Android 蓝牙开发（一）

news2025/1/22 1:32:54

蓝牙简介

蓝牙（Bluetooth）是一种无线技术标准，能够在短距离内实现设备之间的数据交换和通信。蓝牙技术最初由瑞典爱立信公司于1994年开发，其名称源自丹麦国王哈拉尔·布吕特的译名“Harald Bluetooth”，他曾统一了斯堪的纳维亚半岛。

蓝牙技术是基于无线射频技术的，工作频率为2.4GHz，可支持多达8个设备同时连接。蓝牙技术应用广泛，包括手机、电脑、音频设备、手环、智能家居等领域，可以实现数据传输、音频传输、遥控和定位等功能。蓝牙技术的优点包括低功耗、低成本、易于使用和可靠性高等，成为了现代通信领域不可或缺的一部分。

前言

蓝牙是一种短距离无线通信技术，我们相对熟悉的移动端设备短距离通信技术有NFC，红外，蓝牙 ；

NFC：主要应用于操作简单，即时相应的刷卡

红外：主要应用于需要按键控制，例如家电遥控

蓝牙：主要用于两部设备之间复杂且大量的数据传输（这里又分为低功耗蓝牙和经典蓝牙）今天小编给大家分享的是经典蓝牙

Android蓝牙开发步骤

1.检查设备是否支持蓝牙

在应用程序中，你需要首先检查设备是否支持蓝牙。你可以在AndroidManifest.xml文件中声明必需的蓝牙权限，并使用BluetoothAdapter类来查询设备是否支持蓝牙

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter == null) {
    // 该设备不支持蓝牙
} else {
    // 该设备支持蓝牙
}

2.打开蓝牙

在你的应用程序中，你需要引导用户打开他们的蓝牙功能。你可以使用ACTION_REQUEST_ENABLE活动提供一个请求

if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    //如果该设备蓝牙未开启

    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

3.扫描可用蓝牙设备

一旦蓝牙已启用，你就可以开始扫描设备了。你可以使用BluetoothAdapter类和BluetoothDevice类执行扫描操作

bluetoothAdapter.startDiscovery();

可以使用BroadcastReceiver类来接收扫描结果：

private final BroadcastReceiver broadcastReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            //该设备成功搜索到蓝牙设备
        }
    }
};

4.选择蓝牙并与其配对成功

通过BluetoothAdapter对象，你可以来进行蓝牙配对。你需要将BluetoothDevice类实例化并使用其connect()方法来建立连接

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
device.createBond();

 5.选择蓝牙并与其建立连接

通过BluetoothDevice对象，你可以使用BluetoothSocket类来建立蓝牙连接。你需要将BluetoothSocket类实例化并使用其connect()方法来建立连接

BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
socket.connect();

6.数据传输

一旦蓝牙连接已建立，你可以使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()方法来发送和接收数据

InputStream inputStream = socket.getInputStream();
OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();

以上就是Android蓝牙开发的基本流程，需要注意的是在实际开发中，还需要处理蓝牙连接的断开、多设备连接等复杂情况

7.断开蓝牙连接并关闭蓝牙

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
bluetoothAdapter.disable(); //关闭蓝牙

注意：Android提供了蓝牙模块的管理工具BluetoothAdapter（蓝牙适配器）

BluetoothAdapter类的一些常用方法说明：

1. enable() - 开启蓝牙

2. disable() - 关闭蓝牙

3. startDiscovery() - 开始搜索设备

4. cancelDiscovery() - 取消搜索设备

5. getBondedDevices() - 获取已配对的设备列表

6. getRemoteDevice(String address) - 获取远程设备对象

7. setState(int state) - 设置蓝牙状态

8. setScanMode(int mode) - 设置扫描模式

9. getScanMode() - 获取扫描模式

10. getName() - 获取本地蓝牙设备名称

11. setName(String name) - 设置本地蓝牙设备名称

12. getAddress() - 获取本地蓝牙设备地址

13. isDiscovering：判断是否正在搜索周围的蓝牙设备

14. getBluetoothLeScanner() - 获取BluetoothLeScanner对象

15. getProfileProxy(Context context, BluetoothProfile.ServiceListener listener, int profile) - 获取BluetoothProfile对象

16. closeProfileProxy(int profile, BluetoothProfile proxy) - 关闭BluetoothProfile对象的连接

Android蓝牙开发效果演示

1. 声明蓝牙权限

新建一个Android项目，然后在AndroidManifest清单文件里声明相关的权限

2. 动态获取定位权限

package com.example.bluetoothdemo;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.Manifest;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //判断是否有访问位置的权限，没有权限，直接申请位置权限
        isPermission();
    }

    //动态获取位置权限
    @SuppressLint("NewApi")
    private void isPermission(){
        if ((checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
                || (checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)) {
            requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 200);
        }
    }
}

