在C语言里，ABS()指令属于基础指令，博途PLC系统也有绝对值指令。对于S7-200SMART PLC则需要自行构造，下面给出SMART PLC的绝对值指令ABS()。

1、S7-SMART PLC绝对值指令

 2、STL代码

SUBROUTINE_BLOCK ABS:SBR3
TITLE=ABS()函数
VAR_INPUT
x:REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
y:REAL;
END_VAR
BEGIN
Network 1 
LDR<   LD0, 0.0
MOVR   -1.0, LD4
*R     LD0, LD4
NOT
MOVR   LD0, LD4
END_SUBROUTINE_BLOCK

绝对值指令在倒立摆控制中的应用，请参看下面文章博客：

倒立摆摆杆角度、角速度和角加速度(梯形图+SCL源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客通过编码器可以测量线速度、米数还可以测量物体转动角度等，计米轮应用可以参看下面文章：博途1200/1500PLC计米轮模块(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客计米轮测量线速度和米数的详细原理