目录
- 1、前言
- 2、Lattice FPGA解码MIPI的性能及其优越性
- 3、我这里已有的 MIPI 编解码方案
- 4、详细设计方案
- IMX219摄像头及其转接板
- D-PHY
- 数据对齐
- MIPI CSI2
- 视频数据格式转换
- 视频输出矫正
- 5、Lattice Diamond工程详解
- 6、上板调试验证
- 7、福利：工程代码的获取
1、前言
FPGA图像采集领域目前协议最复杂、技术难度最高的应该就是MIPI协议了，MIPI解码难度之高，令无数英雄竞折腰，以至于Xilinx官方不得不推出专用的IP核供开发者使用，不然太高端的操作直接吓退一大批FPGA开发者，就没人玩儿了。
本设计基于Lattice的LCMXO3LF-6900C-5BG256C开发板，采集IMX219摄像头的1080P 4Line MIPI视频，IMX219摄像头是专门的摄像头转接板，提供该转接板的原理图和PCB源文件，可以用Altium Designer系列软件打开，甚至可以直接打板批量生产，Lattice FPGA自带MIPI解码源语，直接调用即可完成MIPI解码，这也是Lattice FPGA在做MIPI视频编解码方面的独特优势，MIPI视频进入FPGA后，经过D-PHY解串，Byte对齐，Line对齐，MIPI CSI数据包解码，RAW10转Bayer，Bayer转RGB，RGB转YUV，视频输出矫正，最后的视频数据送入Cypress FX3 USB3.0接口输出；用Cypress官方的USB3.0摄像头上位机接收并显示视频；Lattice FPGA开发板提供该转接板的原理图和PCB源文件，可以用Altium Designer系列软件打开，甚至可以直接打板批量生产；
本文详细描述了设计方案，工程代码编译通过后上板调试验证，可直接项目移植，适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发，也适用于在职工程师做项目开发，可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；
关于MIPI协议，请自行搜索，csdn就有很多大佬讲得很详细，我就不多写这块了；
2、Lattice FPGA解码MIPI的性能及其优越性
一个字：牛逼，表现如下：
1：Lattice FPGA解码MIPI，该FPGA自带MIPI解码源语，直接调用即可完成MIPI解码，这也是Lattice FPGA在做MIPI视频编解码方面的独特优势，且该FPGA较为小众，使用者和开发者都很少，提供工程源码的更少；
2：移植性还可以，可在Lattice 系列FPGA之间移植；
3：实用性达到天花板，可以做批量的USB摄像头，且我这里不仅提供源码还提供原理图和PCB；
4：支持高达4K分辨率的MIPI视频解码；
3、我这里已有的 MIPI 编解码方案
我这里目前已有丰富的基于FPGA的MIPI编解码方案，主要是MIPI解码的，既有纯vhdl实现的MIPI解码，也有调用Xilinx官方IP实现的MIPI解码，既有2line的MIPI解码，也有4line的MIPI解码，既有4K分辨率的MIPI解码，也有小到720P分辨率的MIPI解码，既有基于Xilinx平台FPGA的MIPI解码也有基于Altera平台FPGA的MIPI解码，还有基于Lattice平台FPGA的MIPI解码，后续还将继续推出更过国产FPGA的MIPI解码方案，毕竟目前国产化方案才是未来主流，后续也将推出更多MIPI编码的DSI方案，努力将FPGA的MIPI编解码方案做成白菜价。。。
基于此，我专门建了一个MIPI编解码的专栏，并将MIPI编解码的博客都放到了专栏里整理，对FPGA编解码MIPI有项目需求或学习兴趣的兄弟可以去我的专栏看看，专栏地址如下：
点击直接前往专栏
4、详细设计方案
工程设计架构如下：
IMX219摄像头及其转接板
采集IMX219摄像头的1080P 4Line MIPI视频，IMX219摄像头是专门的摄像头转接板，提供该转接板的原理图和PCB源文件，可以用Altium Designer系列软件打开，甚至可以直接打板批量生产；IMX219摄像头转接板插在Lattice FPGA开发板之上；如下：
下面是IMX219的实物图和PCB截图；
下面是用高速示波器抓取的IMX219输出的MIPI 1920x1080 @30FPS Start of a frame波形，可以看到，这里的IMX219硬件设计师没有问题的，可以借鉴；
D-PHY
Lattice FPGA自带MIPI解码源语，直接调用即可完成MIPI解码，这也是Lattice FPGA在做MIPI视频编解码方面的独特优势，这个模块几乎是直接调用MIPI解码源语，输入是差分的MIPI视频数据，输出为并行视频数据，由于是源语，所以不需要太多解释，你只需要知道怎么用就行，不需要知道为什么，此模块的顶层接口如下：
mipi_rx_ddr (alignwd, buf_clk_lp0i, buf_clk_lp0o, buf_clk_lp0t,
