二、并发编程的三大特性

一、原子性

1.1 什么是并发编程的原子性

JMM（Java Memory Model）。不同的硬件和不同的操作系统在内存上的操作有一定差异的。Java为了解决相同代码在不同操作系统上出现的各种问题，用JMM屏蔽掉各种硬件和操作系统带来的差异。

让Java的并发编程可以做到跨平台。

JMM规定所有变量都会存储在主内存中，在操作的时候，需要从主内存中复制一份到线程内存（CPU内存），在线程内部做计算。然后再写回主内存中（不一定！）。

原子性的定义：原子性指一个操作是不可分割的，不可中断的，一个线程在执行时，另一个线程不会影响到他。

并发编程的原子性用代码阐述：

private static int count;

public static void increment(){
    try {
        Thread.sleep(10);
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    count++;
}

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    Thread t1 = new Thread(() -> {
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
           increment();
        }
    });
    Thread t2 = new Thread(() -> {
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            increment();
        }
    });
    t1.start();
    t2.start();
    t1.join();
    t2.join();
    System.out.println(count);
}

当前程序：多线程操作共享数据时，预期的结果，与最终的结果不符。

原子性：多线程操作临界资源，预期的结果与最终结果一致。

通过对这个程序的分析，可以查看出，++的操作，一共分为了三部，首先是线程从主内存拿到数据保存到CPU的寄存器中，然后在寄存器中进行+1操作，最终将结果写回到主内存当中。

1.2 保证并发编程的原子性

1.2.1 synchronized

因为++操作可以从指令中查看到

可以在方法上追加synchronized关键字或者采用同步代码块的形式来保证原子性

synchronized可以让避免多线程同时操作临街资源，同一时间点，只会有一个线程正在操作临界资源

1.2.2 CAS

compare and swap也就是比较和交换，他是一条CPU的并发原语。

他在替换内存的某个位置的值时，首先查看内存中的值与预期值是否一致，如果一致，执行替换操作。这个操作是一个原子性操作。

Java中基于Unsafe的类提供了对CAS的操作的方法，JVM会帮助我们将方法实现CAS汇编指令。

但是要清楚CAS只是比较和交换，在获取原值的这个操作上，需要你自己实现。

private static AtomicInteger count = new AtomicInteger(0);

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    Thread t1 = new Thread(() -> {
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            count.incrementAndGet();
        }
    });
    Thread t2 = new Thread(() -> {
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            count.incrementAndGet();
        }
    });
    t1.start();
    t2.start();
    t1.join();
    t2.join();
    System.out.println(count);
}

Doug Lea在CAS的基础上帮助我们实现了一些原子类，其中就包括现在看到的AtomicInteger，还有其他很多原子类……

CAS的缺点：CAS只能保证对一个变量的操作是原子性的，无法实现对多行代码实现原子性。

CAS的问题：

• ABA问题：问题如下，可以引入版本号的方式，来解决ABA的问题。
  

  Java中提供了一个类在CAS时，针对各个版本追加版本号的操作，AtomicStampedReference在CAS时，不但会判断原值，还会比较版本信息。

  public static void main(String[] args) {
     AtomicStampedReference<String> reference = new AtomicStampedReference<>("AAA",1);
  
     String oldValue = reference.getReference();
     int oldVersion = reference.getStamp();
  
     boolean b = reference.compareAndSet(oldValue, "B", oldVersion, oldVersion + 1);
     System.out.println("修改1版本的：" + b);
  
     boolean c = reference.compareAndSet(oldValue, "C", oldVersion, oldVersion + 1);
     System.out.println("修改2版本的：" + c);
     
     boolean d = reference.compareAndSet("B", "C", oldVersion, oldVersion + 1);
     System.out.println("修改3版本的：" + d);
  }
  

• 自旋时间过长问题：

  • 可以指定CAS一共循环多少次，如果超过这个次数，直接失败/或者挂起线程。（自旋锁、自适应自旋锁）
  • 可以在CAS一次失败后，将这个操作暂存起来，后面需要获取结果时，将暂存的操作全部执行，再返回最后的结果。

1.2.3 Lock锁

Lock锁是在JDK1.5由Doug Lea研发的，他的性能相比synchronized在JDK1.5的时期，性能好了很多多，但是在JDK1.6对synchronized优化之后，性能相差不大，但是如果涉及并发比较多时，推荐ReentrantLock锁，性能会更好。

