条件判断是否用新值替换旧值
  3. 如果不存在,则将键值对链入链表中,并根据链表长度决定是否将链表转为红黑树
  4. 判断键值对数量是否大于阈值,大于的话则进行扩容操作

扩容机制

在 HashMap 中,桶数组的长度均是2的幂,阈值大小为桶数组长度与负载因子的乘积。当 HashMap 中的键值对数量超过阈值时,进行扩容。

HashMap 按当前桶数组长度的2倍进行扩容,阈值也变为原来的2倍(如果计算过程中,阈值溢出归零,则按阈值公式重新计算)。扩容之后,要重新计算键值对的位置,并把它们移动到合适的位置上去。

final Node<K,V>[] resize() {
    // 拿到数组桶
    Node<K,V>[] oldTab = table;
    int oldCap = (oldTab == null) ? 0 : oldTab.length;
    int oldThr = threshold;
    int newCap, newThr = 0;
    // 如果数组桶的容量大与0
    if (oldCap > 0) {
        // 如果比最大值还大,则赋值为最大值
        if (oldCap >= MAXIMUM_CAPACITY) {
            threshold = Integer.MAX_VALUE;
            return oldTab;
        }
        // 如果扩容后小于最大值 而且 旧数组桶大于初始容量16, 阈值左移1(扩大2倍)
        else if ((newCap = oldCap << 1) < MAXIMUM_CAPACITY &&
                 oldCap >= DEFAULT_INITIAL_CAPACITY)
            newThr = oldThr << 1; // double threshold
    }
    // 如果数组桶容量<=0 且 旧阈值 >0
    else if (oldThr > 0) // initial capacity was placed in threshold
        // 新容量=旧阈值
        newCap = oldThr;
    // 如果数组桶容量<=0 且 旧阈值 <=0
    else {               // zero initial threshold signifies using defaults
        // 新容量=默认容量
        newCap = DEFAULT_INITIAL_CAPACITY;
        // 新阈值= 负载因子*默认容量
        newThr = (int)(DEFAULT_LOAD_FACTOR * DEFAULT_INITIAL_CAPACITY);
    }
    // 如果新阈值为0
    if (newThr == 0) {
        // 重新计算阈值
        float ft = (float)newCap * loadFactor;
        newThr = (newCap < MAXIMUM_CAPACITY && ft < (float)MAXIMUM_CAPACITY ?
                  (int)ft : Integer.MAX_VALUE);
    }
    // 更新阈值
    threshold = newThr;
    @SuppressWarnings({"rawtypes","unchecked"})
        // 创建新数组
        Node<K,V>[] newTab = (Node<K,V>[])new Node[newCap];
    // 覆盖数组桶    
    table = newTab;
    // 如果旧数组桶不是空,则遍历桶数组,并将键值对映射到新的桶数组中
    if (oldTab != null) {
        for (int j = 0; j < oldCap; ++j) {
            Node<K,V> e;
            if ((e = oldTab[j]) != null) {
                oldTab[j] = null;
                if (e.next == null)
                    newTab[e.hash & (newCap - 1)] = e;
                // 如果是红黑树
                else if (e instanceof TreeNode)
                    // 重新映射时,需要对红黑树进行拆分
                    ((TreeNode<K,V>)e).split(this, newTab, j, oldCap);
                else { // preserve order
                    // 如果不是红黑树,则按链表处理
                    Node<K,V> loHead = null, loTail = null;
                    Node<K,V> hiHead = null, hiTail = null;
                    Node<K,V> next;
                    // 遍历链表,并将链表节点按原顺序进行分组
                    do {
                        next = e.next;
                        if ((e.hash & oldCap) == 0) {
                            if (loTail == null)
                                loHead = e;
                            else
                                loTail.next = e;
                            loTail = e;
                        }
                        else {
                            if (hiTail == null)
                                hiHead = e;
                            else
                                hiTail.next = e;
                            hiTail = e;
                        }
                    } while ((e = next) != null);
                    // 将分组后的链表映射到新桶中
                    if (loTail != null) {
                        loTail.next = null;
                        newTab[j] = loHead;
                    }
                    if (hiTail != null) {
                        hiTail.next = null;
                        newTab[j + oldCap] = hiHead;
                    }
                }
            }
        }
    }
    return newTab;
}

