MySQL数据库的MHA高可用集群部署及故障切换（图文详解！绝对详细！！）

news2024/11/18 7:12:44

目录

一、MHA概述

1、MHA简介

 2、MHA 的组成

（1）MHA Node（数据节点）

（2）MHA Manager（管理节点）

3、MHA 的特点

 二、 搭建MySQL+MHA

1、实验思路

 2、修改mysql节点的主机名

 3．修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf 

4．在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接

 5．配置 mysql 一主两从

（1）所有数据库节点进行 mysql 授权

（2）在 Master 节点查看二进制文件和同步点

（3）在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作

（4）Slave1、Slave2 节点设置为只读模式

​（5）主从复制验证

 6．安装 MHA 软件

（1）所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境，首先安装 epel 源

 （2）安装MHA node软件包

 （3）在 MHA manager 节点上安装 manager 组件

 7．在所有服务器上配置无密码认证

 (1) 在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证

（2）在 mysql1 上配置到数据库节点 mysql2 和 mysql3 的无密码认证 

（3）在 mysql2 上配置到数据库节点 mysql1 和 mysql3 的无密码认证

（4）在 mysql3 上配置到数据库节点 mysql1 和 mysql2 的无密码认证

8．在 manager 节点上配置 MHA

（1）在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录

 （2）复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录

 （3）修改内容

 （4）创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件

 9．第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP

 10．在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证

 11．在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况

 12．在 manager 节点上启动 MHA

 13．查看 MHA 状态

 三、故障模拟

1.故障模拟

（1）在 manager 节点上监控观察日志记录

（2）在 Master 节点 Mysql1 上停止mysql服务

 （3）查看 mysql2 是否接管 VIP

 （4）回到manager 节点上监控观察日志记录

2.故障切换备选主库的算法

3.故障修复步骤

（1）修复mysql

 （2）修复主从

（3）在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf

（4）在 manager 节点上启动 MHA

一、MHA概述

1、MHA简介

MHA（MasterHigh Availability）是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。
MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题。
MySQL故障切换过程中，MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。
MHA能在故障切换的过程中最大程度上保证数据的一致性，以达到真正意义上的高可用。

 2、MHA 的组成

（1）MHA Node（数据节点）

MHA Node 运行在每台 MySQL 服务器上。

（2）MHA Manager（管理节点）

  • MHA Manager 可以单独部署在一台独立的机器上，管理多个 master-slave 集群；也可以部署在一台 slave 节点上。
  • MHA Manager 会定时探测集群中的 master 节点。当 master 出现故障时，它可以自动将最新数据的 slave 提升为新的 master， 然后将所有其他的 slave 重新指向新的 master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。

3、MHA 的特点

  • 自动故障切换过程中，MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志，最大程度的保证数据不丢失
  • 使用半同步复制，可以大大降低数据丢失的风险，如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志，MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上，因此可以保证所有节点的数据一致性
  • 目前MHA支持一主多从架构，最少三台服务，即一主两从

 二、 搭建MySQL+MHA

1、实验思路

1.拓扑图 

2.MHA架构

1）数据库安装
2）一主两从
3）MHA搭建

3.故障模拟

1）主库失效
2）备选主库成为主库
3）原故障主库恢复重新加入到MHA成为从库

4.实验准备

主机操作系统IP地址所需组件
MHAmanagerCentOS7192.168.2.7MHAnode组件、MHAmanager组件
mysql1CentOS7192.168.2.4mysql-boost-5.7.20.tar.gz、MHAnode组件
mysql2CentOS7192.168.2.5mysql-boost-5.7.20.tar.gz、MHAnode组件
mysql3CentOS7192.168.2.6mysql-boost-5.7.20.tar.gz、MHAnode组件
关闭防火墙和安全机制
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0

