因工作关系有机会与一家做汽车数据采集公司的Tbox终端产品做数据对接。
这个产品通过can口与汽车总线交换数据，再将采集的数据打包通过4G以tcp报文发送到云端。云端通过解析、格式转换后保存到数据库。
本文介绍用nodejs实现tcp报文的解析，报文描述如下：
TBOX通讯协议描述
协议：TCP
采用固定帧长度：186（4+20+16*10+2）字节
| 帧头（固定4字节） | 设备序列号（20字节） | 数据包1 （16字节） | 数据包2 （16字节） | ... | 数据包10 （16字节） | CRC16校验 （2字节） |
帧头： AABB ( ASCII码格式，4 字节)
设备序列号： ICITBOX_202103240040 (ASCII码格式，20字节)
数据包： 格式见下表
CRC16校验： 计算方法，见文档附录，从帧头开始，至数据的最后一个字节结束（共184字节）
数据包格式（长度固定为16byte）：
| 时间（4字节） | CAN-ID（4字节） | CAN-Data（8字节） |
时间： unix时间戳
CAN-ID(32bit) ：
bit0 -28 : CAN-ID
bit29-31: 无效
CAN-Data：CAN的8字节数据（具体含义参见CAN协议文档）
协议解析举例：
时间戳： 0x6049CFB4 -- 转北京时间：2021-03-11 16:07:16
ID： 0xF41A0301 （bit29-31无效） 则为：0x141A0301
数据： 0x03 0x10 0xC0 0x0F 0x3A 0x38 0x40 0x3D
ID对应的数据项描述
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