之前的文章 ESP32+MicroPython开发环境的搭建 介绍了ESP32 MicroPython开发环境的搭建，此次计划采用ESP32-C3做小飞机主控，不太适合用MicroPython，要用ESP-IDF原生框架，因为平时一直用vs code编辑器，所以就选了vs code做开发环境。
ESP32-C3
ESP32-C3 SoC 芯片支持以下功能：
- 2.4 GHz Wi-Fi
- 低功耗蓝牙
- 高性能 32 位 RISC-V 单核处理器
- 多种外设
- 内置安全硬件
ESP32-C3 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。
乐鑫为用户提供完整的软、硬件资源，进行 ESP32-C3 硬件设备的开发。其中，乐鑫的软件开发环境 ESP-IDF 旨在协助用户快速开发物联网 (IoT) 应用，可满足用户对 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等方面的要求。
开发环境
硬件
- ESP32-C3开发板
- USB数据线
- PC
软件
- VS Code
安装插件
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在vs code插件市场搜“esp”之类的关键字：
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安装插件后，在vs code命令面板输入“esp-idf”（额，好多命令呀！）：
按照默认选项直接安装就行，idf版本我选的master开发分支，生产环境可以选正式release的稳定版。如果遇到连接不上GitHub的问题，可以把下载服务器切换为乐鑫服务器试试。
看到这个，就说明配置OK了。
blink示例
-
新建一个
esp-test文件夹，然后在其中打开vs code。 -
在vs code命令面板中输入“esp show”
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选择blink示例
-
点击左下角
build按钮进行构建
首次构建非常耗时，会把整个框架都编译，以后再构建就不会这么长时间了。
总的来说，乐鑫这一套工具已经非常完善了，同时也很复杂，看来需要花时间慢慢熟悉这个开发流程了。
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