整体步骤:

  1. 计算新桶数组的容量 newCap 和新阈值 newThr
  2. 根据计算出的 newCap 创建新的桶数组,桶数组 table 也是在这里进行初始化的
  3. 将键值对节点重新映射到新的桶数组里。如果节点是 TreeNode 类型,则需要拆分红黑树。如果是普通节点,则节点按原顺序进行分组。

总结起来,一共有三种扩容方式

  1. 使用默认构造方法初始化HashMap。从前文可以知道HashMap在一开始初始化的时候会返回一个空的table,并且thershold为0。因此第一次扩容的容量为默认值 DEFAULT_INITIAL_CAPACITY也就是16。同时 threshold = DEFAULT_INITIAL_CAPACITY * DEFAULT_LOAD_FACTOR = 12
  2. 指定初始容量的构造方法初始化 HashMap。那么从下面源码可以看到初始容量会等于 threshold,接着 threshold = 当前的容量(threshold) * DEFAULT_LOAD_FACTOR
  3. HashMap不是第一次扩容。如果 HashMap已经扩容过的话,那么每次table的容量以及 threshold量为原有的两倍。

细心点的人会很好奇,为什么要判断loadFactor为0呢?

loadFactor小数位为 0,整数位可被2整除且大于等于8时,在某次计算中就可能会导致 newThr 溢出归零。

疑问和进阶

1. JDK1.7是基于数组+单链表实现(为什么不用双链表)

首先,用链表是为了解决hash冲突。

单链表能实现为什么要用双链表呢?(双链表需要更大的存储空间)

2. 为什么要用红黑树,而不用平衡二叉树?

插入效率比平衡二叉树高,查询效率比普通二叉树高。所以选择性能相对折中的红黑树。

3. 重写对象的Equals方法时,要重写hashCode方法,为什么?跟HashMap有什么关系?

equals与hashcode间的关系:

  1. 如果两个对象相同(即用equals比较返回true),那么它们的hashCode值一定要相同;
  2. 如果两个对象的hashCode相同,它们并不一定相同(即用equals比较返回false)

因为在 HashMap 的链表结构中遍历判断的时候,特定情况下重写的 equals 方法比较对象是否相等的业务逻辑比较复杂,循环下来更是影响查找效率。所以这里把 hashcode 的判断放在前面,只要 hashcode 不相等就玩儿完,不用再去调用复杂的 equals 了。很多程度地提升 HashMap 的使用效率。

所以重写 hashcode 方法是为了让我们能够正常使用 HashMap 等集合类,因为 HashMap 判断对象是否相等既要比较 hashcode 又要使用 equals 比较。而这样的实现是为了提高 HashMap 的效率。

附上源码图:

alt
alt

4. HashMap为什么不直接使用对象的原始hash值呢?

static final int hash(Object key) {
    int h;
    return (key == null) ? 0 : (h = key.hashCode()) ^ (h >>> 16);
}

我们发现,HashMap的哈希值是通过上面的方式获取,而不是通过key.hashCode()方法获取。

原因:

通过移位和异或运算,可以让 hash 变得更复杂,进而影响 hash 的分布性。

5. 既然红黑树那么好,为啥hashmap不直接采用红黑树,而是当大于8个的时候才转换红黑树?

