在OPCUA服务器端，当数据或者变化时，要做一些处理。例如：在聚合服务器或者网关程序中，当客户端修改某一个变量时，需要将修改值传递给底层服务器或者现场总线设备（比如modbus设备。

      这是一种中继方式。SubHanlder 相当于AfterWriteCallback 程序。

演示代码

import sys
sys.path.insert(0, "..")
import time
from opcua import  Server
class SubHandler(object):
   def datachange_notification(self, node, val, data):
       print(node.get_browse_name().Name+" DataChanged")
       pass
if __name__ == "__main__":

    # setup our server
    server = Server()
    server.set_endpoint("opc.tcp://127.0.0.1:48400/freeopcua/server/")
    uri = "http://examples.freeopcua.github.io"
    idx = server.register_namespace(uri)

    # get Objects node, this is where we should put our nodes
    objects = server.get_objects_node()

    # populating our address space
    myobj = objects.add_object(idx, "MyObject")
    myvar = myobj.add_variable(idx, "MyVariable", 6.7)
    myvar.set_writable()    # Set MyVariable to be writable by clients
    
    # starting!
    server.start()
    handler = SubHandler()
    sub = server.create_subscription(100, handler)
    sub.subscribe_data_change(myvar)
    try:
        count = 0
        while True:
            time.sleep(1)
            count += 0.1
            myvar.set_value(count)
    finally:
        #close connection, remove subcsriptions, etc
        server.stop()

在上面的程序中，使用下列函数实现订阅

subscribe_data_change(nodes, attr=<AttributeIds.Value: 13>, queuesize=0)

nodes可以为一个node 也可以为以节点的数组，例如

sub.subscribe_data_change([myvar1,myvar2])