四元数转换为一个旋转矩阵

news2024/12/24 7:03:36

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#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#

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回调函数的应用（sqort函数）——指针进阶（三）

目录前言什么是回调函数？ 回调函数的应用 qsort函数 qsort函数的使用 qsort模拟实现模拟函数的使用总结前言回调函数是一种非常常见的编程技术，在许多不同的编程语言和框架中都有广泛的应用。但它到底是什么，以及如何使用呢&#xff1…

-XX:MaxDirectMemorySize

-XX:MaxDirectMemorySize最大堆外内存大小，此参数的含义是当Direct ByteBuffer分配的堆外内存到达指定大小后就触发Full GC。首先可以在jdk文档中找到：关于MaxDirectMemorySize内存的描述：Sets the maximum total size (in bytes) of the New…

02_06内核cpu信息及内存布局及堆管理及内存使用情况

linux_cpu_大致信息查看因为需要知道当前linux cpu是多少位的,才能知道内核空间的分布 64位Linux-般使用48位来表示虚拟地址空间，45位表示物理地址。通过命令: cat/proc/cpuinfo。查看Linux内核位数和proc文件系统输出系统软硬件信息如下: 通过cat /proc/cpuinfo…

RabbitMQ笔记--消息中间件，rabbitmq安装及简单使用

1.消息中间件消息：指在应用间传送的数据。消息队列中间件：指利用高效可靠的消息传递机制进行与平台无关的数据交流，并基于数据通信来进行分布式系统的集成。通过提供消息传递和消息排队模型，可以在分布式环境下扩展进程间的通…

unittest自动化测试之unittest封装方法

目录封装方法完整代码总结： 封装方法在编写自动化脚本的时候，都要求代码简介，上一篇unittest---unittest断言中代码重复性比较多，我们进行一次简单的优化（优化方法不同，请勿喷） 我们可以…

Video4linux: cannot set V4L control... 解决方案

问题描述最近在用USB_CAM读取摄像头的时候，总是出现如下问题： 思来想去真是难受。问题分析在usb_cam/ config /usb_cam.yaml文件中，把他报错的东西加在ignore里面即可。首先打开camera_driver.cpp文件，把908行的printf语句…

ARM64学习笔记---建立异常向量表（二）

源码: #include "mm.h" #include "sysregs.h".section .rodata .align 3 .globl el_string1 el_string1:.string "Booting at EL".section ".text.boot" .globl _start _start://读取mpidr_el1寄存器的值，该寄存器决定了…

学无止境·MySQL（4-3）（多表查询加强版-------更新版）

比4-2表中多几个数据，更具备普遍性试题2（更新加强版）1、创建表2、找出销售部门中年纪最大的员工的姓名3、求财务部门最低工资的员工姓名4、列出每个部门收入总和高于9000的部门名称5、求工资在7500到8500元之间，年龄最大的人的姓…

MySql 高级-0706

1. MySQL 架构 1.1 MySQL 简介 mysql内核 sql优化攻城狮 mysql服务器的优化各种参数常量设定查询语句优化主从复制软硬件升级容灾备份 sql编程 1.2 MySQL逻辑架构介绍 1.2.1第1层:连接层 ** 系统(客户端)访问 MySQL 服务器前，做的第一件事就是建立 TCP 连接…

HTML ＜map＞标签

实例带有可点击区域的图像映射： <img src="planets.jpg" border="0" usemap="#planetmap" alt="Planets" /><map name="planetmap" id="planetmap"><area shape="circle" coords=&q…

多元分类预测 | Matlab 粒子群算法(PSO)优化xgboost的分类预测，多输入单输出模型。PSO-xgboost分类预测模型

文章目录效果一览文章概述部分源码参考资料效果一览文章概述多元分类预测 | Matlab 粒子群算法(PSO)优化xgboost的分类预测，多输入单输出模型。PSO-xgboost分类预测模型多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细，直接替换数据就可以用。程序语言为matlab，程…

利用Python构建科学的交易系统：以趋势为例

在股票市场中，趋势被认为是一个非常重要的概念。趋势可以通过股票的价格、交易量等指标来确定。如果一只股票的价格在持续上涨，那么我们可以认为该股票处于上升趋势；反之，如果一只股票的价格在持续下跌，那么我们认为该…

物理机到容器的发展历程

物理机到容器的发展历程物理主机虚拟化技术什么是虚拟化？虚拟化分类主流的虚拟化技术KVMLXC 容器Docker与Containerd容器编排为什么要编排工具容器编排工具有哪些？ 物理主机从传统的物理服务到现如今的云服务的发展离不开应用服务的拆分，由…

PDF怎么转长图？这四个方法免费好用！

记灵在线工具怎么转PDF为长图？PDF文件是一种常见的文档格式，它可以在不同的设备和操作系统上保持格式的一致性。然而，有时候我们需要将PDF文件转换成长图，以便于在社交媒体上分享或者在网站上展示。本文将介绍如何使用记灵在线工具…

110、基于51单片机智能浇花浇水系统土壤湿度检测温度自动灌溉报警设计(程序+原理图+PCB源文件+原理图讲解+参考论文+开题报告+程序流程图+元器件清单等)

选题背景及意义在中国广大面积的农村，没有发达的工商业，有的只是大量闲置的田地。如果利用这些闲置的田地，种植美丽的花卉、树苗，能给当地带来一笔可观的收入。而这些花卉及树苗的种植对土壤湿度，温度有着极高的要求…

RTOS任务切换过程中堆栈的使用情况

我们知道 Cortex-M3 系列单片机内部有双堆栈机制。即 Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针：主堆栈（MSP）和进程堆栈（PSP）。任一时刻只能使用其中的一个。通过控制寄存器 CONTROL 中的选择位进行控制。两个堆栈指针如下&#…

CentOS环境下的Maven安装

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硬件性能 - 掌握内存知识

简介本文章主要介绍了内存的基本知识，简单的判断内存是否耗尽、是否出现内存泄漏等问题。其他硬件性能分析如下： 1. 硬件性能 - CPU瓶颈分析 2. 硬件性能 - 磁盘瓶颈分析 3. 硬件性能 - 网络瓶颈分析目录 1. 内存的定义 1.1. 内存的基本概念 1.2. 内…

Coggle 30 Days of ML (23年7月）任务二：数据可视化

Coggle 30 Days of ML (23年7月）任务二：数据可视化任务二：对数据集字符进行可视化，统计标签和字符分布说明：在这个任务中，需要使用Pandas库对数据集的字符进行可视化，并统计数据集中的标签和…

【JavaEE】Servlet 中常用API有哪些？前后端交互方式有哪些？

博主简介：想进大厂的打工人博主主页：xyk:所属专栏: JavaEE初阶目录一、Servlet 运行原理二、Servlet常用API 2.1 HttpServlet（抽象类） 2.1.1. init 方法 2.1.2 service方法 2.1.3 destroy方法三、HttpServletRequest 3.1 Ht…

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