37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验七：旋转电位器模块 旋钮编码器电路板 模拟量输出0-5V电压 电子积木

电位器模块实验环境
1、实验所需硬件清单——
电位器模块X1
Arduino Uno开发板 X1
杜邦线 若干（备了8条）
LED发光二极管（蓝色）X1
220欧姆限流电阻（1/8W）x1
SG90 9g舵机模块（180度）X1
有源蜂鸣器模块（低电平触发）X1
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1

（3）实验九开源仿真编程（Linkboy V4.2）串口输出

（4）实验十开源图形编程（Mind+、编玩边学）

4、实验四：用电位器模块控制舵机（SG90 9g）
（1）安装库：IDE-工具-管理库-搜索“Servo”-安装

（2）实验十一参考开源代码（Arduino）：

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验十一：用电位器模块控制舵机（SG90 9g）
  安装库：IDE-工具-管理库-搜索“Servo”-安装
  实验接线：电位器模块OUT接Uno的A0，舵机S端接D9
*/

#include <Servo.h> // 声明调用 Servo.h 库
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int potpin =A0; // 连接到模拟口 A0
int val; //变量 val 用来存储从模拟口A0读到的值

void setup()
 {
  myservo.attach(9); // 将引脚D9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}

void loop() 
{
  val = analogRead(potpin); //从模拟口A0读值，并通过val 记录
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179); //通过 map 函数进行数值转换
  myservo.write(val); // 给舵机写入角度
  delay(15); // 延时 15ms 让舵机转到指定位置
}

（3）实验四场景图

（4）实验十二开源仿真编程（Linkboy V4.2）

（5）实验十三开源图形编程（Mind+、编玩边学）

5、实验十四：利用电位器A0输入的模拟量，控制8位LED点亮状态
（1）实验说明：电位器阻值为0时，LED灯全熄灭，随着选择电位器阻值增大，逐个点亮8只LED灯，反向旋转电位器，则LED灯逐个熄灭。图为实验五接线示意图。

（2）实验十四参考开源代码（Arduino）：

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验十四：电位器调速并带蜂鸣的8位跑马灯
  实验接线：电位器模块OUT接Uno的A1，8只LED灯分别接D2~D9
*/

// 模拟输入引脚定义（电位器）
const int analogPin = A1;

// 引脚定义 LED 个数
const int LEDCount = 8;

// 对应的 LED 引脚
int LEDPins[] = {
  2,
  3,
  4,
  5,
  6,
  7,
  8,
  9,
};


void setup() {
  // 循环设置，把对应的 LED 都设置成输出
  for (int thisLED = 0; thisLED < LEDCount; thisLED++) {
    pinMode(LEDPins[thisLED], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  // 读取电位器的值
  int sensorReading = analogRead(analogPin);
  // 把对应的值转化成 0 - 最大 LED 个数，这里设置的是 8
  int LEDLevel = map(sensorReading, 0, 1023, 0, LEDCount);
  // 循环对比输出到 LED
  for (int thisLED = 0; thisLED < LEDCount; thisLED++) {
    if (thisLED < LEDLevel) {
      digitalWrite(LEDPins[thisLED], HIGH);
    } else {
      digitalWrite(LEDPins[thisLED], LOW);
    }
  }
}

（3）实验五场景图

（4）实验十五开源代码（Arduino）：

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验十五：电位器调速并带蜂鸣的8位跑马灯之二
  实验接线：电位器模块OUT接Uno的A0，8只LED灯分别接D0~D7
*/

const int ledCount = 8;

void setup() {
  for (int i = 0; i < ledCount; ++i) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  int sensorRead = analogRead(A0); // 获取A0端口的模拟量值
  int ledLevel = map(sensorRead, 0, 1023, 0, 8); 
// 进行map转换，范围为0~1023，输出值在0~8之间
  for (int i = 0; i < ledCount; ++i) {
    digitalWrite(i, i < ledLevel ? HIGH : LOW);    
  }
}

（5）实验十五接线示意图

6、实验十六：电位器调速并带蜂鸣的8位跑马灯
（1）实验说明：这个实验比较麻烦，因为这个实验包含了跑马灯、蜂鸣器和电位器。电位器阻值越大，跑马灯速度越慢，间隔时间根据电位器的阻值采样为：（100+2×采样值）毫秒，采样值为0～1023。即100～2146毫秒之间，每次点亮LED时，蜂鸣器都会蜂鸣一次（20毫秒）。
实验十六参考开源代码（Arduino）：

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验十六：电位器调速并带蜂鸣的8位跑马灯
  实验接线：电位器模块OUT接Uno的A0，8只LED灯分别接D2~D9
  低电平触发蜂鸣器接D12
*/

#define Pot A0   //电位器引脚创建A0
#define Buzzer 12  //蜂鸣器接D12 
byte ledPin[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; //Port 2~9 LED输出，高电平有效
int ledDelay;
int dir = 1;
int currentLED = 0;
int PotBuffer = 0;
unsigned long changeTime;

void setup() {
  pinMode(Buzzer, OUTPUT); //蜂鸣器为输出
  digitalWrite(Buzzer, HIGH); //蜂鸣器初始为不鸣叫
  for (int x = 0; x < 8; x++)
  {
    pinMode(ledPin[x], OUTPUT);  // LED为输出
  }
  changeTime = millis();
}

void loop(){
  PotBuffer = analogRead(Pot);      //读取AD值
  if ((millis() - changeTime) > 20)  //判断蜂鸣时间是否到了20ms
  {
    digitalWrite(Buzzer, HIGH);   //到了则关断蜂鸣器
  }
  if ((millis() - changeTime) > ledDelay)  //判断是否到了LED持续点亮的时间
  {
    changeLED();   //到了则点亮下一个LED
    changeTime = millis();    //再设置现在点亮的起始时间
  }
}

void changeLED() {
  for (int x = 0; x < 8; x++) {
    digitalWrite(ledPin[x], LOW);
  }
  digitalWrite(ledPin[currentLED], HIGH);
  //BuzzerDi();
  digitalWrite(Buzzer, LOW);
  ledDelay = 20 + 2 * PotBuffer;
  currentLED += dir;
  if (currentLED == 7) {
    dir = -1;
  }
  if (currentLED == 0) {
    dir = 1;
  }
}

（3）实验十六场景图