 三台mysql服务器上查看是否已启动服务

netstat -natp | grep 3306

 2、修改mysql节点的主机名

mysql1：192.168.2.4

hostnamectl set-hostname mysql1
su -

 mysql2：192.168.2.5

hostnamectl set-hostname mysql2
su -

 mysql3：192.168.2.6

hostnamectl set-hostname mysql3
su -

 3．修改 Master、Slave1、Slave2 节点的 Mysql主配置文件/etc/my.cnf 

mysql1：192.168.2.4

vim /etc/my.cnf
[mysqld]
server-id = 11
log_bin = master-bin
log-slave-updates = true

systemctl restart mysqld

ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

mysql2：192.168.2.5
mysql3：192.168.2.6

vim /etc/my.cnf
server-id = 12  
#server-id = 13  mysql3则为13，三台服务器 server-id 不能一样
log_bin = master-bin
relay-log = relay-log-bin
relay-log-index = slave-relay-bin.index

systemctl restart mysqld

ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

4．在 Master、Slave1、Slave2 节点上都创建两个软链接

ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/sbin/
ln -s /usr/local/mysql/bin/mysqlbinlog /usr/sbin/

 5．配置 mysql 一主两从

（1）所有数据库节点进行 mysql 授权

mysql -uroot -pabc123
grant replication slave on *.* to 'myslave'@'192.168.2.%' identified by 'abc123';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'192.168.2.%' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql1' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql2' identified by 'manager';
grant all privileges on *.* to 'mha'@'mysql3' identified by 'manager';
flush privileges;

 

（2）在 Master 节点查看二进制文件和同步点

 mysql1：192.168.2.4

show master status;
#每个人的二进制文件名或者偏移量都可能不一样，记住自己的

（3）在 Slave1、Slave2 节点执行同步操作

mysql2：192.168.2.5
mysql3：192.168.2.6

change master to master_host='192.168.2.4',master_user='myslave',master_password='abc123',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1743;

start slave;

show slave status\G
Slave_IO_Running: Yes
Slave_SQL_Running: Yes

#一般 Slave_IO_Running: No 的可能性：
#网络不通
#my.cnf配置有问题
#密码、file文件名、pos偏移量不对
#防火墙没有关闭

（4）Slave1、Slave2 节点设置为只读模式

mysql2：192.168.2.5
mysql3：192.168.2.6

set global read_only=1;
#改回读写状态set global read_only=0;

（5）主从复制验证

mysql1：192.168.2.4

创建数据库和表
create database test;
use test;
create table test(id int);
insert into test values(1);

 mysql2：192.168.2.5
mysql3：192.168.2.6
从服务器上验证

 6．安装 MHA 软件

（1）所有服务器上都安装 MHA 依赖的环境，首先安装 epel 源

MHAmanager：192.168.2.7
mysql1：192.168.2.4
mysql2：192.168.2.5
mysql3：192.168.2.6
首先安装 epel 源，需要在线源安装
再在所有服务器上安装 node 组件

#安装在线源
mv /etc/yum.repos.d/repos.bak/CentOS-* /etc/yum.repos.d/
yum list

yum install epel-release --nogpgcheck -y

yum install -y perl-DBD-MySQL \
perl-Config-Tiny \
perl-Log-Dispatch \
perl-Parallel-ForkManager \
perl-ExtUtils-CBuilder \
perl-ExtUtils-MakeMaker \
perl-CPAN

 

 

 （2）安装MHA node软件包

MHAmanager：192.168.2.7
mysql1：192.168.2.4
mysql2：192.168.2.5
mysql3：192.168.2.6
对于每个操作系统版本不一样，这里 CentOS7.4 必须选择 0.57 版本。
在所有服务器上必须先安装 node 组件，最后在 MHA-manager 节点上安装 manager 组件，因为 manager 依赖 node 组件。

#将软件包mha4mysql-node-0.57.tar.gz放入/opt目录下
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-node-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-node-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

 

 （3）在 MHA manager 节点上安装 manager 组件

MHAmanager：192.168.2.7

#将软件包mha4mysql-manager-0.57.tar.gz放入/opt目录下
cd /opt
tar zxvf mha4mysql-manager-0.57.tar.gz
cd mha4mysql-manager-0.57
perl Makefile.PL
make && make install

