涂鸦提供了两种维度供开发者拉取：应用维度、产品维度。 应用维度：设备绑定的用户属于开发者在涂鸦云应用中的用户，开发者间接拥有权限操作属于自己应用用户的设备； 产品维度：设备所属产品属于开发者在涂鸦云产品中的设备，开发者对这类设备具有操作权限。 ​

调用接口实践

通过 Postman 调用 API 开启扫地机器人为例，为大家介绍如何通过 API 控制设备。

前提条件

• 已关联设备。
• 已开通相关 API 权限。
• 已完成 Postman 环境配置。

操作步骤

1. 获取令牌。
   通过简单模式获取 access_token API，获取 access_token，作为后续调用设备控相关 API 的必要输入。

   

2. 通过查询设备支持的指令集 API，获取设备支持的指令，后续可以根据指令集控制设备。

   

3. 通过设备指令下发 API 控制设备。
   根据设备支持的指令，针对下发控制设备，实现不同的设备效果。

   说明：其他接口的使用方法参见 API 参考。

以开启扫地机器人为例，API 请求体代码如下：

{
	"commands":[
		{
			"code": "power",
			"value":true
		}
	]
}

操作结果

开启扫地机器人成功，扫地机器人开始工作。