GPIO资源

• 图中 P2、P3 和 P6 为 MCU 主 IO 引出口，这三组排针共引出了 97 个 IO 口，另外，通过：P4（P112&P113）和 P8（P300&P301）等 2 组排针引出 4 个 IO 口
  • P112 ，P113 之类的，是指：GPIO1_IO12 ，GPIO1_IO13 ，是 GPIO 的简化
    叫法
• 底板上总共引出了 101个 IO。RT1052 总共有 127 个 IO，剩下的 26 个 IO，主要用在了 SDRAM、FlexSPI 等外设上面。

RT1052 的 IO 口总共分成 5 组：GPIO1~GPIO5

• 其中：GPIO1、GPIO2 和 GPIO4 每组 32个 IO，GPIO3 只有 28 个 IO，GPIO5 最少，只有 3 个 IO，这样总共是 127 个 IO 口

GPIO资料

RT1052IO 有关知识的学习需要参考 RT1052 参考手册中的两章内容:《Chapter 34: IOMUXController(IOMUXC)》和《Chapter 32: General Purpose Controller(GPIO)》。

• 第 34 章讲解怎么将一个指定的 IO 设置为你想要的功能
• 第 32 章讲的是如果你要将一个 IO 用作 GPIO 的话该如何配置和使用。

GPIO复用器IOMUX

GPIO_AD_B0_03 是 LED0 使用的 IO的名字，这个 IO 有很多的功能，具体选择什么样的功能通过 IO 复用功能选择器(IOMUXC)来设置，这个就是前面说的第 34 章的内容

GPIO的控制块

RT1052 的 IO 口可以有很多个 Block（控制块），每个 Block 其实就是一个复用功能，GPIO功能也属于这些 Block 里面的一个。

• IO 口通过一个叫 IOMUXC 的 IO 复用选择器来选择具体的功能（具体连接到那个 Block 上面），看一下 RT1052 的 IO 复用功能框图

图中①处，是一个 PAD（标记为 PAD1），也就是 RT1052 的一个 IO 引脚，每个 PAD 有 5路信号：

• input_on，是输入开关信号，用于控制是否开启强制输入功能（用 SW_MUX_CTL_PAD 寄存器的 SION 位设置）。如果开启强制输入，则不管 IO 口选择哪个复用模式(ALT0~7)，总是可以通过 GPIO_PSR 读取这个 IO 口的状态。

• Dir，是方向控制信号，控制 IO 的输入/输出方向。

• Data_out，是数据输出信号，用于控制 IO 口输出高/低电平。

• Data_in，是数据输入信号，用于读取 IO 口的高/低电平。

注意：Dir、Data_out 和 Data_in 是由 IOMUXC 控制连接到具体哪个 Block 上面的，不一定是由 GIPO Block 控制，比如也可以由 SEMC Block 控制。
最后，下方的控制信号，来自 SW_PAD_CTL_PAD 寄存器（IO 引脚控制寄存器），它控制了这个 PAD 的具体属性（上拉/下拉/保持/速率/驱动能力等，在下一个知识点介绍）。

GPIO配置

gpio_pin_config_t key_config;

//SNVS_WAKEUP 配置为 ALT5,即 GPIO5_00
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00,0);

//配置 KEY 相关 IO 的功能
//低转换速度,关闭输出驱动,速度为 100Mhz，关闭开路功能，使能 pull/keepr
//选择 pull 功能，上拉 22K Ohm，关闭 Hyst
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00,0xF080);

//KEY_UP 默认电平设置
key_config.direction=kGPIO_DigitalInput; //输入
key_config.interruptMode=kGPIO_NoIntmode; //不使用中断功能
key_config.outputLogic=1; //默认高电平
GPIO_PinInit(GPIO5,0,&key_config); //初始化 GPIO5_00

注意：当 IO 口初始化成 GPIO（ALT5 ），且 GPIO 设置成输入模式（GPIO_MODE_IN ）时，输出缓冲器 失 能，相关配置（SPEED 、DSE 、SRE 、ODE 等）全部失效

宏定义的使用

这 4 个宏定义中的KEY0的值会跟随函数的变化而变化。

#define KEY0 GPIO_PinRead(GPIO1,5) //KEY0 按键 GPIO1_05
#define KEY1 GPIO_PinRead(GPIO5,1) //KEY1 按键 GPIO5_01
#define KEY2 GPIO_PinRead(GPIO3,26) //KEY2 按键 GPIO3_26
#define WK_UP GPIO_PinRead(GPIO5,0) //WK_UP 按键 GPIO5_00

一种485引脚定义的使用方法。

#define 485_DIR PCout(8);
485_DIR = 1;

这是跟上述用法相反的一种用法。

GPIO函数使用

GPIO_PinRead 函数

Reads the current input value of the GPIO port.

GPIO_PinRead(GPIO_Type * base, uint32_t pin)
GPIO_PinRead(GPIO1,5) 

GPIO_WritePinOutput函数

Sets the output level of the individual GPIO pin to logic 1 or 0。
设置输出电平

GPIO_WritePinOutput(GPIO_Type * base, uint32_t pin, uint8_t output)