干货分享 | TSMaster标定模块自动化控制应用指南

news2024/9/27 23:31:07

本文目录：

一、TSMaster标定模块自动化控制的基础原理

1.1 TSMaster的标定系统变量

1.2 内部TSMaster调用C脚本实现标定模块的自动化控制

1.3 外部调用COM组件实现自动化标定

二、标定自动化控制场景与TSMaster实例

2.1 C脚本实现控制标定模块的启动与关闭的设计

2.2 C脚本代码实现

2.3 测试与验证C脚本的标定功能

三、通过python调用COM组件实现自动化标定

3.1 COM组件介绍

3.2 python如何调用COM组件

3.3 python用COM组件实现自动化标定

一、TSMaster标定模块自动化控制的基础原理

1.1 TSMaster的标定系统变量

TSMaster 加载A2L文件会将 ECU 内部的每一个变量映射到与之对应的系统变量中，对于标定量来说，与其对应的系统变量是可写的，写入这些系统变量意味着修改 ECU 内部的标定量。

在TSMaster导入A2L文件后，会将A2L文件中的变量解析并生成与之对应的系统变量，属于标定模块所有者的系统变量。

其中：

Calibration.Status：标定控制器状态，0表示未连接，1表示已连接，2表示已连接且启动了在线测量。

Calibration.Controller：标定控制器自动化寄存器，写0表示断开ECU连接，写1表示连接ECU且用ECU内存构建缓存，写2表示连接ECU且用本地缓存，写3表示连接ECU并启动DAQ。

1.2 内部TSMaster调用C脚本实现标定模块的自动化控制

TSMaster内部系统变量可以被内置的C脚本，python脚本，Panel等模块来读写来实现自动化标定。

1.3 外部调用COM组件实现自动化标定

外部则可以通过Python，Labview,C#,C++等语言调用COM组件的方式进行读写TSMaster内部变量来实现自动化标定。

二、标定自动化控制场景与TSMaster实例

在汽车试验场合中会经常出现自动化标定的使用场景：

1. ECU会周期性的上电，上电时需要启动标定模块，完成连接和标定测量功能。

2. ECU过段时间后会断电，断电后需要断开标定模块。

如下以TSMaster的操作实例来介绍整个自动化标定控制过程实现。

2.1 C脚本实现控制标定模块的启动与关闭的设计

C脚本监测CAN通讯，选择特征ID，比如ID=0x123的报文。如果监测到该报文，则写入系统变量从而使标定模块启动。如果一段时间监测不到该报文，则断开标定模块。

其中，C脚本相关子模块实现与描述：

全局定义：可以在全局定义中定义全局变量，每个事件函数内能够共享该变量，可以在这个模块定义最后收到某条报文时的时间戳这个变量，还有当前时间戳等变量。

CAN接收事件：指定 ID的CAN报文接收到的时候触发执行的函数事件，如需要收到报文ID为0x123的报文时就连接ECU，则需要在这个回调函数里面写相关代码。

定时器触发事件：定时器时间到了就触发执行的函数事件，可以在这个模块设计一个5ms的定时器，每隔5ms去对比当前时间戳减去最后收到报文时的时间戳是否大于20秒，如果是则写入系统变量“Calibration.Controller”等于0断开ECU连接。

2.2 C脚本代码实现

2.2.1 打开仿真窗口，使用C代码编辑器编辑代码

2.2.2 全局定义

定义了两个变量，变量“last_time”表示TSMaster最后接收到报文ID为0x123时的时间戳，变量“current_time”表示当前时间戳。

2.2.3 CAN接收事件

CAN报文接收事件绑定ID为123的报文，收到报文ID为0x123的报文，获取时间戳并赋值给全局变量“last_time”，通过读取系统变量“Calibration.Status”来判断当前ECU是否处于断开状态，是则写入系统变量“Calibration.Controller”等于3连接ECU并启动DAQ测量。并且启动定时器触发时间，检测已经有多长时间没收到该CAN报文。

2.2.4 定时器触发事件

新建一个5ms的定时器，然后用该定时器绑定定时器触发事件，定时器触发事件中每隔5ms检测当前时间戳减去最后收到报文ID为0x123报文时的时间戳，如果大于20秒，是则写入系统变量“Calibration.Controller”等于0断开ECU连接，并且停止该定时器事件。

2.3 测试与验证C脚本的标定功能

2.3.1设置C脚本为自启动

2.3.2 发送CAN报文

在CAN报文发送窗口，创建一条ID为123的报文，设置为周期发送（本次测试中短接了通道一和通道二，通道一发送报文通道二能收到，触发C脚本CAN接收事件）。

2.3.3 自动启动和断开ECU连接

启动发送报文，标定模块自动启动，停止发送报文20秒后，标定模块关闭。多次重复上述操作测试，结果与预期相符。

三、通过python调用COM组件实现自动化标定

3.1 COM组件介绍

COM（Component Object Model）组件指的是一种基于二进制接口和二进制标准的软件组件技术，可以用于实现不同语言环境下的程序模块之间的互操作性。COM 的应用范围涵盖了 Windows 操作系统中大量的基础服务、Windows API、Microsoft Office 等常见桌面应用程序等。通过 COM 组件技术，开发人员可以更加轻松地集成和重复使用已有的代码，提高软件的开发效率和可维护性。

3.2 python如何调用COM组件

在 Python 中调用 COM 组件可以使用 pywin32 库（Python for Windows Extensions），这个库提供了访问 Microsoft Windows 上的各种服务和资源的 Python API，包括了COM 外部对象的创建、调用和管理。

下面是一个简单的 Python 代码示例，演示如何通过 Python 调用创建并调用 COM 组件中的方法：