一、分类

FreeRTOS的线程间通信分为这几大类

由于我还在学习中，目前显从信号开始记录学习

二、逐块讲解

1、信号（osSignalWait osSignalSet）

FreeRTOS从V8.2.0版本开始提供任务通知这个功能，每个任务多有一个32位的通知值，任务通知比二进制信号量方式解除阻塞任务速率提升45%，并且无需创建队列更加省内存。

osSignalSet和osSignalWait是CMSIS中的任务通知，在文档cmsis_os.c中定义；
这两个函数接口为我们正常使用中用到的

int32_t osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signal)这个就是发送信号函数原型

thread_id：是任务句柄，任务通知的目的地任务；

signal：任务通知值，一个事件用一个的值表示，过查看源码可知0~0x80000000（不包括0x80000000）之间的数都可以用来当作信号，0x80000000之所以不能作为信号，是因为 0x80000000 被用来代表信号错误

返回值：成功就返回上一次发送的信号，失败就返回 0x80000000

osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec)这个就是接收信号函数原型

signals：就是发送函数装在的信号值

millisec：超时设置

0: 不管有没有成功收到信号都立即返回
osWaitForever：没有收到信号就一直休眠（阻塞）着，直到收到信号为止，不会往下执行。
其它值，比如 100：如果没有收到信号时休眠阻塞 100ms，然后计时到100ms后，就执行判断有无接到通知，有则执行，无则返回超时返回，以此类推，在睡眠100ms，在判断.........
返回值：返回类型为 osEvent 这个结构体类型

上面的API函数接口，我们讲解完了，下面我们进行实际应用举例

eg:

void query_task(void const * argument)
{
    static u8 t = 0;
while(1)
{
     if(t>250)
        osSignalSet (dgthy_tasktTaskHandle, 0x01);  //发送通知
   }
}

void dgthy_taskt(void const * argument)
{
    static u8 t = 0;
    osEvent ret; //创建信号
   while(1)
{
      ret = osSignalWait(0x01, 1000);
      if(ret.status == osEventSignal)//如果接收到通知
      {
          if(ret.value.signals & 0x01)//接收的通知是否为0x01
          {
              printf("这里可以放上你想执行的函数\n");
          }
      }
else
{
          printf("超时\n");
}
osDelay(100);//这个睡眠时间看你自己任务需求
}
}

以上就是实际应用的举例

当然如果你有多个信号并发，但是等待接收函数只有一个

osSignalSet (query_tasktTaskHandle, F_SentScrin);

osSignalSet (query_tasktTaskHandle, UART1_RX_EVENT);

osSignalSet (query_tasktTaskHandle, UART2_RX_EVENT);

..............................

ret = osSignalWait(F_SentScrin|UART1_RX_EVENT|UART2_RX_EVENT|f_Rest|flag_FONT|flag_whilet|wgFlag|in1_Flag, 1000);

       if(ret.status == osEventSignal)//如果接收到通知
       {
           if(ret.value.signals & F_SentScrin)//接收的通知为F_SentScrin
           {
               //处理显示接收数据
           }
           if(ret.value.signals & flag_FONT)//接收的通知为flag_FONT
           {
//擦除外部flash
           }

             ................

        }

发送可以多个信号，接收你就可以向上面距离装载异或上多个值，最终在函数执行判断就可以。