1. 基础概念

1.1 CPU软核与硬核

简单来说

CPU硬核就是在FPGA上的一颗硬件结构固定并且用户不能对其结构进行任何更改、只能进行编程控制的芯片。

CPU软核则是FPGA上本来不存在这样的硬件结构，用户可根据硬件描述语言利用NIOS Ⅱ软核搭建出一个CPU。

1.2 SOC和SOPC

SOC(System on Chip)，片上系统，它是指在单个芯片上集成一个完整的系统，一般包括芯片控制逻辑块、微处理器/微控制器内核模块、数字信号处理器模块、存储器或存储器控制模块、各种协议接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源及功耗管理模块，是一个高度集成电路。

SOC FPGA是在同一个芯片上集成FPGA和HPS（Hardware Processor System）系统，嵌入的是 ARM 公司 32 位的 Cortex-A9 硬核处理器，使其即拥有了ARM处理器灵活高效的数据运算和事物处理能力，同时又集成了FPGA的高速并行处理优势。

SOPC(System On a Programmable Chip)是在FPGA上使用FPGA的可编程逻辑资源和嵌入式存储器资源搭建一个软核CPU系统，由该软核 CPU 实现所需处理器的完整功能，由FPGA 通用逻辑资源和存储器通过配置实现的，其本质依旧只是一个复杂的 FPGA 设计模块。

2. SOPC开发流程

3.流程实践

参考资料：Nios那些事儿，爱上FPGA开发——特权和你一起学NIOS2

参考实验：流水灯实验

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