今天，对Systick滴答定时器进行资料的整理，这个定时器在程序中的作用就是提供延时函数。参考（【STM32】Systick滴答定时器_一只大喵咪1201的博客-CSDN博客）
Systick滴答定时器的介绍
相关寄存器
寄存器CTRL
补充HCLK
寄存器LOAD
寄存器VAL
寄存器CALIB
库函数
时钟源选择库函数
配置Systick滴答定时器的时钟源，一个是AHB时钟，另外一个是对AHB时钟频率8分频的时钟。
/**
* @brief Configures the SysTick clock source.
* @param SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.
* @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.
* @retval None
*/
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
}
else
{
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
}
}
计数初值配置函数
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFul << SysTick_LOAD_RELOAD_Pos)//ul后缀0UL表示无符号长整型0，1UL表示无符号长整型1。如果不写UL后缀，系统默认为：int, 即有符号整数
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1ul << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) //对无符号1左移2位
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1ul << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
延时函数
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}首先在程序中通过时钟源选择函数选择了外部时钟，对于STMF103ZET6芯片而言，此时的Systick时钟频率是HCLK时钟频率的八分之一，也就是72MHZ/8=9MHZ。
这里延时初始化的主要作用就是计算俩个因子fac_us和fac_ms。
1️⃣fac_us：
这因子是一个值，它的意义是时间是1微秒，会有几个Systick时钟周期。SYSCLK是传入的形参，是系统的时钟频率，直接写72就行，也不用72MHZ去转换。SYSCLK除以8相当于1微秒内Systick时钟周期的个数。
2️⃣fac_ms:
这因子也是一个值，它的意义是时间是1毫秒，会有几个Systick时钟周期。因为us与ms的进率是1000，所以fac_ms的值就是在fac_us的值的基础上乘1000。
微秒级别的定时程序
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_us
* 函数功能 : us延时，
* 输 入 : nus：要延时的us数
注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}将初始化时计算出来的因子与需要延时的时间相乘，得到就是节拍数，也就是计时时间是多少个Systick时钟周期。
🐼
然后将这个值放在LOAD寄存器中的RELOAD位中当作计时初值。
🐼
再将VAL寄存器中的值清0，让它直接从LOAD寄存器中取计时初值，以减少定时误差。
🐼
然后将CRTL中的ENABLE位使能，也就是打开定时器
🐼
接下便进入了循环。不停地读取CTRL寄存器中的值，就是为了看位16也就是COUNTFLAG的状态，如果它0，说明没有计时结束，则继续循环，如果它是1，说明定时结束了。
🐼
最后关闭计数器，就是将使能位清0，并且将VAL寄存器中的值清0。
毫秒级别的定时程序
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_ms
* 函数功能 : ms延时，
* 输 入 : nms：要延时的ms数
注意:nms的值,SysTick->LOAD为24位寄存器，
不要大于0xffffff*8*1000/SYSCLK
对72M条件下,nms<=1864ms
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
} 延时范围