 

 manager 组件安装后在/usr/local/bin 下面会生成几个工具

组件作用
masterha_check_ssh检查 MHA 的 SSH 配置状况
masterha_check_repl检查 MySQL 复制状况
masterha_manger启动 manager的脚本
masterha_check_status检测当前 MHA 运行状态
masterha_master_monitor检测 master 是否宕机
masterha_master_switch控制故障转移（自动或者手动）
masterha_conf_host添加或删除配置的 server 信息
masterha_stop关闭manager

 node 组件安装后也会在/usr/local/bin 下面会生成几个脚本（这些工具通常由 MHAManager 的脚本触发，无需人为操作）

脚本作用
save_binary_logs保存和复制 master 的二进制日志
apply_diff_relay_logs识别差异的中继日志事件并将其差异的事件应用于其他的 slave
filter_mysqlbinlog去除不必要的 ROLLBACK 事件（MHA 已不再使用这个工具）
purge_relay_logs清除中继日志（不会阻塞 SQL 线程）

 7．在所有服务器上配置无密码认证

(1) 在 manager 节点上配置到所有数据库节点的无密码认证

MHAmanager：192.168.2.7

ssh-keygen -t rsa 				#一路按回车键
ssh-copy-id 192.168.2.4
ssh-copy-id 192.168.2.5
ssh-copy-id 192.168.2.6

 （2）在 mysql1 上配置到数据库节点 mysql2 和 mysql3 的无密码认证 ssh-keygen -t rsa
mysql1：192.168.2.4

ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.2.5
ssh-copy-id 192.168.2.6

（3）在 mysql2 上配置到数据库节点 mysql1 和 mysql3 的无密码认证

mysql2：192.168.2.5

ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.2.4
ssh-copy-id 192.168.2.6

（4）在 mysql3 上配置到数据库节点 mysql1 和 mysql2 的无密码认证

mysql3：192.168.2.6

ssh-keygen -t rsa
ssh-copy-id 192.168.2.4
ssh-copy-id 192.168.2.5

8．在 manager 节点上配置 MHA

MHAmanager：192.168.2.7

（1）在 manager 节点上复制相关脚本到/usr/local/bin 目录

cp -rp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/scripts /usr/local/bin

#复制后会有四个执行文件
ll /usr/local/bin/scripts/

文件名作用
master_ip_failover自动切换时 VIP 管理的脚本
master_ip_online_change在线切换时 vip 的管理
power_manager故障发生后关闭主机的脚本
send_report因故障切换后发送报警的脚本

 （2）复制上述的自动切换时 VIP 管理的脚本到 /usr/local/bin 目录

这里使用master_ip_failover脚本来管理 VIP 和故障切换

cp /usr/local/bin/scripts/master_ip_failover /usr/local/bin

 （3）修改内容

删除原有内容，直接复制并修改vip相关参数。可在拷贝前输入 :set paste 解决vim粘贴乱序问题

#先清空原有内容
echo '' > /usr/local/bin/master_ip_failover

#直接复制并修改vip相关参数
vim /usr/local/bin/master_ip_failover
#!/usr/bin/env perl
use strict;
use warnings FATAL => 'all';

use Getopt::Long;

