1.下载安装CloudCompare。
2.打开点云数据，鼠标左键用于旋转数据，鼠标右键用于平移数据，滚轮调整数据大小远近。

3.点击选中左侧数据，点击“剪刀”工具。

4.框选目标对象进行裁剪。

5.先后点击“五边形”和“对号”。

6.完成第一次初步分割裁剪，为了避免在后续调整视角时容易偏离数据视图，建议点击左侧栏的“+”,点击裁剪后的图层，定位新的旋转中心。

7.调整并旋转视图，进行多次精细裁剪，提取出道路上的铁架。

8.点击顶部工具栏“+”为提取出的样本添加标签。



9.完成该数据的样本标注后，对所有分割标注的数据图层进行合并。


10.图层显示方式选择“None”，显示激活“label”字段，可以看到刚才的标记的样本，不同标签用不同颜色表达。

11.点击保存符号，保存为ASCII cloud格式，便于后续使用和处理。