[STM32教程]01如何开始准备hal库的开发环境

news2025/2/22 16:19:06

文章目录

  • 概述
  • 1、认识硬件环境
    • 1.1 ARM简介
    • 1.2 STM32简介
  • 2. 软件开发环境准备
    • 2.1 Keil MDK安装
    • 2.2 安装STM32Cube MX
    • 2.3 安装STM32 HAL库
    • 2.4 St-Link V2使用
  • 总结

概述

本文介绍如何准备stm32f103的hal库工程开发环境，包括cubemx安装、keil mdk安装、stm32 hal库安装、hal库的点灯程序的实现等。

1、认识硬件环境

1.1 ARM简介

·ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核。
·ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构。
·ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片。

1.2 STM32简介

·STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器。
·STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等。
·STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。

2. 软件开发环境准备

基于HAL库的开发需要在Keil MDK与STM32Cube MX上进行。
在这里插入图片描述

2.1 Keil MDK安装

第一步：下载Keil MDK。
打开Keil MDK官方网站（https://www2.keil.com/mdk5）根据网站上的指引下载MDK安装的exe文件，在正式下载之前需要根据网站提示注册用户并填写必要的信息。
第二步：安装Keil MDK 5。
以管理员身份运行上一步下载的MDK安装程序，勾选同意用户协议（如下图）。
在这里插入图片描述
然后，选择Keil5的安装路径并填写用户信息，如接下来的两张图。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
随后进入Keil5安装进度条显示界面，等待安装完成点击“Finish”按钮，此后会自动弹出在线安装支持包的界面（如图115），因为我们会后续手动配置，所以直接关闭即可。

2.2 安装STM32Cube MX

安装STM32CubeMX必须具备的条件
（1）JRE（Java Runtime Environment）：JAVA运行环境。
（2）STM32CubeMX软件：生成初始化代码的地方。
（3）HAL库 PACK包：F0、F1、F3、H7等Cortex内核，都需要对应的PACK包安装。
第一步：安装JAVA JRE
64位JRE官网下载链接： （https://www.java.com/en/download/manual.jsp）
（1）勾选“更改目标文件夹”，点击“安装”。
在这里插入图片描述
（2）点击“更改（C）…”修改目标路径地址（也可以不用修改）。
在这里插入图片描述
（3）等待安装完成（20s左右的时间），关闭界面。
在这里插入图片描述
第二步：安装STM32CubeMX
（1）官网下载安装包：www.st.com/stm32cubemx，选择“Get Software”。
在这里插入图片描述
（2）选择对应的STM32CubeMX版本信息，本用例使用STM32CubeMX-5.3.0版本实测。
备注：不想在官网下可以在百度云盘下载如下提供STM32CubeMX(V6.1.1)云盘下载地址：
百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1hsIibEmsB91xFclJd-YTYA?pwd=jauj
提取码:jauj
（3）打开STM32CubeMX-5.3.0安装包，点击“Next”。
在这里插入图片描述
（4）同意协议“I accept the terms of this license agreement.”，点击“Next”。
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（5） 勾选第一个即可，第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等。
在这里插入图片描述（6）选择要安装的目录，点击“Next”。
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（7）弹窗 Warning，点Yes即可。
备注：这句话意思是安装本软件可能会与文件夹之前文件冲突，导致文件夹之前文件丢失是否继续 点Yes继续即可。
在这里插入图片描述
（8） 默认设置，点击“Next”即可。
在这里插入图片描述

（9）等待安装完成，点击“Next”。
在这里插入图片描述

（10）安装完成后，点击Done，即可完成安装。
在这里插入图片描述

2.3 安装STM32 HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。

和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。

并且从2016年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境.

HAL库，有在线安装、离线安装两种方式。这里实测在线安装方式（离线安装方式请自行lookup）。

（1）打开STM32CubeMX 软件，点击右上角“Help”，选择“Manage embedded saftware packages”
在这里插入图片描述
（2）如下所示的选择型界面，勾选所需的HAL库，本教程开发的STM32F103C8t开发板作为演示，选择的则为STM32F1 —>STM32Cube MCU Package for STM32F1 Series 1.8.5版本。
在这里插入图片描述

（3）安装完毕后，点击右下角的Close即可。

2.4 St-Link V2使用

使用St-Link V2之前需要安装驱动，不然电脑无法操作单片机。驱动安装方法参考文章：http://t.csdn.cn/HnLK8
安装好驱动后需要用杜邦线按照以下规定来连接。
st-link与stm32板相连，需要遵照：

  1. SWDIO与TMS引脚相连
  2. GND与GND脚相连
  3. SWCLK与TCK引脚相连
  4. 3.3V VCC与板子上的3.3V引脚相连在这里插入图片描述

总结

以上就是构建STM32 HAL库开发环境的步骤，下一篇文章将介绍如何使用刚刚构建的环境新建一个模板工程。

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