my (
$command, $ssh_user, $orig_master_host, $orig_master_ip,
$orig_master_port, $new_master_host, $new_master_ip, $new_master_port
);
#############################添加内容部分#########################################
my $vip = '192.168.2.200';							#指定vip的地址
my $brdc = '192.168.2.255';							#指定vip的广播地址
my $ifdev = 'ens33';									#指定vip绑定的网卡
my $key = '1';											#指定vip绑定的虚拟网卡序列号
my $ssh_start_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key $vip";	#代表此变量值为ifconfig ens33:1 192.168.2.200
my $ssh_stop_vip = "/sbin/ifconfig ens33:$key down";	#代表此变量值为ifconfig ens33:1 down
my $exit_code = 0;										#指定退出状态码为0
#my $ssh_start_vip = "/usr/sbin/ip addr add $vip/24 brd $brdc dev $ifdev label $ifdev:$key;/usr/sbin/arping -q -A -c 1 -I $ifdev $vip;iptables -F;";
#my $ssh_stop_vip = "/usr/sbin/ip addr del $vip/24 dev $ifdev label $ifdev:$key";
##################################################################################
GetOptions(
'command=s' => \$command,
'ssh_user=s' => \$ssh_user,
'orig_master_host=s' => \$orig_master_host,
'orig_master_ip=s' => \$orig_master_ip,
'orig_master_port=i' => \$orig_master_port,
'new_master_host=s' => \$new_master_host,
'new_master_ip=s' => \$new_master_ip,
'new_master_port=i' => \$new_master_port,
);

exit &main();

sub main {

print "\n\nIN SCRIPT TEST====$ssh_stop_vip==$ssh_start_vip===\n\n";

if ( $command eq "stop" || $command eq "stopssh" ) {

my $exit_code = 1;
eval {
print "Disabling the VIP on old master: $orig_master_host \n";
&stop_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn "Got Error: $@\n";
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "start" ) {

my $exit_code = 10;
eval {
print "Enabling the VIP - $vip on the new master - $new_master_host \n";
&start_vip();
$exit_code = 0;
};
if ($@) {
warn $@;
exit $exit_code;
}
exit $exit_code;
}
elsif ( $command eq "status" ) {
print "Checking the Status of the script.. OK \n";
exit 0;
}
else {
&usage();
exit 1;
}
}
sub start_vip() {
`ssh $ssh_user\@$new_master_host \" $ssh_start_vip \"`;
}
## A simple system call that disable the VIP on the old_master
sub stop_vip() {
`ssh $ssh_user\@$orig_master_host \" $ssh_stop_vip \"`;
}

sub usage {
print
"Usage: master_ip_failover --command=start|stop|stopssh|status --orig_master_host=host --orig_master_ip=ip --orig_master_port=port --new_master_host=host --new_master_ip=ip --new_master_port=port\n";
}

 （4）创建 MHA 软件目录并拷贝配置文件

这里使用app1.cnf配置文件来管理 mysql 节点服务器

mkdir /etc/masterha
cp /opt/mha4mysql-manager-0.57/samples/conf/app1.cnf /etc/masterha

vim /etc/masterha/app1.cnf
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log
manager_workdir=/var/log/masterha/app1
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change
user=mha
password=manager
ping_interval=1
remote_workdir=/tmp
repl_user=myslave
repl_password=123123
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.2.5 -s 192.168.2.6
shutdown_script=""
ssh_user=root

[server1]
hostname=192.168.2.4
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.2.5
port=3306

[server3]
hostname=192.168.2.6
port=3306

#--------------------------配置文件解释--------------------------------------------------------------------------
[server default]
manager_log=/var/log/masterha/app1/manager.log　　　 #manager日志
manager_workdir=/var/log/masterha/app1.log　　　　	#manager工作目录
master_binlog_dir=/usr/local/mysql/data/　　　　　　　#master保存binlog的位置，这里的路径要与master里配置的binlog的路径一致，以便MHA能找到
master_ip_failover_script=/usr/local/bin/master_ip_failover　          　#设置自动failover时候的切换脚本，也就是上面的那个脚本
master_ip_online_change_script=/usr/local/bin/master_ip_online_change　　#设置手动切换时候的切换脚本
user=mha					#设置监控用户root
password=manager			#设置mysql中root用户的密码，这个密码是前文中创建监控用户的那个密码
ping_interval=1				#设置监控主库，发送ping包的时间间隔1秒，默认是3秒，尝试三次没有回应的时候自动进行failover
remote_workdir=/tmp			#设置远端mysql在发生切换时binlog的保存位置
repl_user=myslave			#设置复制用户的用户
repl_password=123123		#设置复制用户的密码
report_script=/usr/local/send_report　　#设置发生切换后发送的报警的脚本
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.2.5 -s 192.168.2.6	#指定检查的从服务器IP地址
shutdown_script=""			#设置故障发生后关闭故障主机脚本（该脚本的主要作用是关闭主机防止发生脑裂,这里没有使用）
ssh_user=root				#设置ssh的登录用户名

