1、客户端选择

客户端可以是一个程序或一个设备，这里我以C#WINFORM程序来实现客户机与PLC的Modbustcp服务器通信，开发环境是VS2019，.NET Framework版本是4.7.2

2、创建winform程序

3、引入Nmodbus协议

4、界面布局如下：

布局中用到的是下拉框combobox，文本框textbox，按钮button，标签label

这个IP地址和端口号是与这里对应

5、窗体定义两个变量，并引入对应的命令空间

ModbusIpMaster master = null;//modbus对象
TcpClient tcpClient = null;//tcp客户端对象

6、连接按钮代码

 private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string ip = txtIPAddress.Text.Trim();
            bool t = IsIP(ip);
            if (t)
            {
                try
                {
                    int port = int.Parse(txtPort.Text.Trim());
                    tcpClient = new TcpClient();
                    tcpClient.Connect(ip, port);//连接到主机
                    master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);//Ip 主站
                    master.Transport.ReadTimeout = 1000;//读超时
                    master.Transport.WriteTimeout = 1000;//写超时
                    master.Transport.Retries = 3;//尝试重复连接次数
                    master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 200;//尝试重复连接间隔
                    lblMessage.Text = "连接成功！";
                    btnOpen.Enabled = false;
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show("连接失败，" + ex.Message);
                }
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("无效的ip地址！");
            }
        }

7、读取的代码--ushort类型

本例子中只用到了读取保存寄存器这个功能码，即ReadHoldingRegisters(从站地址，开始地址，寄存器数量)

  /// <summary>
        /// 读取
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void myread_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //由于NModbus4读取到寄存器的数据都是ushort类型
            //功能码
            string readType = cboReadTypes.Text.Trim();
            //从站地址
            byte slaveAddr = byte.Parse(txtRSlaveId.Text.Trim());
            //开始地址
            ushort startAddr = ushort.Parse(txtRStartAddress.Text.Trim());
            //读取数量
            ushort readCount = ushort.Parse(txtRCount.Text.Trim());
            switch (readType)
            {
                case "读线圈":
                    bool[] blVals = master.ReadCoils(slaveAddr, startAddr, readCount);
                    txtReadDatas1.Text = string.Join(",", blVals.Select(b => b ? "1" : "0"));
                    break;
                case "读输入线圈":
                    bool[] blInputVals = master.ReadInputs(slaveAddr, startAddr, readCount);
                    txtReadDatas1.Text = string.Join(",", blInputVals.Select(b => b ? "1" : "0"));
                    break;
                case "读保持寄存器":
                    //情况1：ushort到ushort类型：即读取无符号的整数，如23，89，处理方法是：原封不动
                    //ushort[] uDatas = master.ReadHoldingRegisters(slaveAddr, startAddr, readCount);
                    //txtReadDatas.Text = string.Join(",", uDatas);

                    //功能码
                    string dataType = cmddatatype.Text.Trim();
                    switch (dataType)
                    {
                        case "ushort":
                            //利用token循环读取
                            ushortctsRead = new CancellationTokenSource();
                            Task.Run(new Action(() =>
                            {
                                ReadUshortFromPLC(slaveAddr, startAddr, readCount);
                            }), ushortctsRead.Token);
                            break;
                        case "short":
                            //利用token循环读取
                            shortctsRead = new CancellationTokenSource();
                            Task.Run(new Action(() =>
                            {
                                ReadShortFromPLC(slaveAddr, startAddr, readCount);
                            }), shortctsRead.Token);
                            break;
                        case "float":
                            //利用token循环读取
                            floatctsRead = new CancellationTokenSource();
                            Task.Run(new Action(() =>
                            {
                                ReadFloatFromPLC(slaveAddr, startAddr, readCount);
                            }), floatctsRead.Token);
                            break;
                    }  
                    break;
                case "读输入寄存器":
                    ushort[] uDatas1 = master.ReadInputRegisters(slaveAddr, startAddr, readCount);
                    txtReadDatas1.Text = string.Join(",", uDatas1);
                    break;
            }
        }

这里要注意，

NModbus4读取到寄存器的数据都是ushort类型

代码中用到ReadUshortFromPLC方法，ReadShortFromPLC方法，ReadFloatFromPLC方法在本文最后链接都会提供

运行程序，连接成功，读取数据

注意这里，从站地址一般都是1，除非你改了，开始地址是0，表示寄存器的起始地址，数量是3，表示读取3个寄存器数量，也就是前面3个变量，m1-speed，m1-duaror，m1-level

这里为什么数量不能是4，因为第4个变量是real，它占2个寄存器，即占4个字节，它不是ushort类型，这里地址也不能是%DB3.DBW4这种写法，这不是S7协议读取变量，是MODBUS读取寄存器，两者不一样的，别糊涂了，各位长老。

8、读取的代码--float类型

很多人搞不清楚这个开始地址和数量，这个开始地址是Modbus的地址，Modbus地址编号从0开始，因此8个变量的地址就是0，1，2，3，4，5，6，7，数量是指要读取的寄存器个数，word占一个，real占2个，这里很难理解，比较绕比较晕，一个是PLC地址，一个是MODBUS地址

