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GPIO功能概述
CH32V2x 微控制器的GPIO 口可以配置成多种输入或输出模式，内置可关闭的上拉或下拉电阻，可以配置成推挽或开漏功能。GPIO 口还可以复用成其他功能。端口的每个引脚都可以配置成以下的多种模式之一：
1 浮空输入
2 上拉输入
3 下拉输入
4 模拟输入
5 开漏输出
6 推挽输出
7 复用功能的输入和输出
内部结构图如下：
可以看出，IO 口内部可分为输入驱动模块1和输出驱动模块2。其中输入驱动有弱上下拉电阻可选，可连接到 AD 等模拟输入的外设；如果输入到数字外设，就需要经过一个 TTL 施密特触发器，再连接到 GPIO 输入寄存器或其他复用外设。而输出驱动有一对 MOS 管，可通过配置上下的 MOS 管是否使能来将 IO 口配置成开漏或推挽输出；输出驱动内部也可以配置成由 GPIO 控制输出还是由复用的其他外设控制输出。
GPIO寄存器
为了实现上述对端口的灵活配置，处理器设置了一系列寄存器来实现上述功能：
（1）配置输入相关的寄存器
端口输入寄存器（GPIOx_INDR）
GPIO 配置寄存器低位（GPIOx_CFGLR）
GPIO 配置寄存器高位（GPIOx_CFGHR）
（2）配置输出相关的寄存器
端口输出寄存器（GPIOx_OUTDR）
GPIO 配置寄存器低位（GPIOx_CFGLR）
GPIO 配置寄存器高位（GPIOx_CFGHR）
（3）复位和锁定寄存器
端口复位寄存器（GPIOx_BCR）
配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）
（4）AFIO 寄存器
事件控制寄存器（AFIO_ECR）
重映射寄存器 （AFIO_PCFR1） 和（AFIO_PCFR2）
外部中断配置寄存器 （AFIO_EXTICR1、AFIO_EXTICR2、AFIO_EXTICR3、AFIO_EXTICR4）
GPIO实现LED闪烁灯
以PA0接LED灯为例，实现LED灯的间隔500ms闪烁功能，代码实现如下：
LED所在GPIO端口的初始化：
void GPIO_Toggle_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
Main功能实现
int main(void)
{
u8 i = 0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
printf("GPIO Toggle TEST\r\n");
GPIO_Toggle_INIT();
while(1)
{
Delay_Ms(500);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (i == 0) ? (i = Bit_SET) : (i = Bit_RESET));
}
}
