参考文献

H264码流RTP封装方式详解：https://blog.csdn.net/water1209/article/details/126019272
H264视频传输、编解码----RTP协议对H264数据帧拆包、打包、解包过程： https://blog.csdn.net/wujian946110509/article/details/79129338
H264之NALU解析： https://zhuanlan.zhihu.com/p/409527359

H264数据打包成RTP数据的方式

注意：H264帧数据打包进入RTP packet时会把start code（00 00 00 01 或者00 00 01）去掉，所以RTP payload部分第一字节就是H264 NALU Header部分。

H264 NALU（Network Abstract Layer Unit）组成

在这里插入图片描述

H264帧是由一系列的NALU组成，NALU Header由一个字节组成,它的语法如下:

  +---------------+
  |0|1|2|3|4|5|6|7|
  +-+-+-+-+-+-+-+-+
  |F|NRI|  Type   |
  +---------------+

F: 1个比特. forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.禁止位，0表示正常，1表示错误，一般都是0；

NRI: 2个比特. nal_ref_idc. 取00~11,表示这个NALU的重要性,如00的NALU解码器可以丢弃它而不影响图像的回放.

Type: 5个比特，重要 nal_unit_type. 这个NALU单元的类型.简述如下:

  Type   Packet      Type name                       
  ---------------------------------------------------------
  0      undefined                                    -
  1-23   NAL unit    Single NAL unit packet per H.264  
  24     STAP-A     Single-time aggregation packet    
  25     STAP-B     Single-time aggregation packet    
  26     MTAP16    Multi-time aggregation packet     
  27     MTAP24    Multi-time aggregation packet     
  28     FU-A      Fragmentation unit                
  29     FU-B      Fragmentation unit                 
  30-31  undefined

之前提到过，单个H264仅用1-23类型，24以及以后的用在RTP协议中 H264数据的头部，用于标识传输过程中H264的类型。

H264封包过程

对于一个原始的 H.264 NALU 单元常由 [Start Code] [NALU Header][NALU Payload] 三部分组成, 其中 StartCode 用于标示这是一个NALU 单元的开始, 必须是 “00 00 00 01” 或 “00 00 01”, NALU 头仅一个字节, 其后都是NALU 单元内容.打包时去除 “00 00 01” 或 “00 00 00 01” 的开始码, 把其他数据封包的 RTP 包即可.
根据H264 NALU的数据长度和MTU（底层限制最大1500字节）进行比较的结果，RTP有三种打包模式：单一NALU模式、组合封包模式、分片封装模式。