我们要读的温度是第3个寄存器，它是real类型，占2个寄存器数量

9、写入的代码--ushort类型

 /// <summary>
        /// 写入
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //功能码
            string writeType = cboWriteTypes.Text.Trim();
            //从站地址
            byte slaveAddr = byte.Parse(txtWSlaveId.Text.Trim());
            //开始地址
            ushort startAddr = ushort.Parse(txtWStartAddress.Text.Trim());
            //数量
            //实际数量
            string objWriteVals = "";
            string dataType = cmddatatype2.Text.Trim();
            switch (dataType)
            {
                case "ushort":
                    objWriteVals = txtWriteDatas1.Text.Trim();
                    break;
                case "short":
                    objWriteVals = txtWriteDatas2.Text.Trim();
                    break;
                case "float":
                    objWriteVals = txtWriteDatas3.Text.Trim();
                    break;
            }
            ushort writeCount = ushort.Parse(txtWCount.Text.Trim()); 
            ushort objWCount = (ushort)objWriteVals.Split(',').Length;
            //实际数量与要求数量不一致，不允许操作
            if (writeCount != objWCount)
            {
                MessageBox.Show("写入值的数量不正确!");
                return;
            }
            string vals = objWriteVals;
            switch (writeType)
            {
                case "写单线圈":
                    bool blVal = vals == "1" ? true : false;
                    try
                    {
                        master.WriteSingleCoil(slaveAddr, startAddr, blVal);
                        MessageBox.Show("【单线圈】写入成功!");
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        MessageBox.Show(ex.Message);
                    }
                    break;
                case "写单保持寄存器":
                    ushort uVal01 = ushort.Parse(vals);
                    try
                    {
                        master.WriteSingleRegister(slaveAddr, startAddr, uVal01);
                        MessageBox.Show("【单保持寄存器】写入成功!");
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        MessageBox.Show(ex.Message);
                    }
                    break;
                case "写多线圈":
                    bool[] blVals = vals.Split(',').Select(s => s == "1" ? true : false).ToArray();//bool数组
                    try
                    {
                        master.WriteMultipleCoils(slaveAddr, startAddr, blVals);
                        MessageBox.Show("【多线圈】写入成功!");
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        MessageBox.Show(ex.Message);
                    }
                    break;
                case "写多保持寄存器":
                    try
                    {
                        //功能码
                        //string dataType = cmddatatype2.Text.Trim();
                        switch (dataType)
                        {
                            case "ushort":
                                情况1：写入无符号的整数，即写入ushort数据，如写入33，44
                                ushort[] uVals01 = vals.Split(',').Select(s => ushort.Parse(s)).ToArray();
                                master.WriteMultipleRegisters(startAddr, uVals01);
                                break;
                            case "short":
                                //情况2：写入有符号的整数，即写入short数据，如写入-133，-65，98等，处理方法是：short[]=>byte[]=>ushort[]，情况2包括了情况1 
                                short[] uVals02 = vals.Split(',').Select(s => short.Parse(s)).ToArray();
                                byte[] y2 = ByteArrayLib.GetByteArrayFromShortArray(uVals02);
                                ushort[] ushorts2 = UShortLib.GetUShortArrayFromByteArray(y2);
                                master.WriteMultipleRegisters(startAddr, ushorts2);
                                MessageBox.Show("【short类型数据】写入成功!");
                                break;
                            case "float":
                                //情况3：写入有符号的小数，即写入float数据，如写入-6.3，-2.65，56.893，51，-465等，处理方法是：float[]=>byte[]=>ushort[]，情况3包括了情况2和情况1 
                                float[] uVals03 = vals.Split(',').Select(s => float.Parse(s)).ToArray();
                                byte[] y3 = ByteArrayLib.GetByteArrayFromFloatArray(uVals03);
                                ushort[] ushorts3 = UShortLib.GetUShortArrayFromByteArray(y3);
                                master.WriteMultipleRegisters(startAddr, ushorts3);
                                MessageBox.Show("【float类型数据】写入成功!");
                                break;
                        }



                        情况2：写入有符号的整数，即写入short数据，如写入-133，-65，98等，处理方法是：short[]=>byte[]=>ushort[]，情况2包括了情况1 
                        //short[] uVals02 = vals.Split(',').Select(s => short.Parse(s)).ToArray();
                        //byte[] y = ByteArrayLib.GetByteArrayFromShortArray(uVals02);
                        //ushort[] ushorts = UShortLib.GetUShortArrayFromByteArray(y);
                        //master.WriteMultipleRegisters(slaveAddr, startAddr, ushorts);

                        情况3：写入有符号的小数，即写入float数据，如写入-6.3，-2.65，56.893，51，-465等，处理方法是：float[]=>byte[]=>ushort[]，情况3包括了情况2和情况1 
                        //float[] uVals02 = vals.Split(',').Select(s => float.Parse(s)).ToArray();
                        //byte[] y = ByteArrayLib.GetByteArrayFromFloatArray(uVals02);
                        //ushort[] ushorts = UShortLib.GetUShortArrayFromByteArray(y);
                        //master.WriteMultipleRegisters(slaveAddr, startAddr, ushorts);

                        MessageBox.Show("【多保持寄存器】写入成功!");
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        MessageBox.Show(ex.Message);
                    }
                    break;
            }
        }