实现方式：

private static int count;

private static ReentrantLock lock = new ReentrantLock();

public static void increment()  {
    lock.lock();
    try {
        count++;
        try {
            Thread.sleep(10);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    } finally {
        lock.unlock();
    }


}

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    Thread t1 = new Thread(() -> {
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            increment();
        }
    });
    Thread t2 = new Thread(() -> {
        for (int i = 0; i < 100; i++) {
            increment();
        }
    });
    t1.start();
    t2.start();
    t1.join();
    t2.join();
    System.out.println(count);
}

ReentrantLock可以直接对比synchronized，在功能上来说，都是锁。

但是ReentrantLock的功能性相比synchronized更丰富。

ReentrantLock底层是基于AQS实现的，有一个基于CAS维护的state变量来实现锁的操作。

1.2.4 ThreadLocal

Java中的四种引用类型

Java中的使用引用类型分别是强，软，弱，虚。

User user = new User（）；

在 Java 中最常见的就是强引用，把一个对象赋给一个引用变量，这个引用变量就是一个强引用。当一个对象被强引用变量引用时，它始终处于可达状态，它是不可能被垃圾回收机制回收的，即使该对象以后永远都不会被用到 JVM 也不会回收。因此强引用是造成 Java 内存泄漏的主要原因之一。

SoftReference

其次是软引用，对于只有软引用的对象来说，当系统内存足够时它不会被回收，当系统内存空间不足时它会被回收。软引用通常用在对内存敏感的程序中，作为缓存使用。

然后是弱引用，它比软引用的生存期更短，对于只有弱引用的对象来说，只要垃圾回收机制一运行，不管 JVM 的内存空间是否足够，总会回收该对象占用的内存。可以解决内存泄漏问题，ThreadLocal就是基于弱引用解决内存泄漏的问题。

最后是虚引用，它不能单独使用，必须和引用队列联合使用。虚引用的主要作用是跟踪对象被垃圾回收的状态。不过在开发中，我们用的更多的还是强引用。

ThreadLocal保证原子性的方式，是不让多线程去操作临界资源，让每个线程去操作属于自己的数据

代码实现

static ThreadLocal tl1 = new ThreadLocal();
static ThreadLocal tl2 = new ThreadLocal();

public static void main(String[] args) {
    tl1.set("123");
    tl2.set("456");
    Thread t1 = new Thread(() -> {
        System.out.println("t1:" + tl1.get());
        System.out.println("t1:" + tl2.get());
    });
    t1.start();

    System.out.println("main:" + tl1.get());
    System.out.println("main:" + tl2.get());
}

ThreadLocal实现原理：

• 每个Thread中都存储着一个成员变量，ThreadLocalMap
• ThreadLocal本身不存储数据，像是一个工具类，基于ThreadLocal去操作ThreadLocalMap
• ThreadLocalMap本身就是基于Entry[]实现的，因为一个线程可以绑定多个ThreadLocal，这样一来，可能需要存储多个数据，所以采用Entry[]的形式实现。
• 每一个现有都自己独立的ThreadLocalMap，再基于ThreadLocal对象本身作为key，对value进行存取
• ThreadLocalMap的key是一个弱引用，弱引用的特点是，即便有弱引用，在GC时，也必须被回收。这里是为了在ThreadLocal对象失去引用后，如果key的引用是强引用，会导致ThreadLocal对象无法被回收

ThreadLocal内存泄漏问题：

• 如果ThreadLocal引用丢失，key因为弱引用会被GC回收掉，如果同时线程还没有被回收，就会导致内存泄漏，内存中的value无法被回收，同时也无法被获取到。
• 只需要在使用完毕ThreadLocal对象之后，及时的调用remove方法，移除Entry即可。

二、可见性

CPU内存结构图

2.1 什么是可见性

可见性问题是基于CPU位置出现的，CPU处理速度非常快，相对CPU来说，去主内存获取数据这个事情太慢了，CPU就提供了L1，L2，L3的三级缓存，每次去主内存拿完数据后，就会存储到CPU的三级缓存，每次去三级缓存拿数据，效率肯定会提升。

