【ARM】Day6 cotex-A7核UART总线实验

news2024/9/20 3:10:24

cotex-A7核UART总线实验

1. 键盘输入一个字符‘a’，串口工具显示‘b’

2. 键盘输入一个字符串"nihao"，串口工具显示“nihao”

uart.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();

void hal_put_char(const char str); 			//发送一个字符
void hal_put_string(const char* string); 	//发送一个字符串
char hal_get_char(); 						//接收一个字符
char* hal_get_string(); 					//接收一个字符串

#endif

uart.c

#include "uart4.h"
extern void delay_ms(int ms);
//RCC/GPIO/UART4章节初始化

void hal_uart4_init()
{
//RCC章节初始化:
	//1. 使能GPIOB组控制器,MP_AHB4ENSETR[1] = 1
	//2. 使能GPIOG组控制器,MP_AHB4ENSETR[6] = 1
	//3. 使能UART4组控制器,MP_APB1ENSETR[16] = 1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);  	//GPIOB使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<6); 	//GPIOG使能
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1<<16); 	//UART4使能

//GPIO章节初始化: 
	//1.设置PB2引脚为复用功能 MODER[5:4] = 10
	//2.设置PB2复用功能为UART4_RX, AFRL[11:8]=1000	
	GPIOB->MODER &= (~(0x3<<4)) ; //复用
	GPIOB->MODER |= (0x1<<5);
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf<<8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1<<11);

	//1.设置PG11引脚为复用功能 MODER[23:22] = 10	
	//2.设置PG11复用功能为UART4_TX.AFRH[15:12]=0110
	GPIOG->MODER &= (~(0x3<<22));
	GPIOG->MODER |= (0X1<<23);
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf<<12));
	GPIOG->AFRH |= (0x3<<13);


//UART4章节初始化:8N1  115200 使能
	//0.设置UE=0, CR1[1] = 0
	if(USART4->CR1 & (0x1))
	{
		delay_ms(1000);
		USART4->CR1 &= (~0x1);
	}
	//1.设置UART4串口1位起始位,8位数据位 CR1[28][12] = 00
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<12));
	//2.设置UART4串口没有校验位 CR1[10] = 0
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<10));
	//3.设置UART4串口1位停止位 CR2[13:12] = 00
	USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));
	//4.设置UART4串口16倍采样率 CR1[15] = 0
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));
	//5.设置UART4串口不分频 PRESC[3:0] = 0000
	USART4->PRESC &= (~0xF);
	//6.设置UART4串口波特率为115200, BRR = 0x22B
	USART4->BRR |= 0x22B;
	//7.设置UART4串口发送器使能 CR1[3] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1<<3);
	//8.设置UART4串口接收器使能 CR1[2] =1
	USART4->CR1 |= (0x1<<2);
	//9.设置UART4串口使能 CR1[0] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1);

}

void hal_put_char(const char str)	//发送一个字符
{
	//1.判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
		//读0:发送数据寄存器满,需要等待
		//读1:发送数据寄存器不满,可以发送数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<7)));
	//2.将要发送的数据,赋值给发送数据寄存器中
	USART4->TDR = str;
	//3.判断一帧数据是否发送完成 ISR[6] = 1
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<6)));
}


void hal_put_string(const char* string)   //发送一个字符串
{
	//判断是否为'\0',字符串结束标志
	//一个一个字符进行发送
	while(*string)
	{
		hal_put_char(*string++);
	}
	hal_put_char('\n');  	//换行
	hal_put_char('\r'); 	//回到行首
}


char hal_get_char() 	//接收一个字符
{
	//判断接收数据寄存器中,是否接收到数据 ISR[5]=1,接收到数据,可以读
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<5)));

	//将接收数据寄存器中内容,读出来
	return USART4->RDR;
}

char buf[50]={0};
char* hal_get_string() 	//接收一个字符串
{
	int i;
	for(i=0;i<49;i++)
	{
		buf[i]=hal_get_char();  //接收一个字符
		hal_put_char(buf[i]);   //发送一个字符,回显到串口工具
		if(buf[i] == '\r')  	//当enter按键按下时
		{
			break;
		}
	}
	buf[i] = '\0';
	hal_put_char('\n');

	return buf;
}

main.c

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

int main()
{
	hal_uart4_init(); //初始化
	while(1)
	{
		//hal_put_char(hal_get_char()+1);
		hal_put_string(hal_get_string());

	}
	return 0;
}

运行结果1：