RTE与Interface接口

一、Interface接口总览

二、AutoSAR接口

三、标准接口

四、标准AutoSAR接口

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一、Interface接口总览

少说废话，先上图

 

上图将所有的接口以及其分布的位置都详细的标识了出来，还是用的原来的那张ECU的图添加的，方便大家做对比

二、AutoSAR接口

• 一句话概括： 之前说的S/R和C/S接口就是AutoSAR接口
• 特征：接口函数名可变，例如之前说过的 Std_ReturnType Rte_Read__ ( *data) 这中形式的S/R函数，其中的 就是 用户自己配置的名字，因此，这些接口的函数名都是可以改变的，但大体的形式是不变的。
• 位置： SWC<>RTE、RTE<>CDD、RTE<>ECU AB(这里提一句，ECU AB之前没有讲到，其实很多的传感器、执行器都放在这里，是ECU的抽象，也是可以看作是SWC的，IoHwAb就在这里面)。说明白一点，就是 只要能看成是SWC处理的，就是AutoSAR接口

三、标准接口

• 一句话概括： 就是AutoSAR规定的C语言API
• 特征：接口函数名是固定不变的，是AutoSAR规定好的。比如： Com_SendSignal() WaitEvent() 这类都是API函数名，可以有上层调用，但是一般是使 用工具配置生成的，做上层应用的一般是不用关心其具体实现的
• 位置： 第一张图中棕色的就是标准接口，说白了就是对函数API的调用。 需要特殊说明一点的是：下图中两个红圈中的箭头，OS和COM是唯一的两个标准接口允许直接和RTE相连的。因为RTE的很多功能是需要基于这两 个模块来实现的

 

四、标准AutoSAR接口

• 一句话概括：就是AutoSAR接口，不过名称是由AutoSAR官方规定不能修改
• 特征：就是标准接口和AutoSAR接口的特征它都有一部分。首先是和AutoSAR接口一样，提供的是C/S、S/R接口；然后又和标准接口一样，函数名是 不可变的。说白了就是官方规定好的C/S、S/R接口，咱们就当成是AutoSAR接口就行了，函数名字什么不用管它
• 位置： RTE<>Services，就这么一个地方