[server1]
hostname=192.168.2.4
port=3306

[server2]
hostname=192.168.2.5
port=3306
candidate_master=1
#设置为候选master，设置该参数以后，发生主从切换以后将会将此从库提升为主库，即使这个主库不是集群中最新的slave
check_repl_delay=0
#默认情况下如果一个slave落后master 超过100M的relay logs的话，MHA将不会选择该slave作为一个新的master， 因为对于这个slave的恢复需要花费很长时间；通过设置check_repl_delay=0，MHA触发切换在选择一个新的master的时候将会忽略复制延时，这个参数对于设置了candidate_master=1的主机非常有用，因为这个候选主在切换的过程中一定是新的master

[server3]
hostname=192.168.2.6
port=3306

 9．第一次配置需要在 Master 节点上手动开启虚拟IP

mysql1：192.168.2.4

/sbin/ifconfig ens33:1 192.168.2.200/24

 10．在 manager 节点上测试 ssh 无密码认证

MHAmanager：192.168.2.7

masterha_check_ssh -conf=/etc/masterha/app1.cnf
#如果正常最后会输出 successfully；
#如果失败可以去配置服务器无密码认证的地方看看有没有问题或者查看app1.cnf文件是否配置出错

 11．在 manager 节点上测试 mysql 主从连接情况

MHAmanager：192.168.2.7

masterha_check_repl -conf=/etc/masterha/app1.cnf
#最后出现 MySQL Replication Health is OK 字样说明正常；
#出现MySQL Replication Health is NOT OK!的，可以去看一下mysql服务器上的软链接是否少创建-->本文位置：2、修改三台MySQL服务器的主配置文件/etc/my.cnf，并创建命令软链接

 12．在 manager 节点上启动 MHA

MHAmanager：192.168.2.7

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &


#------------------------组件解释----------------------------------------------------------------------------------
--remove_dead_master_conf：该参数代表当发生主从切换后，老的主库的 ip 将会从配置文件中移除。
--manger_log：日志存放位置。
--ignore_last_failover：在缺省情况下，如果 MHA 检测到连续发生宕机，且两次宕机间隔不足 8 小时的话，则不会进行 Failover， 之所以这样限制是为了避免 ping-pong 效应。该参数代表忽略上次 MHA 触发切换产生的文件，默认情况下，MHA 发生切换后会在日志记目录，也就是上面设置的日志app1.failover.complete文件，下次再次切换的时候如果发现该目录下存在该文件将不允许触发切换，除非在第一次切换后收到删除该文件，为了方便，这里设置为--ignore_last_failover。

●使用&后台运行程序：结果会输出到终端；使用Ctrl+C发送SIGINT信号，程序免疫；关闭session发送SIGHUP信号，程序关闭。
●使用nohup运行程序：结果默认会输出到nohup.out；使用Ctrl+C发送SIGINT信号，程序关闭；关闭session发送SIGHUP信号，程序免疫。
●使用nohup和&配合来启动程序nohup ./test &：同时免疫SIGINT和SIGHUP信号。

 13．查看 MHA 状态

MHAmanager：192.168.2.7
查看 MHA 状态，可以看到当前的 master 是 Mysql1 节点。

masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf

 MHAmanager：192.168.2.7
查看 MHA 日志，也以看到当前的 master 是 192.168.2.4

cat /var/log/masterha/app1/manager.log | grep "current master"

 mysql1：192.168.2.4
查看 Mysql1 的 VIP 地址，查看 Mysql1 的 VIP 地址 192.168.2.200 是否存在，这个 VIP 地址不会因为 manager 节点停止 MHA 服务而消失。

ifconfig

 补充：若要关闭 manager 服务，可以使用如下命令。

masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf
或者可以直接采用 kill 进程 ID 的方式关闭。