运行效果：

3. 判断该设备是否支持蓝牙功能

package com.example.bluetoothdemo;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.Manifest;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //初始化蓝牙适配器
        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();


        if (isBluetoothSupport()){
            Toast.makeText(MainActivity.this, "该设备支持蓝牙功能", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }else {
            Toast.makeText(MainActivity.this, "该设备不支持蓝牙功能", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }


    //判断该设备是否支持蓝牙功能
    private Boolean isBluetoothSupport(){
        if(mBluetoothAdapter == null){
            return false;
        }else {
            return true;
        }
    }
}

运行效果：

4. 判断本机是否开启蓝牙

package com.example.bluetoothdemo;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.Manifest;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;

    @SuppressLint("MissingPermission")
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //初始化蓝牙适配器
        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();


            //判断蓝牙是否打开
            if(!isBluetoothEnabled()){
                //如果蓝牙未开启，则申请打开蓝牙
                Intent enableBluetoothIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
                startActivityForResult(enableBluetoothIntent, RESULT_CANCELED);
            }else {

            }

    }




    /**
     * 检查该设备蓝牙是否开启
     */
    private boolean isBluetoothEnabled(){
        if(mBluetoothAdapter.isEnabled()){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }


    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
        if (requestCode == RESULT_CANCELED) {
            if (resultCode == RESULT_OK) {
                // 蓝牙已成功开启
                Toast.makeText(MainActivity.this, "用户已开启蓝牙", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            } else {
                // 用户取消了蓝牙开启请求
                Toast.makeText(MainActivity.this, "用户已拒绝开启蓝牙", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    }

}

运行效果：

5. 获取设备已配对过的蓝牙设备

package com.example.bluetoothdemo;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.Manifest;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

import java.util.Set;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;


    @SuppressLint({"MissingPermission", "MissingInflatedId"})
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //初始化蓝牙适配器
        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        //判断是否有访问位置的权限，没有权限，直接申请位置权限
        isPermission();


        getPairedDevices();
    }

    //动态获取位置权限
    @SuppressLint("NewApi")
    private void isPermission(){
        if ((checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
                || (checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)) {
            requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 200);
        }
    }

    
    @SuppressLint("MissingPermission")
    private void getPairedDevices() {
        BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
        if (pairedDevices.size() > 0) {
            for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
                String deviceName = device.getName();
                String deviceHardwareAddress = device.getAddress();
                Log.d("MainActivity","设备名："+deviceName+'\n'+"地址："+deviceHardwareAddress);
            }
        }
    }


}

运行效果：

6. 搜索蓝牙设备

package com.example.bluetoothdemo;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.Manifest;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

import java.util.Set;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;


    @SuppressLint({"MissingPermission", "MissingInflatedId"})
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //初始化蓝牙适配器
        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        //判断是否有访问位置的权限，没有权限，直接申请位置权限
        isPermission();


        mBluetoothAdapter.startDiscovery();
        registerBluetoothReceiver();
    }

    //动态获取位置权限
    @SuppressLint("NewApi")
    private void isPermission(){
        if ((checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
                || (checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)) {
            requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 200);
        }
    }

  

    private void registerBluetoothReceiver(){
        //filter注册广播接收器
        IntentFilter filter = new IntentFilter();


        //蓝牙当前状态
        filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);


        //开始扫描蓝牙设备广播
        filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);

        //找到蓝牙设备广播
        filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);

        //扫描蓝牙设备结束广播
        filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);

        //蓝牙设备配对状态改变广播
        filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);

        //设备扫描模式改变广播
        filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);

        registerReceiver(receiver, filter);
    }


    //处理找到蓝牙设备和搜索完成的广播消息
    BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {

        @SuppressLint("MissingPermission")
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();

            //开始查找设备
            if(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED.equals(action)){
                Log.d("","开始查找");
            }
            //找到蓝牙设备
            else if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)){
                //搜到蓝牙设备
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

                //把搜索到的设备添加到已找到列表中，显示它的信息
                Log.d("","设备名："+device.getName()+'\n'+"地址："+device.getAddress());

            }
            //查找设备结束
            else if(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)){
                //搜索完毕
                Toast.makeText(MainActivity.this, "选择要配对的蓝牙设备", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                Log.d("","查找结束");
            }

        }
    };


}

运行效果：

7. 配对蓝牙设备

package com.example.bluetoothdemo;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.Manifest;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

import java.util.Set;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;


    @SuppressLint({"MissingPermission", "MissingInflatedId"})
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //初始化蓝牙适配器
        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        //判断是否有访问位置的权限，没有权限，直接申请位置权限
        isPermission();


        getPairedDevices();

    }

    //动态获取位置权限
    @SuppressLint("NewApi")
    private void isPermission(){
        if ((checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
                || (checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)) {
            requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 200);
        }
    }

