一般透视投影：

 

 

正交投影 (Orthographic Projection)

正交投影 (Orthographic Projection) 是一种将三维物体沿着垂直于成像平面的方向投影到成像平面上的方法，它保持了三维空间中的平行关系和角度，但是失去了深度信息和透视效果。正交投影可以用一个单位矩阵来表示，它只是简单地将三维坐标的z分量忽略掉，只保留x和y分量。正交投影常用于工程图和技术文档中，因为它可以方便地测量尺寸和形状。

 
   

弱透视投影

弱透视投影 (Weak Perspective Projection) 是一种对透视投影 (Perspective Projection) 的近似方法，

当三维物体相对于相机或成像平面的距离很大时，或者相机或成像平面的焦距很小时，透视效果就会很小，也就是说，远处和近处的物体看起来差不多一样大。这时候，我们可以用弱透视投影来代替透视投影，而不会损失太多的精度。我们把换成了一个常数

前面的一般透视公式变成了：