【【萌新的STM32学习-7】】

news2024/9/25 3:21:46

萌新的STM32学习-7

在这里插入图片描述
MAP 文件是MDK代码编译之后,产生的集程序,数据及IO 空间的一种映射列表文件
map 文件是编译器链接时生成的一个文件,它主要包含了交叉链接信息。通过.map 文
件,我们可以知道整个工程的函数调用关系、FLASH 和 RAM 占用情况及其详细汇总信息,
能具体到单个源文件(.c/.s)的占用情况,根据这些信息,我们可以对代码进行优化。.map
文件可以分为以下 5 个组成部分:
1,程序段交叉引用关系(Section Cross References)
2,删除映像未使用的程序段(Removing Unused input sections from the image)
3,映像符号表(Image Symbol Table)
4,映像内存分布图(Memory Map of the image)
5,映像组件大小(Image component sizes)
MAP文件可以告诉我们
哪个.c占用flash 和ram比较大 以便针对性的优化

STM32启动模式分析
也称自举模式
我们知道的复位方式有三种:上电复位,硬件复位和软件复位。当产生复位,并且离开复
位状态后,CM3 内核做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值:
(1)从地址 0x0000 0000 处取出堆栈指针 MSP 的初始值,该值就是栈顶地址。
(2)从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值,该值指向复位后执行的
第一条指令。

在系统复位后的,SYSCLK的第四个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存
在这里插入图片描述
(1)内部 FLASH 启动方式
当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为低电平时,0x00000000 和 0x00000004 地址被映射到
内部 FLASH 的首地址 0x08000000 和 0x08000004。因此,内核离开复位状态后,读取内部 FLASH的 0x08000000 地址空间存储的内容,赋值给栈指针 MSP,作为栈顶地址,再读取内部 FLASH
的 0x08000004 地址空间存储的内容,赋值给程序指针 PC,作为将要执行的第一条指令所在的
地址。完成这两个操作后,内核就可以开始从 PC 指向的地址中读取指令执行了。
(2)内部 SRAM 启动方式
类似于内部 Flash,当芯片上电后采样到 BOOT0 和 BOOT1 引脚均为高电平时,地址
0x00000000 和 0x00000004 被映射到内部 SRAM 的首地址 0x20000000 和 0x20000004,内核从
SRAM 空间获取内容进行自举。在实际应用中,由启动文件 starttup_stm32f103xe.s 决定了
0x00000000 和 0x00000004 地址存储什么内容,链接时,由分散加载文件(sct)决定这些内容的绝
对地址,即分配到内部 FLASH 还是内部 SRAM。
(3)系统存储器启动方式
当芯片上电后采样到 BOOT0 =1,BOOT1=0 的组合时,内核将从系统存储器的 0x1FFFF000
及 0x1FFFF004 获取 MSP 及 PC 值进行自举。系统存储器是一段特殊的空间,用户不能访问,
ST 公司在芯片出厂前就在系统存储器中固化了一段代码。因而使用系统存储器启动方式时,内
核会执行该代码,该代码运行时,会为 ISP(In System Program)提供支持,在 STM32F1 上最常
见的是检测 USART1 传输过来的信息,并根据这些信息更新自己内部 FLASH 的内容,达到升
级产品应用程序的目的,因此这种启动方式也称为 ISP 启动方式。
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内部SRAM 用的挺少的
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利用 PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程,使程序的结构加清晰。
复位子程序是复位后第一个被执行的程序,主要是调用 SystemInit 函数配置系统时钟、还
有就是初始化 FSMC/FMC 总线上外挂的 SRAM(可选)。然后在调用 C 库函数__main,最终调用
main 函数去到 C 的世界。
EXPORT 声明复位中断向量 Reset_Handler 为全局属性,这样外部文件就可以调用此复位
中断服务。
WEAK:表示弱定义,如果外部文件优先定义了该标号则首先引用外部定义的标号,如果
外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现,这里并
不是唯一的。
IMPORT 表示该标号来自外部文件。这里表示 SystemInit 和__main 这两个函数均来自外
部的文件。
LDR、BLX、BX 是内核指令,可在《Cortex-M3 权威指南》第四章-指令集里面查询到。
LDR 表示从存储器中加载字到一个存储器中。
BLX 表示跳转到由寄存器给出的地址,并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态,还要把
跳转前的下条指令地址保存到 LR。
BX 表示跳转到由寄存器/标号给出的地址,不用返回。这里表示切换到__main 地址,最
终调用 main 函数,不返回,进入 C 的世界。
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启动文件的过程:
1.初始化MSP 从0x0800 0000 获取
2.初始化PC 从0x0800 0004 获取
3.设置堆栈大小
4.初始化中断向量表
5.调用初始化函数
6.调用_main

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