栈空间分配

线程状态转换图：
在这里插入图片描述

系统滴答时钟
每个操作系统都存在一个系统时钟，是操作系统中最小的时钟单位。这个时钟负责系统和时间相关的一些操作。这个时钟由硬件定时器的定时中断产生。
系统时钟的频率需要根据芯片的处理能力来决定，
频率越快，内核函数介入系统运行的几率就越大，内核占用处理器的时间就越长，系统的复核就变大；
频率越小，时间处理精度又会不够；
在STM32平台上一般设置系统滴答频率为100Hz，即每个滴答时间为10ms。

在rtconfig.h中
/* RT-Thread Configuration */

/* RT-Thread Kernel */

#define RT_NAME_MAX 8
#define RT_ALIGN_SIZE 4
#define RT_THREAD_PRIORITY_32
#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32
#define RT_TICK_PER_SECOND 100
#define RT_DEBUG
#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK
#define RT_DEBUG_INIT 0
#define RT_DEBUG_THREAD 0
#define RT_USING_HOOK
#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 256  //栈大小
...
------------------
board.c中有对时钟的设置函数
void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
      */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
    RT_ASSERT(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) == HAL_OK);
    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
      */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    RT_ASSERT(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) == HAL_OK);
    /**Configure the Systick interrupt time
      */
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / RT_TICK_PER_SECOND);
    /**Configure the Systick
      */
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15, 0);
}
-----------
系统滴答时钟中断处理函数
/**
 * This is the timer interrupt service routine.
 *
 */
void SysTick_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();
    HAL_IncTick();
    rt_tick_increase();
    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}

在drv_gpio.h中有对引脚IO的驱动配置

IO初始化：
void rt_pin_mode(rt_base_t pin , rt_base_t mode)
mode:
PIN_MODE_OUTPUT
PIN_MODE_INPUT
PIN_MODE_INPUT_PULLUP
PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN
PIN_MODE_OUTPUT_OD
IO写入：
void rt_pin_write(rt_base_t pin , rt_base_t value)
value:
PIN_HIGH
PIN_LOW
IO读出：
int rt_pin_read(rt_base_t pin)

以LED灯点亮和熄灭为例：

void led_th(void)
{
    /* 创建线程，名称是led_th，入口是led_th_entry*/
    tid1 = rt_thread_create("led_th",
                            led_th_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE, //设置线程在栈中的内存空间
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    
    /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid1 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid1);
}
-------------
入口函数：
static void led_th_entry(void *parameter)
{
    rt_pin_mode(14,PIN_MODE_OUTPUT);
    while (1)
    {
        rt_pin_write(14,PIN_LOW);
        rt_kprintf("led on\n");
        rt_thread_mdelay(500);
        
        rt_pin_write(14,PIN_HIGH);
        rt_kprintf("led off\n");
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}
主函数：
int main(void)
{
	led_th();
    return 0;
}