本人基于野火指南者开发板，使用FreeRTOS,创建按键任务。

在按键任务里面每隔20毫秒扫描一下按键。包括独立按键，矩阵按键(由于本人没有矩阵按键，故没有测试)。

按键40毫秒以上为短按、1秒以上则为长按、3秒以上则为一直按。且长按10秒以上则报错（这里可以报警，需要故障维护之类的）。

按键任务代码如下，此处截图，如看源码请到我的GitCODE里查看。

另外独立按键是可以加入外部中断进行处理的，这里先用笨方法”传统扫描大法“。

下一步会试着将外部中断加入独立按键里面。但是矩阵按键配合外部中断，我认为很少见，如大家有参考的例子，可以留言交流下。