1-BEV感知算法介绍
- 1 什么是BEV感知算法？
- 1.1 什么是BEV？
- 1.2 什么是感知？
- 1.3 什么是算法？
- 1.4 什么是BEV感知？
1 什么是BEV感知算法？
1.1 什么是BEV？
Bird’s-Eye-View，尺度变化小、遮挡小
1.2 什么是感知？
感知是一种响应模式，比如人脑对外界的响应。
利用感知模型，将多传感器输入统一到bev表征。
1.3 什么是算法？
算法是一种数学模型，帮助计算机理解不同输入，从而实现不同任务。
1.4 什么是BEV感知？
BEV感知是一个建立在众多子任务上的一个概念。包括：分类、检测、分割等。
BEV感知输入包括：毫米波雷达、激光雷达点云、相机图像等。依据输入不同，BEV感知算法有进一步的划分。