这就带来了问题，现在CPU都是多核，每个线程的工作内存（CPU三级缓存）都是独立的，会告知每个线程中做修改时，只改自己的工作内存，没有及时的同步到主内存，导致数据不一致问题。

缓存一致性协议（MESI）

CPU中每个缓存行（caceh line)使用4种状态进行标记（使用额外的两位(bit)表示):

• M: 被修改（Modified)
  该缓存行只被缓存在该CPU的缓存中，并且是被修改过的（dirty),即与主存中的数据不一致，该缓存行中的内存需要在未来的某个时间点（允许其它CPU读取请主存中相应内存之前）写回（write back）主存。
  当被写回主存之后，该缓存行的状态会变成独享（exclusive)状态。

• E: 独享的（Exclusive)
  该缓存行只被缓存在该CPU的缓存中，它是未被修改过的（clean)，与主存中数据一致。该状态可以在任何时刻当有其它CPU读取该内存时变成共享状态（shared)。

  同样地，当CPU修改该缓存行中内容时，该状态可以变成Modified状态。

• S:共享的（Shared)
  该状态意味着该缓存行可能被多个CPU缓存，并且各个缓存中的数据与主存数据一致（clean)，当有一个CPU修改该缓存行中数据，其它CPU中该缓存行可以被作废（变成无效状态（Invalid））。

• I: 无效的（Invalid）
  该缓存是无效的（可能有其它CPU修改了该缓存行）。

可见性问题的代码逻辑

private static boolean flag = true;

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    Thread t1 = new Thread(() -> {
        while (flag) {
            // ....
        }
        System.out.println("t1线程结束");
    });

    t1.start();
    Thread.sleep(10);
    flag = false;
    System.out.println("主线程将flag改为false");
}

2.2 解决可见性的方式

2.2.1 volatile

volatile是一个关键字，用来修饰成员变量。

如果属性被volatile修饰，相当于会告诉CPU，对当前属性的操作，不允许使用CPU的缓存，必须去和主内存操作

volatile的内存语义：

• volatile属性被写：当写一个volatile变量，JMM会将当前线程对应的CPU缓存及时的刷新到主内存中
• volatile属性被读：当读一个volatile变量，JMM会将对应的CPU缓存中的内存设置为无效，必须去主内存中重新读取共享变量

其实加了volatile就是告知CPU，对当前属性的读写操作，不允许使用CPU缓存，加了volatile修饰的属性，会在转为汇编之后后，追加一个lock的前缀，CPU执行这个指令时，如果带有lock前缀会做两个事情：

• 将当前处理器缓存行的数据写回到主内存
• 这个写回的数据，在其他的CPU内核的缓存中，直接无效。

总结：volatile就是让CPU每次操作这个数据时，必须立即同步到主内存，以及从主内存读取数据。

private volatile static boolean flag = true;

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    Thread t1 = new Thread(() -> {
        while (flag) {
            // ....
        }
        System.out.println("t1线程结束");
    });

    t1.start();
    Thread.sleep(10);
    flag = false;
    System.out.println("主线程将flag改为false");
}

2.2.2 synchronized

synchronized也是可以解决可见性问题的，synchronized的内存语义。

如果涉及到了synchronized的同步代码块或者是同步方法，获取锁资源之后，将内部涉及到的变量从CPU缓存中移除，必须去主内存中重新拿数据，而且在释放锁之后，会立即将CPU缓存中的数据同步到主内存。

private static boolean flag = true;

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    Thread t1 = new Thread(() -> {
        while (flag) {
            synchronized (MiTest.class){
                //...
            }
            System.out.println(111);
        }
        System.out.println("t1线程结束");

    });

    t1.start();
    Thread.sleep(10);
    flag = false;
    System.out.println("主线程将flag改为false");
}

2.2.3 Lock

Lock锁保证可见性的方式和synchronized完全不同，synchronized基于他的内存语义，在获取锁和释放锁时，对CPU缓存做一个同步到主内存的操作。

Lock锁是基于volatile实现的。Lock锁内部再进行加锁和释放锁时，会对一个由volatile修饰的state属性进行加减操作。

如果对volatile修饰的属性进行写操作，CPU会执行带有lock前缀的指令，CPU会将修改的数据，从CPU缓存立即同步到主内存，同时也会将其他的属性也立即同步到主内存中。还会将其他CPU缓存行中的这个数据设置为无效，必须重新从主内存中拉取。

private static boolean flag = true;
private static Lock lock = new ReentrantLock();

