STM32--GPIO

news2024/11/12 13:25:44

文章目录

  • GPIO简介
  • GPIO的基本结构
  • GPIO位结构
  • GPIO模式
  • LED和蜂鸣器
  • LED闪烁工程及程序原码
    • 代码:
  • 蜂鸣器工程和程序原码
    • 代码
  • 传感器
  • 光敏传感器控制蜂鸣器工程
    • 代码

GPIO简介

GPIO(General Purpose Input Output)是通用输入/输出口的简称。它是一种可以通过软件控制的端口扩展器,常见于各种嵌入式系统和单片机中。GPIO具有以下特点和优势:

  1. 低功耗:GPIO使用的电流较小,能够在嵌入式系统中实现低功耗的控制和监视功能。
  2. 小封装:GPIO芯片通常采用小封装的设计,占据较小的空间,适用于空间有限的应用场景。
  3. 低成本:GPIO芯片的制造成本相对较低,可以降低整体系统的成本。
  4. 布线简单:GPIO的接口设计一般比较简单,连接和布线也相对容易,方便用户进行外部设备的控制和数据采集。

通过使用GPIO,我们可以将外部设备与嵌入式系统或单片机连接起来,实现与外部设备的通信、控制和数据采集功能。例如,通过配置GPIO的输入输出状态,可以实现控制LED灯的亮灭、读取按键的状态、控制电机的转动等。GPIO的灵活性使得它在各个领域中得到广泛的应用,如物联网、工业自动化、智能家居等。

GPIO的基本结构

GPIO的基本结构通常包括以下几个主要组成部分:

  1. 输入/输出引脚(IO Pins)GPIO芯片上的引脚用于连接外部设备或其他电路。这些引脚可以被配置为输入或输出模式,以实现对外部信号的读取或控制。

  2. 控制逻辑(Control Logic)控制逻辑是用来配置和控制GPIO引脚工作模式和行为的电路。它接收来自外部或内部的控制信号,并根据相应的配置将其传递给相应的GPIO引脚。

  3. 寄存器(Registers)寄存器是用来存储GPIO的配置和状态信息的特殊内存单元。通过读写寄存器中的特定位或字段,可以配置引脚的工作模式、使能或禁用某些功能,以及监控引脚的状态。

  4. 数据缓冲器(Data Buffer)数据缓冲器用于在GPIO引脚和外部设备之间传输数据。根据引脚的配置,数据缓冲器可以将输出数据驱动到外部设备,或者从外部设备读取输入数据。

  5. 驱动器(Drive)驱动器用于增强信号在引脚与寄存器之间的传输。对于一些信号来说,传输信号比较弱,通过配置驱动器,使之增强达到驱动效果。

在这里插入图片描述
这里的GPIO连接着APB2总线;软件的编程程序将会从这里输入或输出;

下图为STM32总电路图

GPIO位结构

对于STM32每个端口位来说,每个I/O端口位可以自由编程,然而必须按照32位字访问I/O端口寄存器(不允许半字或字节访问)。

下图是I/O端口位的基本结构
在这里插入图片描述
整体分为寄存器,驱动器和某个I/O引脚
上半部分是输入部分,下半部分是输出部分;

先从I/O引脚说起,这里的两个保护二极管是对输入电压的限制;上边接的是3.3V的VDD,下边接的是0V的VSS;如果接入的电压超过3.3V,那么输入的电压产生的电流将会流入VDD,避免过高的电压对电路产生伤害;如果接入的电压小于0V(相对VSS),那么电流就会从VSS的正极流向I/O引脚,从而保护电路;
所以,保护二极管将输入电压限制在了0-3.3V之间了;

接着看输入驱动器的连接电阻的部分,这里连接的是上拉电阻和下拉电阻,上拉电阻连接VDD,下拉电阻连接VSS,因此可以通过程序来控制;
如果上面导通,下面断开,就是上拉输入模式;如果下面导通,上面断开,就是下拉输入模式;如果两个都断开,就是浮空输入模式
这个上拉和下拉目的是为了提供一个默认的输入电平;对于数字信号来说,只识别高电平和低电平;倘若输入引脚没有接上外设,就不知道此时是高电平还是低电平,实际此时处于浮空输入状态吗,那么此时很容易受到外界的干扰,接上了这两个电阻后,当接上是上拉电阻,引脚悬空时可由上拉电阻来保持高电平,所以上拉默认为高电平输入模式;下拉就反过来,保持低电平状态,下拉默认为低电平输入模式,这样就能防止外界的干扰,使浮空时状态更加稳定;
还有这里是弱上拉和弱下拉,目的是为了不影响正常操作;

顺着电路看到TTL,施密特触发器,作用是对电压进行整形
执行逻辑是输入电压高于某一阈值,那么将会瞬间变为高电平;输入电压低于某一阈值,那么将会瞬间变为低电平
由于输入电压是从外界进来的,输入的数字信号不会保持一定程度的高低电平,输入信号会有所波动,所以有这个触发器就能让这些波动变为高低电平;