 三、故障模拟

1.故障模拟

（1）在 manager 节点上监控观察日志记录

MHAmanager：192.168.2.7

tail -f /var/log/masterha/app1/manager.log

（2）在 Master 节点 Mysql1 上停止mysql服务

mysql1：192.168.2.4

systemctl stop mysqld
或
pkill -9 mysql

 （3）查看 mysql2 是否接管 VIP

mysql2：192.168.2.5

ifconfig

 （4）回到manager 节点上监控观察日志记录

MHAmanager：192.168.2.7

2.故障切换备选主库的算法

1）一般判断从库的是从（position/GTID）判断优劣，数据有差异，最接近于master的slave，成为备选主。
2）数据一致的情况下，按照配置文件顺序，选择备选主库。
3）设定有权重（candidate_master=1），按照权重强制指定备选主。

默认情况下如果一个slave落后master 100M的relay logs的话，即使有权重，也会失效。
如果check_repl_delay=0的话，即使落后很多日志，也强制选择其为备选主。

3.故障修复步骤

（1）修复mysql

mysql1：192.168.2.4

systemctl restart mysqld
netstat -natp | grep 3306

 （2）修复主从

在现主库服务器 Mysql2 查看二进制文件和同步点
mysql2：192.168.2.5

mysql -uroot -pabc123 -e 'show master status;'
#在数据库中执行show master status;

 在原主库服务器 mysql1 执行同步操作
mysql1：192.168.2.4

change master to master_host='192.168.2.5',master_user='myslave',master_password='abc123',master_log_file='master-bin.000001',master_log_pos=1743;

start slave;
show slave status\G

（3）在 manager 节点上修改配置文件app1.cnf

MHAmanager：192.168.2.7
再把这个记录添加进去，因为它检测掉失效时候会自动消失

vim /etc/masterha/app1.cnf
……
secondary_check_script=/usr/local/bin/masterha_secondary_check -s 192.168.2.4 -s 192.168.2.6
......
[server1]
hostname=192.168.2.5
port=3306

[server2]
candidate_master=1
check_repl_delay=0
hostname=192.168.2.4
port=3306

[server3]
hostname=192.168.2.6
port=3306

（4）在 manager 节点上启动 MHA

MHAmanager：192.168.2.7

masterha_stop --conf=/etc/masterha/app1.cnf

nohup masterha_manager --conf=/etc/masterha/app1.cnf --remove_dead_master_conf --ignore_last_failover < /dev/null > /var/log/masterha/app1/manager.log 2>&1 &

masterha_check_status --conf=/etc/masterha/app1.cnf

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SC7504运算放大器(OPA)可pin对pin兼容OPA4350

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SC750x 系列轨至轨 CMOS 运算放大器针对低电压单电源运行进行了优化。轨至轨输入和输出、低噪声(5nV/√Hz) 和高速运行(38MHz, 22V/μs) 使得运算放大器非常适合驱动模数 (A/D) 转换器。可pin对pin兼容OPA4350。而且也适用于手机功率放大器 (PA) 控制环路和视频处理&#xff08…
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【嵌入式Qt开发入门】初识Qt——Linux下安装Qt

【嵌入式Qt开发入门】初识Qt——Linux下安装Qt

Qt 是什么&#xff1f; Qt 是一个跨平台的 C开发库。主要用来开发图形用户界面&#xff08;Graphical User Interface&#xff0c;简 称 GUI&#xff09;程序。 Qt 虽然经常被当做一个 GUI 库&#xff0c;用来开发图形界面应用程序&#xff0c;但这并不是 Qt 的全部&#xff1b…
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Win11总是出现BitLocker恢复，想要彻底关闭它该如何操作？