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    Thread t1 = new Thread(() -> {
        while (flag) {
            lock.lock();
            try{
                //...
            }finally {
                lock.unlock();
            }
        }
        System.out.println("t1线程结束");

    });

    t1.start();
    Thread.sleep(10);
    flag = false;
    System.out.println("主线程将flag改为false");
}

2.2.4 final

final修饰的属性，在运行期间是不允许修改的，这样一来，就间接的保证了可见性，所有多线程读取final属性，值肯定是一样。

final并不是说每次取数据从主内存读取，他没有这个必要，而且final和volatile是不允许同时修饰一个属性的

final修饰的内容已经不允许再次被写了，而volatile是保证每次读写数据去主内存读取，并且volatile会影响一定的性能，就不需要同时修饰。

三、有序性

3.1 什么是有序性

在Java中，.java文件中的内容会被编译，在执行前需要再次转为CPU可以识别的指令，CPU在执行这些指令时，为了提升执行效率，在不影响最终结果的前提下（满足一些要求），会对指令进行重排。

指令乱序执行的原因，是为了尽可能的发挥CPU的性能。

Java中的程序是乱序执行的。

Java程序验证乱序执行效果：

static int a,b,x,y;

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    for (int i = 0; i < Integer.MAX_VALUE; i++) {
        a = 0;
        b = 0;
        x = 0;
        y = 0;

        Thread t1 = new Thread(() -> {
            a = 1;
            x = b;
        });
        Thread t2 = new Thread(() -> {
            b = 1;
            y = a;
        });

        t1.start();
        t2.start();
        t1.join();
        t2.join();

        if(x == 0 && y == 0){
            System.out.println("第" + i + "次，x = "+ x + ",y = " + y);
        }
    }
}

单例模式由于指令重排序可能会出现问题：

线程可能会拿到没有初始化的对象，导致在使用时，可能由于内部属性为默认值，导致出现一些不必要的问题

private static volatile MiTest test;

private MiTest(){}

public static MiTest getInstance(){
    // B
    if(test  == null){
        synchronized (MiTest.class){

            if(test == null){
                // A   ,  开辟空间，test指向地址，初始化
                test = new MiTest();
            }
        }
    }
    return test;
}

3.2 as-if-serial

as-if-serial语义（CPU级别）：

不论指定如何重排序，需要保证单线程的程序执行结果是不变的。

而且如果存在依赖的关系，那么也不可以做指令重排。

// 这种情况肯定不能做指令重排序
int i = 0;
i++;

// 这种情况肯定不能做指令重排序
int j = 200;
j * 100;
j + 100;
// 这里即便出现了指令重排，也不可以影响最终的结果，20100

3.3 happens-before（JVM级别）

具体规则：
　　1. 单线程happen-before原则：在同一个线程中，书写在前面的操作happen-before后面的操作。
　　2. 锁的happen-before原则：同一个锁的unlock操作happen-before此锁的lock操作。
　　3. volatile的happen-before原则： 对一个volatile变量的写操作happen-before对此变量的任意操作。
　　4. happen-before的传递性原则： 如果A操作 happen-before B操作，B操作happen-before C操作，那么A操作happen-before C操作。
　　5. 线程启动的happen-before原则：同一个线程的start方法happen-before此线程的其它方法。
　　6. 线程中断的happen-before原则：对线程interrupt方法的调用happen-before被中断线程的检测到中断发送的代码。
　　7. 线程终结的happen-before原则：线程中的所有操作都happen-before线程的终止检测。
　　8. 对象创建的happen-before原则：一个对象的初始化完成先于他的finalize方法调用。
　　
JMM只有在不出现上述8中情况时，才不会触发指令重排效果。

3.4 volatile

如果需要让程序对某一个属性的操作不出现指令重排，除了满足happens-before原则之外，还可以基于volatile修饰属性，从而对这个属性的操作，就不会出现指令重排的问题了。

volatile如何实现的禁止指令重排？

内存屏障概念。将内存屏障看成一条指令。

会在两个操作之间，添加上一道指令，这个指令就可以避免上下执行的其他指令进行重排序。