一 、WLAN漫游简介

[百度百科]：当网络环境存在多个相同SSID的AP，且它们的微单元互相有一定范围的重合时，无线用户可以在整个WLAN覆盖区内移动，无线网卡能够自动发现附近信号强度最大的AP，并通过这个AP收发数据，保持不间断的网络连接，这就称为无线漫游。

简单来说：WLAN漫游是指STA在不同的AP覆盖范围之间移动，且保持用户业务不中断的行为。

AP：也就是无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点。一般家庭或办公室使用的无线路由器就一个AP。
STA：每一个连接到无线网络中的终端(如笔记本电脑、PDA及其它可以联网的用户设备)都可称为一个站点。

如下图所示，STA1从AP1的覆盖范围移动到AP2的覆盖范围时保持业务不中断。

二 、Android相关的Roaming 

这里主要讲解Roaming的代码连接过程，从log的角度去分析

1. 当Firmware发现AP的信噪比以及信号强度低于threshold的时候,由Firmware上报driver 可以进行roaming。

Log:
<4>[901.948865](0)[3950:tx_thread][wlan]roamingFsmProcessEvent:(ROAMING
LOUD) ROAMING Process Events: Current Time = 601860
<4>[ 901.948918](0)[3950:tx_thread][wlan]roamin