Win11总是出现BitLocker恢复，想要彻底关闭它该如何操作？

win11解除bitlocker加密方法一&#xff1a; 1、首先按下键盘“WinR”打开运行(如图所示)。 2、打开运行后&#xff0c;在其中输入“control”并点击“确定”打开控制面板(如图所示)。 3、打开后&#xff0c;进入“bitlocker驱动器加密”(如图所示)。 4、随后展开被加密的磁盘&…
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Pycharm报错Non-zero exit code (2)

Pycharm报错Non-zero exit code (2)

问题现象&#xff1a; 通常我们拿到一个Python项目后&#xff0c;项目中有requirement.txt文件&#xff0c;里面有列出需要安装的三方库&#xff0c;使用pycharm直接安装这些库时&#xff0c;报错&#xff1a;Non-zero exit code (2) 解决方案&#xff1a; 第一种临时解决方案&…
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模糊图片秒转高清图，分享几个免费方法！

模糊图片秒转高清图，分享几个免费方法！

相信大家都曾经遇到过拍摄的老旧照片放大后变得模糊不清的情况。然而&#xff0c;由于这些照片是我们自己拍摄的&#xff0c;我们也无法在网上找到并下载原始高清图像。那么&#xff0c;有没有什么方法可以修复这种模糊不清的照片呢&#xff1f;当然&#xff0c;很多人可能会说…
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计算机硬件

计算机硬件

硬盘 固态硬盘&#xff08;SSD&#xff09;拥有比机械硬盘&#xff08;HDD&#xff09;更快的读写速度。目前大多数机器使用的是SATA总线标准&#xff0c;实际最高传输约为600MB/s。而支持PCIe总线&#xff0c;NVMe协议的SSD&#xff0c;实际传输速度将超过1000MB/s。 当前采…
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KDG5V-8-33C330N200-EX-H-M-U-H1-20比例方向阀控制器

KDG5V-8-33C330N200-EX-H-M-U-H1-20比例方向阀控制器

与外置电子放大器一起使用&#xff0c;在智能控制系统和液压系统之间提供接口。这是一种非常实用的方法&#xff0c;用于控制执行器的方向和速度&#xff0c;同时消除了机器负载的快速加速和减速所引起的冲击。除了提高机器的性能和寿命外&#xff0c;通过将方向和流量控制能力…
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【UE5 Cesium】04-Cesium for Unreal 将不同地区的倾斜摄影作为不同子关卡

【UE5 Cesium】04-Cesium for Unreal 将不同地区的倾斜摄影作为不同子关卡

上一篇&#xff1a;【UE5 Cesium】03-Cesium for Unreal 添加本地数据集 步骤 1. 新建一个空白关卡 保存新建的关卡&#xff0c;命名为“Globe” 添加地图 再添加“Cesium SunSky”和“DynamicPawn” 在大纲中选中“Globe&#xff08;编辑器&#xff09;”&#xff0c;然后勾…
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深入浅出设计模式 - 享元模式

深入浅出设计模式 - 享元模式

博主介绍&#xff1a; ✌博主从事应用安全和大数据领域&#xff0c;有8年研发经验&#xff0c;5年面试官经验&#xff0c;Java技术专家✌ Java知识图谱点击链接&#xff1a;体系化学习Java&#xff08;Java面试专题&#xff09; &#x1f495;&#x1f495; 感兴趣的同学可以收…
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初始Git

初始Git

文章目录 前言技术目标协作目标 一、提出问题二、如何解决版本控制器注意事项 三、Git安装Linux-centosLinux-ubuntu 四、Git基本操作创建Git本地仓库配置Git 总结 前言 技术目标 掌握Git企业级应用,深刻理解Git操作过程与操作原理,理解工作区,暂存区,版本库的含义.掌握Git版…
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LC-1595. 连通两组点的最小成本（状态压缩DP(记忆化搜索==＞动态规划)）