然后看到输入数据寄存器,通过施密特触发器处理的数字信号将会进入到寄存器,我们用程序就可以读取到寄存器中的数据

看到上方的模拟输入和复用功能输入,这里是连接片上外设的,模拟输入是ADC模拟数字信号,接在施密特触发器前,可以处理信号;复用功能输入接收的是数字量,所以接在施密特触发器之后;

接着看输出部分,数字信号可以由输出寄存器或片上外设控制;两种输出模式都会通过数据选择器接到输出控制部分;如果是输出寄存器,那么通过普通的I/O口就能进行输出;

最左边的位设置/清除寄存器,用来单独操作输出寄存器的某一位,而不影响其他位。因为这个输出寄存器有16位,且这个寄存器只能整体读写,所以通过这个设置/清除寄存器,能够设置某一位为1或0,剩下不需要的位将它们置为0/1即可;接着就会对输出寄存器对应位置的位进行传输;直接一步到位;
位设置就是将某一位设置为1,位清除就是将某一位设置为0;

接着看到两个MOS管,它是一种电子开关,通过信号来控制开关的导通和关闭,开关负责将接口接到VSS或VDD;
这里有两种模式,第一种是推挽输出模式,这个模式P-MOS和N-MOS均有效。数据寄存器输出1时那么上管导通下管关闭,输出直接接到VDD,保持高电平;数据为0时,那么上管关闭下管导通,输出直接接到VSS,保持低电平;这种模式高低电平均有较强的驱动能力,所以推挽输出也叫强输出模式
第二种是开漏输出模式,这个模式只有N-MOS有效;数据寄存器输出1时,下管断开,这时相当于输出断开,也就是高阻模式,无效;数据寄存器输出0时,下管导通,输出直接接到VSS,也就是输出低电平;也就是说,这种模式高电平没有驱动能力,低电平才有驱动能力
关闭就说明两个MOS管都关闭,输出无效;

GPIO模式

根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征, GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式
在这里插入图片描述
下面给出各模式配置的电路图:

浮空/上拉/下拉输入
在这里插入图片描述

模拟输入
在这里插入图片描述

推挽/开漏输出
在这里插入图片描述

复用推挽/开漏输出
在这里插入图片描述

LED和蜂鸣器

LED:发光二极管,正向通电点亮,反向通电不亮
有源蜂鸣器:内部自带振荡源,将正负极接上直流电压即可持续发声,频率固定,(我们所使用的是有源蜂鸣器)
无源蜂鸣器:内部不带振荡源,需要控制器提供振荡脉冲才可发声,调整提供振荡脉冲的频率,可发出不同频率的声音
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这是LED蜂鸣器连接STM32的电路图。

第一个是由电源提供连接二极管的正极,二极管负极连接STM32,通过STM32的低电平触发,二极管正向导通,STM32高电平二极管两端都为3.3V,无法使二极管导通;连接电阻是控制电流大小,还有可以调节二极管的亮度。
第三个是让二极管正极接在STM32的PA0口上,负极接地;那么只有在STM32输出高电平时,发光二极管才会正向导通;
上面介绍中,在推挽输出模式下,高低电平均有较强的驱动能力,所以两种解法均可。一般情况下,我们习惯用第一种方法,因为单片机和芯片上使用的是高电平弱驱动,低电平强驱动的规则,避免高低电平混乱

第二个是蜂鸣器电路,用到三极管驱动方案;
对于功率比较大的,直接用I/O口连接的话STM32负担较大,所以采用三极管的驱动方案;三极管左边是基极,带箭头是发射极,下面是集电极;左边的基极给低电平,三极管就会导通,通过3.3V和GND的连接,三接管就导通;基极给出高电平,三接管就会关闭,蜂鸣器无电流通过;
第四个图也是蜂鸣器电路,但操作方式与第二个正好相反;
一样的,三极管左边是基极,带箭头是发射极,下面是集电极;当基极为高电平时,三极管导通,蜂鸣器有电流;低电平时,三极管关闭,蜂鸣器无电流;
三极管的导通需要基极和发射极保持一定的电压;

LED闪烁工程及程序原码

我们要在面包板上连接好我们的电路:
在这里插入图片描述
之后就可以编写程序了。
我们首先复制工程模板,创建一个工程文件夹;然后在mian.c上操作即可;
首先需要对GPIO的I/O接口进行一定的配置;

● 输出缓冲器被激活
─ 开漏模式:输出寄存器上的’0’激活N-MOS,而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(PMOS从不被激活)。
─ 推挽模式:输出寄存器上的’0’激活N-MOS,而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。
● 施密特触发输入被激活
● 弱上拉和下拉电阻被禁止
● 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器
● 在开漏模式时,对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态
● 在推挽式模式时,对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。

