原创 | 文 BFT机器人 

继前几天小米发布仿生四足机器人CyberDog2之后，2023年8月18日上午，被称为“华为天才少年”、“野生钢铁侠”的彭志辉，也就是B站硬核科技UP主稚晖君。

他目前担任智元CTO和首席架构师，他和他的智元团队创业半年来，终于公布了他们的成果——一款名为“远征 A1”的人形机器人。

稚晖君于2022年12月离开华为后，与团队于今年2月成立了智元机器人。仅仅经过3个月的时间，他们就成功晋升为“独角兽”企业，吸引了众多知名投资方，包括高瓴创投、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国等。

业内消息称，智元机器人的估值已经接近百亿人民币，可见其未来发展的巨大潜力。

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远征A1

“远征 A1”的人形机器人长得像人，身高175cm体重55kg，可以双足行走，最高步速能达到 7km/h，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。

稚晖君表示：“远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和AI行业多年的经验积累在半年内所打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。

我们致力于将先进的机器人和AI技术与人类生活以及生产制造紧密结合，未来让机器人成为人类的得力助手。”

根据现场视频，远征A1在汽车生产线方面表现出色，能够应用于地盘装配和外观检测工作。除此之外，该机器人还具备在工厂环境中进行3C产品组装和物料搬运的能力。

此外，在生化实验室方面，远征A1还能协助研究人员进行样本制备和样本增扩工作，提高实验效率。

在家庭场景中，远征A1展现出了更多的实用功能，它能够参与烹饪过程，例如磕鸡蛋，为家庭成员提供更多的便利。

此外，远征A1还能够照顾年迈的老人，协助他们吃药等日常生活事务，同时还能够帮助孩子进行功课辅导，为他们提供学习上的支持。

在演讲中稚晖君说到，“智元”的寓意实际上就是“智能的人形机器人”，“元”就像人的两条腿。他们团队希望创造出和人一样灵活以及智能的机器人，让智能机器创造无限生产力。

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核心关节电机PowerFlow

远征A1的制造离不开硬件支持，所以智元同时公布自研的一系列核心组件及其技术指标，除去远征A1是远征系列的“头号玩家”以外，其中核心关节电机PowerFlow使用了准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共驱同轴双编码器、一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350NM，而重量仅为1.6KG。

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灵巧手SkillHand

灵巧手SkillHand将拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，专门面向精密操作，在后续进一步迭代后成为远征系列的标准配件。

更值得一提的是，远征A1还进行了模块化设计，可以在下身更换不同的地盘，腿部可以拆卸改装，手部则可以更换其他的工具，例如螺丝刀、电钻，具备了更好的通用性。

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语言任务模型WorkGPT

与传统AI技术不同，智元的WorkGPT充分应用了语言和图像大模型庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，并实现了复杂的语义多级推理能力，即“思维链”。

稚晖君还认为，如今许多行业的巨头已经研发出了具备飞檐走壁能力的机器人。

而且，不久的将来，远征A1机器人不仅能够跳舞和进行跑酷等高难度动作，而且最重要的是，它们能够将成本控制在20万元以下，真正实现商业化应用，这一突破将使远征A1在市场上具备广泛的应用前景。

远征A1的出现也意味着AI大模型与机器人结合的价值。它不仅能够提升人们的生活质量和工作效率，还可以为社会带来更多的创新和发展机会。

通过远征A1，我们可以看到未来机器人将扮演更加重要的角色，成为人类的助手和合作伙伴，共同推动社会的进步和繁荣。

作者 | 音音

排版 | 居居手

审核 | 猫

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