因为红黑树需要进行左旋,右旋操作, 而单链表不需要。

以下都是单链表与红黑树结构对比。

如果元素小于8个,查询成本高,新增成本低。

如果元素大于8个,查询成本低,新增成本高。

至于为什么选数字8,是大佬折中衡量的结果-.-,就像loadFactor默认值0.75一样。

本文由 mdnice 多平台发布

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/946428.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Postman脚本批量转接口自动化用例

1、前言 作者之前已经开发了一个生成接口用例的工具 - API接口用例生成器&#xff0c;即将现有的 Postman 脚本转化为接口用例。本篇介绍另一款最近刚开发并项目落地的工具&#xff0c;将 Postman 的 json 脚本文件可以批量转换生成接口用例 - APICase-PostmanForJSON。 2、简…

jmeter接口测试及详细步骤以及项目实战教程

在接口测试项目实战中&#xff0c;JMeter是一款非常强大和流行的自动化测试工具&#xff0c;它可以测试各种类型的应用程序&#xff0c;并通过采样和报告来识别性能瓶颈和API的问题。本文将为你提供一个基于实际项目的JMeter接口测试项目实战教程&#xff0c;指导你如何使用JMe…

驱动day10

练习 基于platform实现 设备树 myplatform_homework{compatible "hqyj,myplatform_homework"; //用于获取节点reg <0x12345678 14>;interrupt-parent <&gpiof>; //引用父节点interrupts <9 0>; //这个节点引入的中断管脚led1-gpi…

Git 简单介绍

Git 是一个开源的分布式版本控制系统&#xff0c;用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。 一、Git 安装 windows安装&#xff1a;进入网站 https://git-scm.com/ 安装&#xff0c;ubuntu配置&#xff1a;apt install git。当前于 Win 下已安装 Git 版本 2.40.1。 二、配置 设…

ModStartBlog v8.1.0 博客密码访问,内容编辑升级

ModStart 是一个基于 Laravel 模块化极速开发框架。模块市场拥有丰富的功能应用&#xff0c;支持后台一键快速安装&#xff0c;让开发者能快的实现业务功能开发。 系统完全开源&#xff0c;基于 Apache 2.0 开源协议。 功能特性 丰富的模块市场&#xff0c;后台一键快速安装 …

LLMs之Code:SQLCoder的简介、安装、使用方法之详细攻略

LLMs之Code&#xff1a;SQLCoder的简介、安装、使用方法之详细攻略 目录 SQLCoder的简介 1、结果 2、按问题类别的结果 SQLCoder的安装 1、硬件要求 2、下载模型权重 3、使用SQLCoder 4、Colab中运行SQLCoder 第一步&#xff0c;配置环境 第二步&#xff0c;测试 第…

Jetson Xavier NX安装torch环境

设备简介 Jetson Xavier NX是一款具有强大计算能力的AI处理器&#xff0c;它采用了NVIDIA的Turing架构和Volta GPU架构&#xff0c;可以实现高性能的深度学习和推理任务。具体性能如下&#xff1a; CPU&#xff1a;6核心ARM Cortex-A57处理器&#xff0c;最高主频1.5GHz。 GP…

一文讲透 JavaScript 应用的演进历程

在不断发展的软件开发领域中&#xff0c;很少有编程语言像JavaScript一样产生深远的影响。它起初只是一种简单的脚本语言&#xff0c;但如今已成为现代Web的驱动力量&#xff0c;改变了应用构建和体验的方式。本文将带你沿着时间线&#xff0c;穿越JavaScript的演进历程&#x…

【网络BSP开发经验】Linux gmac驱动调试(FH8626)

文章目录 Linux网络设备驱动简介Linux网卡驱动网络协议接口层网络设备接口层设备驱动功能层网络设备与媒介层linux驱动数据结构linux驱动注册过程网络设备驱动的注册与注销linux驱动数据包收发流程 Linux PHY驱动MDIO接口PHY简介PHY关联过程PHY状态机对端MAC情况&#xff08;接…

便携式水质检测仪都测哪些水中指标

水质检测仪分为实验室&#xff08;台式&#xff09;和户外使用的便携式多参数水质检测仪。 便携式的有哪些特点&#xff1f; 相对于实验室的水质分析设备&#xff0c;便携式水质多参数分析仪体积小巧&#xff0c;结构简单&#xff0c;户外使用更加便捷&#xff0c;功能更丰富。…