我们在STM32的总线路可以看出需要设置APB2外设时钟开关;
当外设时钟没有启用时,软件不能读出外设寄存器的数值,返回的数值始终是0x0。
这里我们输入RCC_APB2PeriphClockCmd函数,输入后选中该函数,点击右键,
在这里插入图片描述
选中定义,
在这里插入图片描述
这里我们可以看清这个函数的参数使用和函数的功能;
参数这里选择RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE

接着就对GPIO进行模式选择和I/O端位口的选择;
在库函数中,使用的是结构体,我们需要对结构体给出一个变量,
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
然后跟上面同意的道理,选中进入定义;
在这里插入图片描述

对结构体成员进行赋值,也就是模式和端口位的选择;
最后就对GPIO结构体进行初始化,这样就完成GPIO的输出配置。

代码:

delay.c

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长,范围:0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK,启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长,范围:0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长,范围:0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
} 

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main()
{
	//设置APB2外设时钟开关
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//GPIO初始化的结构体 变量类型
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//对结构体成员进行赋值
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	//GPIO初始化
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	while(1)
	{
		//清除所选端口数据端口位,置0
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(100);
		//设置所选端口数据端口位,置1
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		
		//设置或清除所选数据端位口
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);//强制转换为1
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
		Delay_ms(500);
	
	
	}
}

接着就是在while(1)循环中让PA0口在高低电平中置换;
这里可以直接设置/清除所选数据端口位函数GPIO_SetBitsGPIO_ResetBits,也可以写入用设置或清除所选数据端口位函数GPIO_WriteBit
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

这里的位用了枚举类型,可以运用枚举类型的定义,进行不同的切换;
在这里插入图片描述

蜂鸣器工程和程序原码

在这里插入图片描述

代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main()
{
	//设置APB2外设时钟开关
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	//GPIO初始化的结构体 变量类型
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//对结构体成员进行赋值
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	//GPIO初始化
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(700);
	}
}

传感器

传感器模块:传感器元件(光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等)的电阻会随外界模拟量的变化而变化,电阻不好观察,再通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出,最后通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出
在这里插入图片描述
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/57325896b78d4f71b3f3017e9f906078.png
这是传感器的电路图。
先看第三个电路图,N1就是可变电阻,随着光线、温度、等外界因素的变化而变化;R1是N1分压的定值电阻,R1与N1串联,定值电阻一端接VCC,N1一端接GND,这就构成简单的串联电路,C2是滤波电容,可以保证电路的稳定。它并不是电路的主要框架,看电路图可以先把它省略。AO就是我们模拟的电压输出;
该模块还支持数字输出,AO通过电压比较器的二值化(第一个图)将模拟电压转换为数字电压DO;
第二个图是可调值电阻,通过该电阻可以调节传感器的变化阈值;
第四个图也就是总的传感器模块图;DO连接着发光二极管,低电平时亮,高电平时不亮;
我们连接是转换为数字电压输出,所以AO引脚可以不接。

光敏传感器控制蜂鸣器工程

在这里插入图片描述
这里对蜂鸣器和传感器分别装在一个文件中,创建完记得在三色箱子进行拓充和魔法棒的C/C++进行补充;
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

代码

buzzer.h

#ifndef __BUZZER_H__
#define __BUZZER_H__

void Buzzer_Init();
void Buzzer_ON();
void Buzzer_OFF();
void Buzzer_Turn();

#endif

buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//Buzzer的初始化
void Buzzer_Init()
{
	//设置APB2外设时钟开关
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	//选择结构体成员
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//初始化结构体
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//初始化为低电平,改为高电平
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	
}

//Buzzer打开
void Buzzer_ON()
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}
//Buzzer关闭
void Buzzer_OFF()
{
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

//Buzzer执行相反的操作
void Buzzer_Turn()
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)
	{
			GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	}
}
	
	
	

LightSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//传感器的初始化
void LightSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入,默认高电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

//获取传感器的信号
uint8_t LightSensor_Get(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);
	//灯光较亮时,传感器的指示灯亮,输入低电平
	//灯光较暗时,传感器指示灯不亮,输入高电平
}

LightSensor.h

#ifndef __LIGHTSENSOR_H__
#define __LIGHTSENSOR_H__

void LightSensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);//uint8_t表示unsigned char

#endif

mian.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

int main()
{
	LightSensor_Init();
	Buzzer_Init();
	
	while(1)
	{
	//外界较暗时,感应器输入高电平(1),蜂鸣器响起
		if(LightSensor_Get())
		{
			Buzzer_ON();
		}
	//外界较亮时,感应器输入低电平(0),蜂鸣器不响
		else
		{
			Buzzer_OFF();
		}
	}
}

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文章目录 前言​一、为什么选择Canmv开发板&#xff1f;二、利用Maix Hub在线训练三、配置开发环境1.MaixPy IDE2.刷指定固件 四、部署在Canmv开发板上五、测试模型 前言​ 关于Canmv开发板的介绍&#xff1a; CanMV K210 AI开发板全网首发&#xff0c;项目代码完全开源&#x…