文章目录
- 什么是 AutoSAR
- 分类
- AutoSAR 的作用
- AutoSAR 架构
- 术语介绍
- 工具链介绍
- 参考
随着汽车行业的发展和对汽车电子软件需求的增加，AutoSAR 将会变得越来越重要，但 AutoSAR 入门门槛高、工具链价格昂贵，动辄几百上千万的软件使用授权费对 OEM、Tier1 来说都是很大的研发投入，这也使得很多初学者望而却步。
经笔者亲自摸索，"站在前人的肩膀上"找到一条低门槛的入门道路，仅限个人学习研究用！
网上也有很多关于 AutoSAR 的中文教程，理论介绍偏多，缺乏实操，看不到开发板实际效果，对初学者也不太友好。
笔者从初学者的角度，从零开始去学习 AutoSAR，有工具、有开发板，相信定能带你入门。
什么是 AutoSAR
AutoSAR 就是 AUTOmotive Open System ARchitecture 的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。
简单点说：就是将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做一个标准的封装，使得大家可以共用一套底层软件，只需要修改其中的一些配置，就可以匹配不同的硬件。总结一句话就是“一套写得比较好的底层软件”。
分类
现在主流的 AutoSAR 平台分为两类：
- Classical Platform（传统平台CP）
- Adaptive Platform（自适应平台AP）
CP 比较成熟，用的也比较广泛 ，所以笔者主要讲的是CP AutoSAR。
AutoSAR 的作用
在使用 AutoSAR 之后，有如下优点：
- 缩短开发周期，提高开发效率
- 使得代码重复使用率大大增加
- 使得多人维护同一版本代码变得简单可行
- 配合使用图形界面配置工具（如 DaVinci），不用手写代码，使得代码的质量得到保证
AutoSAR 架构
术语介绍
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OEM - 整车厂，例如宝马、奔驰、奥迪、大众、丰田
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Tier1 - 一级供应商，直接向OEM供应ECU等，如大陆、博世
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Tier2 - 二级供应商，主要给Tier1供应MCU等，如英飞凌、NXP
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MCU - Microcontroller，微控制器，如一块 STM32 芯片
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ECU - Electronic Control Unit，汽车电子控制单元，如一块 STM32 开发板
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ASW - Application Software Layer，应用软件层，它可以包含多个软件组件（SWC）
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SWC - Software Component，软件组件
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RTE - Run-Time Environment，实时运行环境
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BSW - Basic Software，基础软件
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MCAL - Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象层
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ECUAL - ECU Abstraction Layer，ECU抽象层
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BswM - Basic-software mode Manager，基础软件管理模块
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DIO - Digital Input/Output，数字输入输出
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IoHwAb - I/O Hardware Abstract，I/O 硬件抽象层
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NvM - Non-Volatile Manager，非易失数据管理模块
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CDD - Complex Device Driver，复杂设备驱动
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COM - 将CAN、I2C和串口等一系列通信统一抽象称为COM通信
工具链介绍
- S32K144EVB，NXP 官方开发板（需自行购买）
- DaVinci Developer，主要用来设计 AppL 的程序架构（不免费，详见下一篇文章）
- DaVinci Configurator Pro，主要用来配置 BSW 和自动生成 RTE 的（不免费，详见下一篇文章）
- EB Tresos Studio，主要用来配置 MCAL 的，可从 NXP 官网下载（免费）
- S32 Design Studio，NXP 官方集成开发环境，主要用来编译代码（免费）
- IAR Embedded Workbench for Arm，另外一款高效的编译和调试软件（免费）
参考
AutoSAR的入门知识_autosar 入门_junjunjunjuna的博客-CSDN博客
AUTOSAR 基础知识简介_不吃鱼的猫丿的博客-CSDN博客
【鸟哥的Autosar私房菜】1.工具篇_autosar配置工具_一只开心的鸟的博客-CSDN博客
