在用CRF 后处理segmentation的时候有一项

    d.addPairwiseGaussian(sxy=(5, 5), compat=3, kernel=dcrf.DIAG_KERNEL,
                              normalization=dcrf.NORMALIZE_SYMMETRIC)

    # This adds the color-dependent term, i.e. features are (x,y,r,g,b).
    d.addPairwiseBilateral(sxy=(5, 5), srgb=(13, 13, 13), rgbim=im_rgb,
                           compat=10,
                           kernel=dcrf.DIAG_KERNEL,
                           normalization=dcrf.NORMALIZE_SYMMETRIC)

空间高斯kernel就是一个简单的峰形kernel, 离得近值越大

bilateral kernel, 就是考虑了函数值的空间高斯kernel. 在空间高斯kernel的基础上乘以函数值高斯， 这个函数值可以为任意， 在segmentation postprocessing中这个函数值是像素颜色值， 颜色越接近值越大

https://github.com/lucasb-eyer/pydensecrf
https://www.youtube.com/watch?v=7FP7ndMEfsc

https://www.youtube.com/watch?v=nZVH4Rwj9-U&t=49s