   

    @SuppressLint("MissingPermission")
    private void getPairedDevices() {
        BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
        if (pairedDevices.size() > 0) {
            int i=0;
            for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
                i++;
                if(i==pairedDevices.size()){
                    device.createBond();
                    Log.d("","本机与另一个蓝牙设备"+device.getName()+"成功配对");
                }
                String deviceName = device.getName();
                String deviceHardwareAddress = device.getAddress();
                Log.d("","设备名："+deviceName+'\n'+"地址："+deviceHardwareAddress);
            }
        }
    }


}

运行效果：

这一篇文章就先分享到这里，大家可以把代码复制一下去运行；下一篇再给大家分享一下蓝牙项目实战用法

Android蓝牙开发注意事项：

  1. 确保设备支持蓝牙：在开发之前，请确保您的设备支持蓝牙。大多数现代智能手机和平板电脑都支持蓝牙。

  2. 获取必要的权限：在开发蓝牙应用之前，您需要获取适当的权限。例如，您需要请求“android.permission.BLUETOOTH”权限，以便您的应用程序可以使用蓝牙。

  3. 确定您需要的蓝牙配置类型：Android提供了两种不同的蓝牙配置类型：经典蓝牙和低功耗蓝牙。使用低功耗蓝牙可以延长设备电池寿命，但需要Android 4.3（API level 18）或更高版本。

  4. 确保您的应用程序与其他应用程序兼容：在您的应用程序中使用蓝牙之前，请确保它与其他应用程序兼容。如果您的应用程序和其他应用程序同时使用蓝牙，可能会导致冲突和不稳定的行为。

  5. 使用正确的蓝牙协议：在开发蓝牙应用程序时，您需要确保使用正确的蓝牙协议。不同的设备和应用程序可能使用不同的蓝牙协议，因此您需要确定您的应用程序需要使用哪些协议。

  6. 处理错误和异常：在使用蓝牙时，可能会出现错误和异常。要确保您的应用程序具有适当的错误处理和异常处理代码，以确保它可以在出现问题时正确地处理蓝牙连接。

  7. 调试您的应用程序：在开发蓝牙应用程序时，请确保使用适当的调试工具。Android Studio提供了一些内置的调试工具，用于诊断和修复蓝牙连接问题。

  8. 避免使用已知的蓝牙错误：在使用蓝牙时，可能会出现许多已知的错误。要避免这些错误，请编写适当的代码，以确保您的应用程序可以正确处理这些错误。

需要注意的是，蓝牙开发需要特别注意电量和性能问题，对于频繁的蓝牙搜索、连接和数据传输等操作，应尽量减少或优化，避免对设备电量和性能造成过大的影响。

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echarts笔记-上下左右部分显示比例（解决Y轴显示不全）

echarts笔记-上下左右部分显示比例（解决Y轴显示不全）

主要就是option里面的grid如下&#xff1a; grid: {top: 18%,left: 20%,//原来是10%&#xff0c;修改为20%right: 2%,bottom: 24%, },比如y轴显示不全就可以这样设置&#xff1a; grid: {left: 25%,//原来是10%&#xff0c;修改为20%right: 0%, },
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vue2项目中表格的增删查改

vue2项目中表格的增删查改

我们在项目中经常会用到对于表格的增删查改操作&#xff0c;以下使用vue2elementui来实现表格的增删查改 表格的基本属性 基础表格如下:(其中需要注意的是当el-table元素中注入data对象数组后&#xff0c;在el-table-column中用prop属性来对应对象中的键名即可填入数据&#x…
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Viobot基本功能使用及介绍

Viobot基本功能使用及介绍

设备拿到手当然是要先试一下效果的&#xff0c;这部分可以参考本专栏的第一篇 Viobot开机指南。 接下来我们就从UI开始熟悉这个产品吧&#xff01; 1.状态 设备上电会自动运行它的程序&#xff0c;开启了一个服务器&#xff0c;上位机通过连接这个服务器连接到设备&#xff0c…
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new操作符干了啥（手写new操作符）

new操作符干了啥（手写new操作符）

new操作符干了啥&#xff08;手写new操作符&#xff09; 在JS中&#xff0c;new操作符用于创建一个新对象并调用一个函数来初始化对象&#xff0c;下面是手写实现new操作符的方法&#xff1a; // 传入构造函数 const myNew (constructor) > {// 1、创建一个空对象 {}cons…
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QGIS 如何添加天地图

QGIS 如何添加天地图

相信很多小伙伴在 QGIS 里面添加天地图的时候一定感觉很困惑，按照官网的操作申请 Key 之后，添加相对应的服务地址之后看不到地图或者地图不正常显示，今天我们就来解决这个问题 以下所有操作基于 QGIS 3.22 版本 申请 Key 1. 添加天地图的第一步需要申请 Key，首先要注册天…
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