工作空间内各文件夹解析

news2025/1/23 17:33:01

src文件夹用来存放源代码

launch文件夹用来存放一个或多个ros节点启动文件

msg文件夹包含用户定制化消息的定义

srv文件夹包含各种服务的定义

action文件夹包含动作文件

package.xml是软件包清单文件

Cmakelists.txt文件包含编译软件包的各类指令

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面试官: 说一下你做过哪些性能优化?

前言如果你已经有 2 - 3 年以上开发经验还不懂的怎么去优化自己的项目，那就有点说不过去了，下面是我自己总结的一套通用级别的 Android 性能优化。如果你正在找工作, 那么你需要一份 Android 高级开发面试宝典 1、你对 APP 的启动有过研究吗? 有做过…

Spring解决数据乱码问题-spring21

乱码数据实际情况： 都出现了？？？？？？ 怎么解决： 第一步，找到web.xml配置文件。改成name控制台就不出来了如何解决地址方法与Controller业务参数名称不一致的情况&#xf…

Linux 之基本工具（一）

一、粘滞位 1.背景在现实生活中，有很多人会在同一台云服务器上共同工作，会出现这些人的某些文件需要保存但又不想保存在各自的家目录下且这些文件需要共给其他一同工作的同事共享（可查阅）的情况，则需要将这些文件保…

Mysql表锁与行锁

Mysql锁实战前言：什么是锁一：全局锁1.1 概念1.2 作用1.3 使用1.4 特点二：表级锁2.1 概念2.2 分类2.2.1 表锁2.2.2 元数据锁 MDL2.2.3 意向锁三：行级锁3.1 行锁(Record Lock)3.2 间隙锁(Gap Lock)3.3 临键锁(Next-Key Lock): 四…

redis乐观锁概念

乐观锁（又名乐观并发控制，Optimistic Concurrency Control，缩写“OCC”），是一种并发控制的方法。它假设多用户并发的事务在处理时不会彼此互相影响，各事务能够在不产生锁的情况下处理各自影响的那部分数据。…

Ubuntu下安装、配置及重装CUDA教程

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如何设计一个完美的复杂业务系统架构？

1 什么是复杂系统我们经常提到复杂系统，那么到底什么是复杂系统。我们看下维基的定义：复杂系统（英语：complex system），又称复合系统，是指由许多可能相互作用的组成成分所组成的系统。强调了两…

字幕切分视频

Whisper 仓库地址： https://github.com/openai/whisper 可用模型信息： 测试视频：18段，总共447S视频（11段前：有11段开头有停顿的视频） Tiny: 跑完：142S ，11段前&#xf…

微服务sleuth+zipkin——链路追踪

一、链路追踪🍉 1.什么是链路追踪？🥝 在大型系统的微服务化构建中，一个系统被拆分成了许多模块。这些模块负责不同的功能，组合成系统，最终可以提供丰富的功能。在这种架构中，一次请求往往需要…

深入理解Java虚拟机（二）Java内存区域与内存溢出异常

一、前言对于Java程序员来说，在虚拟机自动内存管理机制的帮助下，不再需要为每一个new操作去写配对的delete/free代码，不容易出现内存泄漏和内存溢出问题，看起来由虚拟机管理内存一切都很美好。不过，也正是因为Java程序…

IEC 103/104

IEC101 串口通信串口远动协议控制区和数据区，(信息体地址，装置地址等) IEC102 电量采集 IEC103 保护设备的通信串口实时监测各种故障 103协议就是用来保护装置和后台监控进行通信的。 IEC104 调度自动化系统、厂站之间的通讯网络帧里面多了…

Ansible Playbook剧本配置文件

一、执行文件 Playbook配置文件使用YAML语法，具有简洁明了，结构清晰等特点。Playbook配置文件类似于shell脚本，是一个YAML格式的文件，用于保存针对特定需求的任务列表，前面介绍的ansible命令虽然可以完成各种任务&a…

学习记录——SAM、SPM

Segment Anything Model（SAM） 能分割一切的模型 2023 SAM是一个提示型模型，其在1100万张图像上训练了超过10亿个掩码，实现了强大的零样本泛化。许多研究人员认为「这是 CV 的 GPT-3 时刻，因为 SAM 已经学会了物体是什…

EFLFK——ELK日志分析系统+kafka+filebeat架构（有乌云的天反而是最美的）

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appium自动化测试中控件坐标及控件属性获取

在appium有时会遇到content-desc中存在内容的情况，有时需要校验它的值，那么它是怎么获取的呢？ driver.find_element_by_XX().get_attribute("contentDescription") 使用上边的方式可以获取到content-desc中的值。像上图中我们其…

《3.linux应用编程和网络编程-第9部分-3.9.linux网络编程实践》3.9.6_7.soekct实践编程1_2

概念：端口号，实质就是一个数字编号，用来在我们一台主机中（主机的操作系统中）唯一的标识一个能上网的进程。端口号和IP地址一起会被打包到当前进程发出或者接收到的每一个数据包中。每一个数据包将来在网络上传递的时候…

一、NeurIPS 1. 会议名称及等级 Annual Conference on Neural Information Processing Systems（CCF-A）https://dblp.uni-trier.de/db/conf/nips/index.html 2. 投稿时间及接收率 https://neurips.cc/Conferences/2023/CallForPapers#OpenReview 一般…