工控机引领移动机器人的智能化革命!

news2025/1/15 6:24:39

随着制造业数字化转型的加速,工业4.0时代的到来,工业互联网逐步成为中国推进新型工业化进程的核心驱动力量。而工控机作为工业互联网领域的重要组成部分,已经在越来越多行业得到广泛应用。据中商情报网数据显示,2022年我国工业自动化市场规模达2807亿元,预计2023年市场规模将增长至3115亿元。

以“机器换人”,是降本增效主要方式之一。"机器换人"正在扩展到越来越多的行业,包括农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业都能看到机器人的身影。让机器人得以快速推广的原因之一是,在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验,能够很容易被其它行业采用。在生产制造行业,安全和防范意识的提升,以及对于重复性劳动带来的伤害的重视,都成为工业机器人大行其道的助推力。

工控机(Industrial Personal Computer,IPC)即工业控制计算机,是专为野外、工厂车间等工业现场而设计的计算机设备。传统工控机主要用于冶金、电力等行业,但随着5G、大数据、云计算、人工智能等新技术的快速发展,工控机不断向物联网、车联网、智能机器人、工业自动化、智慧交通、智慧医疗、智慧城市、人机交互等众多领域延伸。这也促使了大众对工控机的数字化、网络化、智能化等方面提出了更高的要求。

钡铼ARM工控机BL304

专为移动机器人打造的工业控制器

 

1提供高效算力支持

采用NXP公司的处理器I.MX8M Mini四核64位处理器,搭配四核Cortex-A53+单核Cortex-M4构架,运行速度高达1.8GHz,具有高度的稳定性。

2丰富I/O接口,灵活配置部署

作为低功耗紧凑型机器人控制器,JEA-E88A不仅体积紧凑(81×45×93mm),设备还拥有丰富的I/O接口可供多个外部控制设备连接。支持千兆以太网/WIFI/4G/5G网络,具有灵活的网络应用环境的同时,保障网络的稳定;2个LAN口、1Micro-USB+1个USB2.0口、4个COM口用于激光雷达传感器、体积/读码/监控摄像头等外设急停开关、称重模块等等。另外BL304还支持HDMI+DP显示输出和多PCIE扩展接口资源。可满足移动机器人的多场景应用所需。

3无风扇宽温稳压,适应严苛环境

整机的紧凑型无风扇和抗电磁干扰设计,可适用于体积更小的移动机器人中,并保障设备不受其它配件电磁干扰。设备支持工业级宽温环境下工作、DC9V~36V宽压供电,内置稳压板,加上抗震动、抗冲击性、防尘耐用,设备可保障机器人系统在不同严苛环境下运行稳定。

4实时精确,提供完善的底层技术支持

可运行Linux、Ubuntu、Debian、Android等OS,兼容Node-Red、QT、Python、C++等应用程序,支持MySQL、InfluxDB、SQLite等数据库,为客户提供相关底层技术支撑。

应用

巡检机器人

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