LC-1595. 连通两组点的最小成本（状态压缩DP(记忆化搜索==＞动态规划)）

1595. 连通两组点的最小成本 难度困难86 给你两组点&#xff0c;其中第一组中有 size1 个点&#xff0c;第二组中有 size2 个点&#xff0c;且 size1 > size2 。 任意两点间的连接成本 cost 由大小为 size1 x size2 矩阵给出&#xff0c;其中 cost[i][j] 是第一组中的点 …
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FineReport学习3

FineReport学习3

冻结行列&#xff08;冻结表头&#xff09; 创建多数据源之间的关联 给单元格添加过滤条件&#xff0c;让 ds2 的「客户ID」等于 ds1 的「客户ID」&#xff0c;这样两数据集就关联起来 复杂多源报表
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.NETCore项目在Windows下构建Docker镜像并本地导出分发到CentOS系统下

.NETCore项目在Windows下构建Docker镜像并本地导出分发到CentOS系统下

在Windows下使用Docker&#xff0c;我们选择Docker Desktop这个软件&#xff0c;非常方便。 Docker Desktop介绍及安装 Docker Desktop是适用于Mac、Linux或Windows环境的一键安装应用程序&#xff0c;使您能够构建和共享容器化应用程序和微服务。 它提供了一个简单的GUI&…
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[数据库系统] 五、数据增删改

[数据库系统] 五、数据增删改

第一关&#xff1a;数据插入 用insert给数据库添加数据 相关知识 有关系student(sno,sname,ssex,sage,sdept)&#xff0c;属性对应含义&#xff1a;学号&#xff0c;姓名&#xff0c;性别&#xff0c;所在系。现有的部分元组如下所示 insert 向数据库表插入数据的基本格式有…
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生成 ocr key 字符集 alphabet 6698个字符

生成 ocr key 字符集 alphabet 6698个字符

生成 ocr key 字符集 alphabet import pickle as pkl#----------- 生成 ocr key 字符集 alphabet alphabet_set set() # 数据集label infofiles_label [/home/jlb/下载/rec_data_lesson_demo/train.txt, /home/jlb/下载/rec_data_lesson_demo/val.txt]# ppocr中文key infofil…
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SpringBoot—热部署(Community)

SpringBoot—热部署(Community)

配置热部署 &#x1f50e;引入依赖&#x1f50e;设置 Settings 文章介绍的是社区版 Idea 配置热部署的步骤 &#x1f50e;引入依赖 复制如下代码至 pom.xml 文件中即可 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-b…
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无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程

无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程

详情点击链接&#xff1a;无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图 遥感技术作为一种空间大数据手段&#xff0c;能够从多时、多维、多地等角度&#xff0c;获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势&#xff0c;是智慧农业必须采用的重…
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【夏季旅行团建】趣玩千岛湖-环湖骑行闯关-卡丁车上演速度与激情-刺激高空体验，杭州周边江浙沪团建好去处

【夏季旅行团建】趣玩千岛湖-环湖骑行闯关-卡丁车上演速度与激情-刺激高空体验，杭州周边江浙沪团建好去处

千岛湖的秀丽景色让人惊艳&#xff0c;也是江浙沪地区热门的团建目的地之一&#xff1b; 千岛湖隶属于淳安县。从杭州自驾2个小时&#xff0c;高铁1小时&#xff0c;属于国家5A级别的人工湖&#xff0c;前身是新安江水库。拥有星罗棋布的1078个岛屿&#xff0c;是世界上岛屿最多…
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AndroidStudio xml布局文件输入没有提示

AndroidStudio xml布局文件输入没有提示

AndroidStudio xml布局文件输入没有提示&#xff0c;如下图&#xff1a; 原因是老的AndroidStudio与新的sdk版本不一致 方法1&#xff1a;修改compileSdkVersion低于33即可&#xff0c;不建议 方法2&#xff1a;升级AndroidStudio版本&#xff0c;建议 如下是我的AndroidStu…
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