使用Vs Studio和Cmake生成C++库

在windows系统下，由于没有C++的编译器，想通过源码安装、加载C++的库存在不方便的地方。本文将介绍通过使用Vs Studio运用Cmake的方式，编译一个简单的自定义库，并进行加载、调用。
工程源代码

前提条件

windows
Vs Studio
Cmake（Vs Studio默认环境）

编写并生成自定义库

add.h文件

#include <iostream>

#ifdef SIMPLEDLL_EXPORT
#define DLL_EXPORT __declspec(dllexport)
#else
#define DLL_EXPORT __declspec(dllimport)
#endif

class DLL_EXPORT Add {
public:
	Add();
	~Add();

	double summation(double a, double b);

private:
};

add.cpp文件

#include "add.h"

Add::Add() {}

Add::~Add() {}

double Add::summation(double a, double b) {
    return a + b;
}

CMakeLists.txt文件

# CMakeList.txt: 顶层 CMake 项目文件，在此处执行全局配置
# 并包含子项目。
#
cmake_minimum_required (VERSION 3.8)

project ("generate_lib")

include_directories(
	include 
	${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_library(add SHARED
	src/add.cpp
)
set(CMAKE_INSTALL_PREFIX ${PROJECT_SOURCE_DIR}/install)
install(TARGETS add LIBRARY DESTINATION install)
install(FILES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/add.h  DESTINATION include)

依次点击Vs Studio中“全部重新生成”、“安装generate_lib”，在“install”目录下打包生成必要的.h、.dll、.lib文件

测试调用自定义库

use_lib.h文件

// use_lib.h: 标准系统包含文件的包含文件
// 或项目特定的包含文件。

#pragma once

#include "add.h"

#include <iostream>
#include <Windows.h>

// TODO: 在此处引用程序需要的其他标头。

use_lib.cpp文件

// use_lib.cpp: 定义应用程序的入口点。
//

#include "use_lib.h"

using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {
	Add add;
	double a = 6.6;
	double b = 3.4;
	std::cout << "a + b = " << add.summation(a, b) << std::endl;

	while (true) {
		//ros::Duration(1).sleep();
		Sleep(1000);
		std::cout << "RRRR" << std::endl;
	}

	return 0;
}

CMakeLists.txt文件

# CMakeList.txt: use_lib 的 CMake 项目，在此处包括源代码并定义
# 项目特定的逻辑。
#
cmake_minimum_required (VERSION 3.8)

project ("use_lib")

include_directories(
	include 
	${catkin_INCLUDE_DIRS}
	third_libs/generate_lib/include
)

link_directories(
	third_libs/generate_lib/lib
)

# 将源代码添加到此项目的可执行文件。
add_executable (use_lib use_lib.cpp)
target_link_libraries(use_lib 
    ${catkin_LIBRARIES} 
    add
)

if (CMAKE_VERSION VERSION_GREATER 3.12)
    set_property(TARGET use_lib PROPERTY CXX_STANDARD 20)
endif()

# TODO: 如有需要，请添加测试并安装目标。