buf_clk_lp1i, buf_clk_lp1o, buf_clk_lp1t, clk, clk_lp0, clk_lp1,
clk_s, init, reset, rx_ready, sclk, oclk, buf_data_lp0i, buf_data_lp0o,
buf_data_lp0t, buf_data_lp1i, buf_data_lp1o, buf_data_lp1t, data_lp0,
data_lp1, datain, q)/* synthesis NGD_DRC_MASK=1 */;
input wire alignwd;
input wire buf_clk_lp0o;
input wire buf_clk_lp0t;
input wire buf_clk_lp1o;
input wire buf_clk_lp1t;
input wire clk;
input wire clk_s;
input wire init;
input wire reset;
input wire [3:0] buf_data_lp0o;
input wire [3:0] buf_data_lp0t;
input wire [3:0] buf_data_lp1o;
input wire [3:0] buf_data_lp1t;
input wire [3:0] datain;
output wire buf_clk_lp0i;
output wire buf_clk_lp1i;
output wire rx_ready;
output wire sclk;
output wire oclk;
output wire [3:0] buf_data_lp0i;
output wire [3:0] buf_data_lp1i;
output wire [31:0] q;
inout wire clk_lp0;
inout wire clk_lp1;
inout wire [3:0] data_lp0;
inout wire [3:0] data_lp1;
数据对齐
数据对齐包括Byte对齐和Line对齐；
Byte对齐模块接收到来自D-PHY模块的原始未对齐位输出对齐的字节，MIPI通道上的字节没有任何定义的字节边界，因此此模块在线路上查找始终恒定的第一个字节0xB8，一旦找到0xB8就确定了字节边界偏移，将输出有效设置为determined，并在数据通道处于MIPI LP状态时开始输出正确的字节保持重置；
Line对齐模块从mipi接收多Line的Byte对齐数据，mipi字节时钟在多Line mipi总线中输出Line对齐的数据，不同Line上的数据可能以不同的偏移量出现，因此该模块将等待，直到所有Line的有效输出开始输出Line对齐数据，因此所有Line的字节以相同的时间刻度输出；这样MIPI视频才完成了真正的数据对齐；
MIPI CSI2
该模块的作用很简单，就是解析丢掉MIPI协议中的控制字符，提取出有效的视频数据，部分源码截图如下：
视频数据格式转换
视频数据格式转换的顺序是：RAW10转Bayer，Bayer转RGB888，RGB888转YUV422；如果要做显示器输出的朋友，只需要做到Bayer转RGB888这一步即可输出了，这里做到了RGB888转YUV422的目的是送Cypress FX3 USB3.0接口输出；每一个模块的顶部都有详细的注释，一看就懂他的作用，以RGB888转YUV422模块为例截图如下：
视频输出矫正
该模块的作用是做视频数据的位宽转换，将64bit 4个像素时钟的yuv422数据转换为32bit 2个像素时钟的yuv422数据，这样做的目的也是送Cypress FX3 USB3.0接口输出；
5、Lattice Diamond工程详解
Lattice Diamond是Lattice FPGA的开发工具，使用起来很简单，但国内用的很少；
开发板FPGA型号：Lattice的LCMXO3LF-6900C-5BG256C；
开发工具：Lattice Diamond3.12；
输入：IMX219，4Line 1080P分辨率；
输出：Cypress FX3 USB3.0接口输出；
工程源码架构如下：
工程已经编译完成，如下：
综合原理图部分截图如下：
6、上板调试验证
硬件需求：
Lattice FPGA开发板一块；
IMX219摄像头转接板一块；
Cypress FX3 USB3.0转接板一块；
连接，IMX219摄像头转接板作为输入插在Lattice FPGA开发板上；Cypress FX3 USB3.0转接板作为输出插在Lattice FPGA开发板上；如下图：
用Cypress官方的USB3.0摄像头上位机接收并显示视频；如下：
7、福利：工程代码的获取
福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式1：私，或者文章末尾的V名片。
资料获取方式2：文章末尾的公众号，回复 002006
网盘资料如下：
资料清单如下：
