概述

CH32V 系列是基于青稞 32 位 RISC-V 设计的工业级通用微控制器，片上集成 2Mbps 低功耗蓝牙通讯模块，支持低功耗蓝牙 BLE5.x，低功耗蓝牙协议栈以及应用均基于 TMOS（Task Management Operating System），TMOS
是一个控制循环，通过 TMOS 可设置事件的执行方式。TMOS 作为调度核心，BLE 协议栈、profile 定义、所有的应用都围绕它来实现。TMOS 不是传统意义上的操作系统，而是一种以实现多任务为核心的系统资源管理机制。

任务初始化

为保证 TMOS 持续运行，需要在 main()的最后循环执行 TMOS_SystemProcess()。而初始化任务需要调用 TMOS_ProcessEventRegister 函数，将事件的回调函数注册到 TMOS 中，并生成唯一的 8 位任务 ID。不同的任务初始化后任务 ID 依次递增，而任务 ID 越小任务优先级最高。协议栈任务必须具有最高的优先级。 函数实现如下：

		 halTaskID = TMOS_ProcessEventRegister( HAL_ProcessEvent ); 

任务的调度执行

TMOS 通过轮询的方式进行调度，系统时钟一般来源于 RTC，单位为 625μs。用户通过注册任务（Task）将自定义的事件（Event）添加到 TMOS 的任务链表中，再由 TMOS 调度运行。在任务初始化完成之后，TMOS 就会在循环中轮询任务事件，事件的标志存储在 16 位变量中，其中每一位在同一任务中对应一个唯一的事件。标志位为 1 代表该位对应的事件运行，为 0则为不运行。TMOS 根据任务的优先级轮询其是否有事件需要执行，系统任务，如 2.4G 自动模式中发送结束自动接收应答和蓝牙中相关事务，拥有最高优先级。待系统任务执行完成，若存在用户事件则执行相应的回调函数。当一个循环结束之后，若还有时间空余，系统会进入空闲或睡眠模式。如下图：

TMOS 处理事件方法

每个Task 用户最多可以自定义 15 个事件，0x8000 为系统预留的SYS_EVENT_MSG
事件，即系统消息传递事件，不可被定义，在TMOS中定义如下：

	// defined for all task
	#define SYS_EVENT_MSG                   (0x8000)  // A message is waiting event

我们以LED 闪灯消息为例，说明 TMOS 处理事件的通用代码格式，以 HAL 层的 HAL_LED_EVENT 事件为例，这里的 HAL_LED_EVENT 定义一个 LED闪烁 事件，在 HAL 层的任务初始化完成之后，在任务回调函数中添加事件 HAL_LED_EVEN,其基本格式如下：

1. if ( events & HAL_LED_EVENT ) 
2. { 
3. 	//LED闪烁功能实现
4.		return events ^ HAL_TEST_EVENT; 
5. } 

事件执行完成后需要返回对应的 16 位事件变量以清除事件，防止重复处理同一事件，
以上代码通过 return events ^ HAL_TEST_EVENT;清除了 HAL_TEST_EVENT 标志。