OLED透明屏暗斑问题解析:原因、解决方案与行业趋势

OLED透明屏作为一项创新技术&#xff0c;广泛应用于广告、零售和汽车等领域&#xff0c;其高透明度和出色的显示效果备受青睐。 然而&#xff0c;一些用户反映在使用过程中出现了暗斑问题&#xff0c;影响了显示效果。 那么&#xff0c;在这篇文章中&#xff0c;尼伽将和大家…

RT_Thread内核机制学习(六)互斥量

互斥量 互斥量是特殊的信号量&#xff0c;资源个数只能是0、1&#xff0c;实现了优先级继承。 互斥量优点&#xff1a;谁拥有谁释放&#xff0c;优先级继承。 信号量的缺点&#xff1a;谁都可以释放信号量、优先级反转。 HP被MP抢占&#xff0c;优先级反转。 互斥量实现了优…

MySQL备份和还原

前言 mysql日志默认保存在/usr/local/mysql/data 常见的日志&#xff1a; 1、错误日志 2、一般查询日志 3、二进制日志 4、中继日志 5、重做日志 6、回滚日志 7、慢查询日志 配置文件位置 vim /etc/my.cnf 错误日志&#xff0c;用来记录当MySQL启动、停止或运行时发生的错误信…

Java 数据结构使用学习

Set和List的区别 Set 接口实例存储的是无序的&#xff0c;不重复的数据。List 接口实例存储的是有序的&#xff0c;可以重复的元素。 Set 检索效率低下&#xff0c;删除和插入效率高&#xff0c;插入和删除不会引起元素位置改变 <实现类有HashSet,TreeSet>。 List 和数…

Linux-crontab使用问题解决

添加定时进程 终端输入&#xff1a; crontab -e选择文本编辑方式&#xff0c;写入要运行的脚本&#xff0c;以及时间要求。 注意&#xff0c;如果有多个运行指令分两种情况&#xff1a; 1.多个运行指令之间没有耦合关系&#xff0c;分别独立&#xff0c;则可以直接分为两个…

C++学习记录——이십구 异常

文章目录 1、异常概念2、实际用法3、C标准库的异常体系4、重新抛出异常5、优缺点 1、异常概念 C语言处理错误有assert&#xff0c;返回错误码来处理错误的方式&#xff0c;不过release模式下assert无效&#xff0c;错误码需要程序员自己去查看是什么错误。 C认为应当能给到程…

LLMs之Code:Code Llama的简介、安装、使用方法之详细攻略

LLMs之Code&#xff1a;Code Llama的简介、安装、使用方法之详细攻略 导读&#xff1a;2023年08月25日(北京时间)&#xff0c;Meta发布了Code Llama&#xff0c;一个可以使用文本提示生成代码的大型语言模型(LLM)。Code Llama是最先进的公开可用的LLM代码任务&#xff0c;并有潜…

会玩这10个Linux命令,一定是个有趣的IT男!

Linux当中有很多比较有趣的命令&#xff0c;可以动手看看&#xff0c;很简单的。 1、rev命令 一行接一行地颠倒所输入的字符串。 运行&#xff1a; $rev 如输入&#xff1a;shiyanlou shiyanlou 2、asciiview命令 1)先安装aview $sudo apt-get install aview 2)再安装…

第八周第二天学习总结 | MySQL入门及练习学习第四天

实操练习&#xff1a; 1.建立一个员工表和与之对应的部门表 2.建立外键约束 3.使用多表查询&#xff0c;直接查询部门表和员工表 发现&#xff1a;有很多多余的因笛卡尔乘积而带来的多余输出内容 我想要的到简单明了的数据结果&#xff0c;要消除多于因笛卡尔乘积带来的输出…

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法 aloam 纯激光 lego_loam 纯激光 去除了地面 lio_sam imu激光紧耦合 lvi_sam 激光视觉 2.代码思路 2.1.特征点提取scanRegistration.cpp&#xff0c;这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理 输入是雷达点云话题 输出是 4种特征点…