系列文章

FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念

FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库）

FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理

FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项

FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器

FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数

FreeRTOS实时操作系统（九）时间延时函数及消息队列

FreeRTOS实时操作系统（十）信号量

FreeRTOS实时操作系统（十一）队列集

FreeRTOS实时操作系统（十二）事件标志组

FreeRTOS实时操作系统（十三）任务通知

FreeRTOS实时操作系统（十四）软件定时器

FreeRTOS实时操作系统（十五）Tickless低功耗模式

FreeRTOS实时操作系统（十六）内存管理

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低功耗模式

在之前的逻辑开发中学习过STM32的低功耗模式，在FreeRTOS中的低功耗模式，方便操作系统进入低功耗模式。

stm32中的低功耗模式：

Tickless低功耗模式

本质是调用指令WFI实现睡眠模式，在在整个系统的运行过程中，其实大部分时间是在执行空闲任务的，所以在空闲的时候进入低功耗，在其他任务准备运行的时候再退出低功耗模式。

运行方式：
进入低功耗后，获取到下一个任务的进入时间，就设置低功耗的退出时间，为了防止滴答定时器的中断唤醒MCU，频繁中断影响效果，将滴答定时器的中断周期修改为低功耗的运行时间，退出低功耗模式后，再补上节拍数

宏定义配置

configUSE_TICKLESS_IDLE
此宏用于使能低功耗 Tickless 模式

configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP
此宏用于定义系统进入相应低功耗模式的最短时长（>1）

configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)
此宏用于定义需要在系统进入低功耗模式前执行的事务，如：进入低功耗前关闭外设时钟，以达到降低功耗的目的

configPOSR_SLEEP_PROCESSING(x)
此宏用于定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务，如：退出低功耗后开启之前关闭的外设时钟，以使系统能够正常运行

实验测试

开启宏定义

默认事件设置：

需要对这两个函数重新定义：在文件中，如果对这两个宏没有定义的话会自己定义，所以我们需要提前定义，编译器就会自动识别为我们定义的函数。

在开头直接提前定义

在main文件中记得包含该文件；

设置进入休眠后我们的操作即可；还可以关闭其他的外设来降低功耗

代码：

#define configPRE_SLEEP_PROCESSING( x )   PRE_SLEEP_PROCESSING()
#define configPOST_SLEEP_PROCESSING( x )     POST_SLEEP_PROCESSING()

/* 进入低功耗前所需要执行的操作 */
void PRE_SLEEP_PROCESSING(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();
}
/* 退出低功耗后所需要执行的操作 */
void POST_SLEEP_PROCESSING(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
}