本文章是基于BES2700 芯片，其他BESxxx 芯片可做参考，如有不当之处，欢迎评论区留言指出。仅供参考学习用！

BES 平台 SDK之主从耳组队_谢文浩的博客-CSDN博客

关于系统主从耳组队流程可参考上一篇文章。链接如上所示！

一：串口初始化

1.需要开启相应的宏：

export ONEWIRE_COMM_DET ?= 1

2.查看代码/apps/main/apps.cpp

 1. 在communication_receive_register_callback（）函数中，将函数gpioChargeReceive 的地址赋值给全局变量函数指针 communication_receive_cb。

2.在communication_init 函数中，使用全局变量rx_command_block_p 作为串口接收缓冲区

 3. 收到邮箱对串口初始化

 4.线程函数communication_thread（），运行等待邮箱数据。

 二：串口发送

串口任务处理函数，数据的收发及模式切换。

 

 三：串口接收