问题：启动Gazebo半天打不开，无反应

原因：启动Gazebo，会优先从网络上下载模型

解决方案：

1.断网，然后再启动Gazebo

2.把模型下载下来

模型下载链接：GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.org

把下载到的模型文件替换主目录下的.Gazebo文件夹下models文件夹。

 补充：显示 .文件（隐藏文件夹）的方法

1. CTRL + H :显示隐藏文件夹

2. 在文件栏把显示选项勾选上