SMART PLC梯形图斜坡函数FC请参看下面文章链接：

SMART PLC斜坡函数功能块（梯形图代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接：PID优化系列之给定值斜坡函数（PLC代码+Simulink仿真测试）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID，都有"PID给定值变化时间"这个参数，这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现，当然也可以利用PT1 低通滤波器对给定值进行平滑。给定值缓慢变化在很多闭环控制系统里很重要，比如收放卷在初始建张阶段目标值不建议突变容易将卷材拉断（当然解决这个问题的方法很多，这篇博客主要讲给定值平滑对PID闭环控制的作用）。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/129217677斜坡函数在PID闭环控制中的应用请参看下面文章链接：